Сложное движение точки

1.

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
ТЕОРЕМА СЛОЖЕНИЯ СКОРОСТЕЙ
точки
Вычислим абсолютную
скорость
М:
отн r
V абс Vo V
Vабс
d r d ro d r
dr
Vo
dt
dt
dt
dt
Вектор r определён в подвижной системе отсчёта; поэтому
~
dr d r
r
dt
dt
z1
M
x1
ro
z
O
представляет
собой, согласно определению, относительную скорость точки М. Таким
образом,
r
r
O1
где
~
dr
r x i r y j r z k Vотн
dt
y
x
y1
Vабс Vo Vотн r

2.

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
ТЕОРЕМА СЛОЖЕНИЯ СКОРОСТЕЙ
Vабс Vo Vотн r
Для определения переносной скорости закрепим точку в
подвижной системе отсчёта, т.е. положим в последней
формуле Vотн 0 , тогда
Vпер Vo r
z1
M
r
r
O1
x1
ro
O
Таким образом,
абсолютная скорость точки равна
z
геометрической сумме относительной
y
и переносной скоростей:
x
y1
Vабс Vотн Vпер

3.

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ
ТЕОРЕМА СЛОЖЕНИЯ СКОРОСТЕЙ
Vабс Vo Vотн r
Для определения переносной скорости закрепим точку в
подвижной системе отсчёта, т.е. положим в последней
формуле Vотн 0 , тогда
Vпер Vo r
z1
M
r
r
O1
x1
ro
O
Таким образом,
абсолютная скорость точки равна
z
геометрической сумме относительной
y
и переносной скоростей:
x
y1
Vабс Vотн Vпер