Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления

1. Тема 16. Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления

1/13
Тема 16.
Модальный метод синтеза
непрерывных астатических
систем управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

2.

2/13
Обсуждаемые вопросы
1.
2.
3.
Влияние возмущений на ошибку в системе
управления при модальном методе синтеза для
регулятора статического типа
Модальный метод синтеза астатических систем
управления
Расчет параметров регулятора при синтезе
астатических систем управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

3. Модальный метод синтеза для объекта управления с уравнением выхода и при действии возмущений

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
3/13
Юркевич В.Д.

4. Влияние возмущений на ошибку в равновесном режиме в модальном методе синтеза

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
4/13
Юркевич В.Д.

5. Модальный метод синтеза астатических систем управления

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
5/13
Юркевич В.Д.

6. Расчет параметров регулятора

6/13
Расчет параметров регулятора
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

7. Равновесный режим замкнутой системы

7/13
Равновесный режим замкнутой системы
Таким образом, ошибка в равновесном режиме равна нулю
независимо от величины постоянного задающего воздействия r
и величин постоянных возмущающих воздействий f1, f 2.
Юркевич В.Д.
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв

8.

8/13
Пример модального метода синтеза
астатической системы
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

9.

Собственная матрица замкнутой системы
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
9/13
Юркевич В.Д.

10.

10/13
Характеристический полином замкнутой
системы
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

11.

11/13
Расчетные соотношения
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

12.

12/13
Структурная схема астатической системы
управления при доступном векторе состояния
Модель объекта управления
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

13. Реализация регулятора при недоступном для измерения векторе состояния

Объект управления
Регулятор
13/13
Наблюдатель
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

14. Тема 17. Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы)

14/13
Тема 17.
Типовые последовательные
корректирующие звенья
(типовые регуляторы)
ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.