Similar presentations:
Системы автоматического управления (САУ). Теория автоматического управления (ТАУ)
1.
2.
3.
4.
5.
6. Принципы управления (регулирования)
7. Принципы управления (регулирования)
8. Принципы управления (регулирования)
9. Принципы управления (регулирования)
10. Принципы управления (регулирования)
11.
12.
13. ТИПЫ САУ
14. Типы САУ (примеры)
15. Классификация САУ
16. Преобразование Лапласа
17. Преобразование Лапласа.Основные свойства
18. Преобразование Лапласа. Основные свойства
19. Преобразование Лапласа. Основные свойства
20. Преобразование Лапласа. Основные свойства
21. Преобразование Лапласа. Основные свойства
22. Преобразование Лапласа.Основные свойства
23. Преобразование Лапласа. Основные свойства
24. Преобразование Лапласа.Основные свойства
25. Преобразование Лапласа. Основные свойства
26. Преобразование Лапласа.Основные свойства
27. Преобразование Лапласа.Основные свойства
28. Преобразование Лапласа.Основные свойства
29. Преобразование Лапласа.Основные свойства
30. Преобразование Лапласа.Основные свойства
31. Преобразование Лапласа.Основные свойства
32. Отыскание оригиналов дробно-рациональных изображений
Отыскание оригиналов дробнорациональных изображений• Для нахождения оригинала по известному
изображению , где есть правильная рациональная
дробь, применяют следующие приемы.
• 1. Эту дробь разлагают на сумму простейших
дробей и находят для каждой из них оригинал,
пользуясь свойствами преобразования Лапласа.
• 2. Находят полюсы этой дроби и их кратности .
Тогда оригиналом для будет функция F(p),
• где сумма берется по всем полюсам функции .
33. Отыскание оригиналов дробно-рациональных изображений
Отыскание оригиналов дробнорациональных изображений• (16)
34. Отыскание оригиналов дробно-рациональных изображений
Отыскание оригиналов дробнорациональных изображений• В случае, если все полюсы функции
простые, т.е. , последняя формула
упрощается и принимает вид
• (17)
35. Пример 1.
• Найти оригинал функции f(t), если36. Решение. Первый способ (сл1).
• Представим в виде суммы простейшихдробей
и найдем неопределенные коэффициенты
A,B,C,D.
37. Решение. Первый способ (сл2).
• ИмеемПолагая в последнем равенстве
последовательно
• получим
38. Решение. Первый способ (сл3).
• откуда39. Решение. Второй способ. (сл1)
• Найдем полюсыфункции
Они совпадают с нулями знаменателя
Таким образом, изображение
Пользуясь формулой
получаем оригинал
имеет четыре простых полюса
40. Пример 2.
• Найти оригиналесли
41. Решение примера 2.
• Данная дробьимеет полюс
кратности
• и полюс
кратности
• . Пользуясь формулой (16)
• получаем оригинал