Стабилизация угловой скорости тангажа летательного аппарата

1. «Стабилизация угловой скорости тангажа летательного аппарата»

Выполнил студент группы АК4-81
Болотских Алексей

2. Углы Эйлера

Вращение связанной системы координат OX1Y1Z1 относительно
сопровождающей системы координат O*X*Y*Z*

3. Угол тангажа

4. Системы управления ЛА

Автоматизированные
системы ручного
управления
Системы
автоматического и
полуавтоматического
управления

5. Законы отклонения стабилизатора от балансировочного положения:

• При жесткой обратной связи:
• При скоростной обратной связи:
• При изодромной обратной связи:

6. Для управления тангажем необходимы:

• Гировертикаль для выдачи сигнала текущего тангажа
• Датчик угловой скорости тангажа
• Суммирующее устройство
• Сервопривод с соответствующим видом обратной связи
• Устройство формирования заданного тангажа
• Орган управления (руль высоты или стабилизатор)

7. Система «автопилот – самолет» с жесткой обратной связью

8. Внутренний контур «автопилот – самолет» для управления тангажем

9. Внутренний контур «автопилот – самолет» для управления тангажем для изолированного продольного движения

10. Дифференциальные уравнения для короткопериодического продольного движения при отсутствии внешних воздействий

Искомая передаточная функция:

11. Процесс перехода от одного тангажа к другому

12. Система управления тангажем через контур перегрузки

13. Система управления тангажем через контур перегрузки без автоматов статической управляемости

Передаточная функция управления тангажем

14. Структурная схема канала стабилизации по угловой скорости

15. Передаточные функции

или