Similar presentations:
Қатты дененің динамикасы
1.
Қарағанды мемлекеттік техникалық университетіФИЗИКА 1
Физика кафедрасы
ҚАТТЫ ДЕНЕНІҢ ДИНАМИКАСЫ
Барлық техникалық мамандықтарға
арналған мультимедиялық
презентация
Құрастырушылар: Салькеева А.К.
2.
№3 Лекция жоспары1. Күш моменті
2. Инерция моменті.
3. Штейнер теоремасы
4.Айналмалы қозғалыс динамикасының
негізгі заңы
3.
Қатты дененің қозғалысы:1. Ілгерілемелі; 2. Айналмалы
4.
Материалық N нүктелердің жүйесіндегі массацентрінің С радиус-векторы
5.
Күш моментіМ Fr
M F Fr sin
6.
Күш моменті7.
Күш моментіНүктеге қатысты күш моменті
M
О
r
F
M rF
8.
Күш моменті9.
Инерция моментіМатериялық
нүктенің инерция
моменті
Қатты дененің
инерция моменті
10.
Инерция моментіИнерция моменті- айналу қозғлысындағы
дененің инерция өлшемі
J mr
- Материялық нүктенің
2
J mi ri
инерция моменті
2
i
2
J r dm
- Қатты дененің
инерция моменті
J – кг м2
11.
12.
ДенеАйналу осінің жағдайы
Радиусы R куыс
жұқа қабырғалы
цилиндр
Симметриялар осі
Радиусы R тұтас
цилиндр немесе
диск
Симметриялар
осі
Ұзындығы ℓ тік
жұқа стержень
Ось стерженьге перпендикуляр
және оның
ортасы арқылы
өтеді
Инерция
моменті
J mR 2
1
J mR 2
2
1
J m 2
12
13.
ДенеАйналу осінің жағдайы
Ұзындығы ℓ тік
жұқа стержень
Ось стерженьге
перпендикуляр
және оның ұшы
арқылы өтеді
Радиусы R шар
Ось шардың центрі
aрқылы өтеді
Инерция
моменті
1 2
J m
3
2
J mR 2
5
14.
ОО
Инерция моменті
О
1
J ml 2
12
О
О
О
1
J mR 2
2
О
1
J mR 2
2
О
2
J mR 2
5
15.
Штейнер теоремасыО
d
О
1
С
О
1
J J 0 md
2
16.
Штейнер теоремасының қолданылуыО1
О
J J 0 md
2
1
2
J 0 ml
12
l
d
2
О1
О
1
1 2 1 2
2
J ml ml ml
12
4
3
17.
Импульс моментыp m
- нүктенің импульсы
L m r
L m r
18. Импульс моменты
L pr sinr sin
L P
L m
19.
nn
L Li mvr ri 2 mi ri 2 mi J J
i n
i
L J
1
20.
MJ
d
M J J
dt
Mdt J d d J dL
dL
M
dt
Mdt dL
21.
Айналу қозғалысыдинамикасының негізгі заңы
M J
dL
M
dt
22.
Центрифугa23.
24.
Ілгерілемелі қозғалыс Айналмалы қозғалысМасса
m
Инерция моменті
J
Күш
F
Күш моменті
М
Импульс
P=mv
Динамиканың негізгі
заңы
F=ma
dP
F
dt
Импульс моменті
L=Jω
Динамиканың негізгі
заңы
M=Jε
dL
M
dt
25.
Механикадағы сақталу заңдары№4 Лекция жоспары
1.Импульс сақталу заңы
2. Импульс моментінің сақталу заңы
3. Жұмыс және энергия
4. Кинетикалық энергия
5. Потенциалдық энергия
6. Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыс пен энергия
7. Энергия сақталу заңы
26.
Импульс сақталузаңы
Fdt m 2 m 1
Fi 0
dP
Fi
dt
dP
0
dt
P mv const
P const
27.
Импульс сақталузаңы
28.
29.
Импульс сақталу заңыТұйық жүйеде жүйенің толық импульсы
өзгермейді
30.
Импульс моментінің сақталу заңыdL
M
dt
L J
M 0
dL
0
dt
J1 1 ( J1 J 2 )
L const
2 0
31.
J1 1 J 2 232.
Энергия – қозғалыстыңжәне материя
түрлерінің әсер ету мөлшерлерінің өлшемі.
Материяның
әр
түрлі
қозғалыстарымен
энергияның әр түрлері байланысты.
механикалық
жылулық
дыбыстық
ядролық
химиялық
Сәулелену
электрлік
магниттік
33.
Механикалық жұмыс- скалярлықшама
Элементарлық жұмыс
Түзу сызықты қозғалыс
кезінде тұрақты күш
әсерімен
dA FdS
A FScos Fs S
34.
Күш жұмысыЖалпы кезінде
F
1
dr
2
A dA FdScos F dr
2
2
2
1
1
1
35.
График арқылы анықтамасыA Ai
36.
1 Дж 1Н * м0
90 , А 0
90 0 180 0 , А 0
0
90 , А 0
37.
38.
Күштердің денеге қатысты істейтін жұмысы жолғатәуелді болмаса, дененің тек қана бастапқы және
соңғы орындарымен ғана анықталатын жағдайда
консервативтік күштер деп аталады .
Қарсы жағдайда қүш - диссипативтік дейді Мысалы:
– үйкеліс күші. Консервативтік күштердің жұмысы
түйық жолда нольге тең
39.
40.
A mghA mg h FT h
41.
