Тема 14. Модальный метод синтеза непрерывных систем
Корневой метод анализа показателей качества переходных процессов
Суть модального метода синтеза
Случай 1. Задача стабилизации состояния равновесия системы
Основное расчетное соотношение модального метода синтеза
Условие управляемости системы
Случай 2. Задача стабилизации выхода объекта управления
Расчет матрицы К в задаче стабилизации выхода объекта управления
Расчет коэффициента D в задаче стабилизации выхода объекта управления
Пример
Пример (2)
Пример (3)
Пример (4)
Пример (5)
Тема 14. Фильтр оценки состояния для непрерывных систем (наблюдатель вектора состояния)
493.50K
Category: physicsphysics

Модальный метод синтеза непрерывных систем

1. Тема 14. Модальный метод синтеза непрерывных систем

1/15
Тема 14.
Модальный метод синтеза
непрерывных систем
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

2.

2/15
Обсуждаемые вопросы
1.
2.
3.
4.
5.
Связь модального метода синтеза с корневым
методом анализа показателей качества
переходных процессов
Задача стабилизации состояния равновесия
системы
Основное расчетное соотношение модального
метода синтеза
Условие управляемости системы
Задача стабилизации выхода объекта управления
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

3. Корневой метод анализа показателей качества переходных процессов

3/15
Характеристический полином системы:
Характеристическое уравнение системы:
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

4. Суть модального метода синтеза

4/15
Суть модального метода синтеза
В модальном методе синтеза используется взаимосвязь
между показателями качества переходных процессов в
динамической системе и размещением корней
характеристического полинома этой системы.
Суть модального метода синтеза состоит в формирование
заданного размещения корней характеристического
полинома замкнутой системы на основе соответствующего
выбора коэффициентов матрицы обратной связи по
вектору состояния модели объекта управления.
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

5. Случай 1. Задача стабилизации состояния равновесия системы

5/15
Требуется обеспечить устойчивость состояния равновесия
системы и заданные показатели качества переходных
процессов путем выбора коэффициентов матрицы
обратной связи K , т.е. свойство:
Юркевич В.Д.
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв

6. Основное расчетное соотношение модального метода синтеза

6/15
Уравнение замкнутой системы:
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

7. Условие управляемости системы

7/15
Условие управляемости системы
Определение: Линейная система называется полностью
управляемой, если для любого произвольного
начального состояния и произвольного конечного
состояния систем существует конечное управление,
которое переводит систему из начального в конечное
состояние за ограниченное время
Если система является полностью управляемой, тогда
существует матрица K, позволяющая обеспечить
произвольное размещение корней характеристического
полинома на комплексной плоскости
Критерий полной управляемости:
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

8. Случай 2. Задача стабилизации выхода объекта управления

ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
8/15
Юркевич В.Д.

9. Расчет матрицы К в задаче стабилизации выхода объекта управления

ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
9/15
Юркевич В.Д.

10. Расчет коэффициента D в задаче стабилизации выхода объекта управления

Расчет коэффициента D в задаче стабилизации
10/15
выхода объекта управления
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

11. Пример

11/15
Пример
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

12. Пример (2)

12/15
Пример (2)
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

13. Пример (3)

13/15
Пример (3)
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

14. Пример (4)

14/15
Пример (4)
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

15. Пример (5)

15/15
Пример (5)
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.

16. Тема 14. Фильтр оценки состояния для непрерывных систем (наблюдатель вектора состояния)

16/15
Тема 14.
Фильтр оценки состояния для
непрерывных систем
(наблюдатель вектора состояния)
ТАУ. Тема 14: Модальный метод синтеза непрерыв
Юркевич В.Д.
English     Русский Rules