О настройке основного контура регулирования следящей системы на асимметричный оптимум

1.

Филиал ФГБОУ ВО СамГТУ в г. Сызрани
О НАСТРОЙКЕ ОСНОВНОГО
КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ
СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ НА
АСИММЕТРИЧНЫЙ
ОПТИМУМ
Краснощеков И. А. , науч. рук. доц. Будин В. И.

2.

РП
Следящий электропривод
W ж (s)
1
2 T s (T s 1)
,
W ж3 ( s)
4T s 1
1
T s
2 T s (T s 1)

3.

4T s 1
(
s
)
W
ж
Ф ж ( s) 1
W ж ( s) 8T 3 s3 8T 2 s2 4T s 1
43%
t п 0.6
Переходная характеристика

4.

Логарифмическая характеристика асимметричного критерия
(lg b lg 4 0.6дек)

5.

f (b)
%
50
s
45
W ж (s)
40
35
30
25
1
1
bT
1
a s2 2
T (s )
T
20
15
10
5
0
0
5
10
15
20
25
b

6.

k m
2
m
(t) msin k t m m
m
1
0 k ab1 2 T1 ab
T
e
k 1
2k Ak m
доп
m
e
T
ab
доп
(1)
m
k
m
m
1
k
abT 2
2
k
1 e
T n ba
0
доп
(2)
m

7.

2
s
1
2
T (T s 1)
е
Фж ( S )
3 3
2 2
1 W ж 36T s 36T s 18T s 1
2
2
2
2
2
2
T
T
k
k 1
е
0.00011
Фж ( j k )
2
2
(1 36T 2 2k ) (18T k 36T 3 3k )
где k 1.5
е
Фж (
T 0.005
j k ) м 0.00011 0.4713 0.000052
e 0.000052 0.00145