Виды управляющих и возмущающих воздействий
Типовые управляющие и возмущающие воздействия
Изображение по Лапласу единичной ступенчатой функции 1(t)
Ступенчатое воздействие
Линейное нарастающее воздействие
Параболический сигнал(ускорение)
Гармоническое воздействие
Прямоугольный импульс
Треугольный импульс
Периодический последовательный импульс (зубчатые)
Затухающее воздействие
Случайный сигнал (белый шум)
Линеаризация дифференциальных уравнений
Элементы СУ описываемые нелинейными статическими характеристиками
Линейная модель САУ
Что такое линеаризация ?
Пример функции многих переменных в виде ряда Тейлора
Преобразование структурных схем САУ
Последовательное соединение
Параллельное соединение
Встречно-параллельное соединение
Свойства функции Х(t) для преобразования
Преобразования Лапласа
Структурная схема ДПТ
Список литературы
1.15M
Similar presentations:
Основы автоматизации технологических процессов ОМД
Основы автоматизации технологических процессов ОМД
Основы теории управления
Основы теории управления
Моделирование систем автоматического управления
Моделирование систем автоматического управления
Тема 8. Методы автоматического регулирования параметров технологических систем. Лекция 23
Тема 8. Методы автоматического регулирования параметров технологических систем. Лекция 23
Функциональная схема скоростной САР
Функциональная схема скоростной САР
Предмет ТАУ
Предмет ТАУ
Математическое описание объектов и систем управления
Математическое описание объектов и систем управления
Обзор современного состояния теории управления
Обзор современного состояния теории управления
Статические и астатические системы автоматического регулирования. (Тема 6)
Статические и астатические системы автоматического регулирования. (Тема 6)
Основы автоматизации производственных процессов
Основы автоматизации производственных процессов

b57d5df1d6bebb33458fb5a43a61304c

1. Виды управляющих и возмущающих воздействий

2. Типовые управляющие и возмущающие воздействия

Анализ САУ обычно связан с решением дифференциальных уравнений
при некотором определенном виде функции x(t). Если x(t) задана, то для
линейных уравнений всегда можно вычислить
Из классической теории дифференциальных уравнений известно, что в
случае, когда
English     Русский Rules