Fx Fc kxFc kx
dA Fx dx kxdx
x
kx
A kxdx
2
0
2
kx
A
2
2
42.
ҚуатA
N
t
A dA
N im
dt
t 0 t
dA FdS
dS
N
F F
dt dt
dt
1Вт 1 Дж / с
N F
43.
Кинетикалық энергияКинетикалық энергия
Кинетикалық
энергиясы
энергия
–
дененің
қозғалыс
d
dr
dA F dr ma dr m
dt
dr
m d m d m d
dt
2
2
2
m
m
1
2
A dA m d
1
1
2
2
2
44.
Кинетикалық энергияm
Ek
2
2
P m
2
2
2
2
m
m
p Кинетикалық энергия:
Ek
2
2m
2m Оң шама;
Әр түрлі жүйелерде бірдей емес
45.
Потенциалдық энергияПотенциалдық энергия әсер
ететін
денелердің,
не
болмаса
дененің
бөлшектерінің
өзара
әсерлесуімен анықталады
46.
E p mghkx
Ep
2
2
47.
dA Fx dxdA dE p
Fx dx dE p
Fx
dE p
dx
Fx
E p
E p
E p
E p
F
i
j
y
z
x
x
k
48.
grad ij k
x y
z
Гамильтон операторы, не болмаса набла операторы
gradE E
F gradE p
F E p
49.
Потенциалдық энергия мен күшарасындағы байланыс :
F gradE p
50.
Айналмалы қозғалыс кезіндегі энергия2
i i
Ek
m r
m
i
2
J 2
Ek
2
i
i
2
i
2
2
mi ri 2
2 i
Кинетикалық энергия
51.
Айналмалы қозғалыс кезіндегіжұмыс пен энергия
Егер дене бір мезгілде айналмалы
және ілгерілемелі қозғалатын
болса, оның
энергиясы
кинетикалық
2
m
J
Ek
2
2
2
52.
Энергия сақталу заңы(механикада )
Тұйық жүйенің механикалық
қозғалыс кезінде өзгермейді
E Ek E p const
энергиясы
53.
54.
55.
Тұтас орталар механикасыныңэлементтері
56.
Лекция жоспары1.Тұтас орта үғымы
2.Сұйықтар мен газдардың жалпы қасиеттері
3. Идеал және тұтқыр сұйық
4. Бернулли теңдеу
5. Сүйықтардың ламинарлық және
турбуленттік ағыны.
6. Стокс формуласы.
7. Пуазель формуласы.
57.
FP
S
F dF
P lim
S 0 S
dS
Н
P
м
2
Па
58.
mg gShP
gh
S
S
– гидростатикалық қысым
F mg ;
FA gV
m V ; F gV gSh
- Архимед күші
59.
S const1 S 2
2 S1
S1 1 S 2 2
60.
A F pSA p1S1 1 p2 S2 2 ( p1 p2 ) V
61.
22
m
E mgh2
2
m
mgh1
2
2
1
m V
V
E Vgh2
2
2
2
2
1
V
Vgh1
2
E A
62.
V 22Vgh2
2
2
1
V 12
Vgh1
p1S1 1 p2 S 2 2
2
2
2
gh1
P1 gh2
P2
2
2
63.
2gh
P const
2
Егер
h1 = h 2
-Бернулли теңдеу
2
1
P1
P2
2
2
P – статикалық қысым
2
2
2
2
– динамикалық қысым
64.
Ішкі үйкеліс, тұтқырлықd
F
S
dz
– Ньютон теңдеу
d
dz
- ішкі үйкеліс коэффициенті, динамикалық тұтқырлық
жылдамдық градиенті
65.
dRe
– кинематикалық тұтқырлық
Re 1000
d
Re
1000 Re 2000
Re 2300
66.
Стокс заңыF 6 r
– Стокс формуласы
67.
Пуазель формуласы( P1 P2 ) 4
Q
R
8
– Пуазель формуласы
68.
№5 ЛекцияАрнайы салыстырмалылық
теориясының элементтері.
69.
Галилей түрлендіруіx x ut
y y
z z
t t
70.
u-классикалық
жылдамдықтарды қосу
ережесі
71.
Галилей салыстырмалыпринциптері
1.Механикалық
заңдары
барлық
инерцилық жүйелерде бірдей өтеді. Бүл
жүйелер өзара инвариантты (бірдей).
2.Барлық инерциялық санақ жүйесінде
механика
заңдарынің
түжырымдау
бірдей орындалады.
72.
Жарық жылдамдығын өлшеу73.
Релятивтік теория.Эйнштейн постулаттары
1.Табиғаттың заңдары барлық инерцилы
жүйелерде бірдей өтеді.
2. Вакуумдағы жарық жылдамдығы жарық
көзінің немесе бақылаушының қозғалыс
жылдамдығына тәуедлі емес. Ол барлық
инерциялы жүйелерде бірдей болады.
74.
Лоренц түрлендіруіK ( x, y , z , t )
K ( x , y , z , t )
75.
K Kx t
x
2
1 2
c
K K
x
x t
1
2
c
2
76.
Лоренц түрлендіруінің салдарыt2 t1
2
1 2
c
77.
c2
1 2
c
2
1 2
c
78.
Релятивтік динамиканың заңдарыc
m
m0
2
1 2
c
p m
p
m0
2
1 2
c
79.
E0 mcE
2
m0 c
– тыныштық энергиясы
2
2
1 2
c
1
2
Ek mc
1
2
1
2
c
80.
Көңіл аударғандарыңызғарахмет!