Показатели регулирования САУ

1.

6 Показатели регулирования
САУ

2.

Показатели качества управления
Так как условия работы САУ при ступенчатом
скачкообразном воздействии являются наиболее
неблагоприятными, то качество процессов управления
принято оценивать именно по отношению к ступенчатому
воздействию.
Основными показателями качества при ступенчатом
воздействии принято считать следующие:
• Время регулирования или время переходного процесса
• Перерегулирование – в статических системах или
относительное отклонение – в астатических системах
• Колебательность, т. е. число колебаний регулируемой
величины за время переходного процесса.

3.

Возможные графики изменений регулируемой
величины САУ можно изобразить так:
• Монотонный процесс - 1.
• Монотонный процесс с перерегулированием -2.
• Колебательный процесс 0 - 3.
x
3
2
x ( )
1
0
t

4.

Оценки показателей качества
1 Временем переходного процеса называется
наименьший промежуток времени, по истечению
которого кривая переходного процесса регулируемой
величины будет, при своем дальнейшем изменении,
отклонятся от установившегося значения не более чем на
.
Ширина зоны довольно существенно влияет на t .
Ï Ï
Так для экспоненты при
100% 5%;
x ( )
При
100% 2%;
x ( )
Обычно принимают
tÏ Ï 3 T .
tÏ Ï 4 T .
100% 5%.
x ( )

5.

x
3
2
1
x ( )
0
t P1
tР 2
tP3
t

6.

Если