Моделирование типовых динамических звеньев с помощью программы VisSim

1. МОДЕЛИРОВАНИЕ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ VisSim

Иллюстративный материал к лабораторному занятию по
дисциплине «Автоматика»
Доцент Савченко А.Л.

2.

Передаточная функция
y T1 y T y k1 x k2 x k3 x
2
2
1 T p T
1
2
2
d
p
dt
p 2 y k1 k2 p k3 p 2 x
k1 k 2 p k 3 p 2
y
x
2
2
1 T1 p T2 p
W ( p)
y W ( p) x
k1 k 2 p k3 p 2
1 T1 p T22 p 2

3.

Переходные характеристики
W ( p)
k
Tp 1
W ( p)
Апериодическое звено 1-го порядка
t0
k
W ( p)
T3 p 1 T4 p 1
Апериодическое звено 2-го порядка
k
T 2 p 2 2 Tp 1
T
1
2
hmax
k 1 e
Колебательное звено
1 2

4.

Пример
Апериодическое звено 1-го порядка

5.

Частотные характеристики
Апериодическое звено 1-го порядка
Апериодическое звено 2-го порядка

6.

Частотные характеристики
Колебательное звено

7.

Пример
Т3 = 1/0,29 = 3,4 с
Т4 = 1/1,15 = 0,87 с
k = 1012/20 = 4
W ( p)
Апериодическое звено 2-го порядка
4
3,4 p 1 0,87 p 1

8.

Пример
Т = 1/1,23 = 0,8 с
Т2 = 0,64 с
k = 1012/20 = 4
1/2 = 103,6/20 = 1,51
2 = 0,66
= 0,33
2 Т = 0,53
4
W ( p)
0,64 p 2 0,53 p 1
Колебательное звено

9.

Варианты заданий
Вариант
1
2
3
4
5
k
1
1
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
T, с
0,1
0,2
0,2
1
2
2
0,5
0,8
0,8
2
4
4
1
0,5