Теория автоматического управления

1. Выпускная работа магистра на тему: «Разработка лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического управления»»

МАГИСТРА НА ТЕМУ:
«РАЗРАБОТКА 
ЛАБОРАТОРНОГО 
ПРАКТИКУМА ПО КУРСУ 
«ТЕОРИЯ 
АВТОМАТИЧЕСКОГО 
УПРАВЛЕНИЯ»»
Выполнил:                                                                 Студент Фирсов К.Р.
Научный руководитель:                                 к.т.н., доцент Демкин В.И.  
            
 Слайд 1

2. Цели и задачи

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ
Цель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу 
«Теория автоматического управления».
Задачи: 
1.
2.
3.
4.
Провести анализ теоретической части лабораторных работ по 
основным методам ТАУ;
 Сформировать новые практические задачи для каждой из 
лабораторных работ на основе расширения Simulink программного 
пакета MATLAB;
Составить контрольные вопросы для каждой лабораторной работы;
Дополнить теоретические сведения по работе с новой программной 
базой для каждой из лабораторных работ и в связи с переходом на 
новое ПО.
 Слайд 2

3. Содержание лабораторного практикума

СОДЕРЖАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО 
ПРАКТИКУМА
Лабораторная работа №1.
Определение параметров динамических звеньев по их 
временным характеристикам.
Лабораторная работа №2.
Определение параметров динамических звеньев по их 
частотным характеристикам.
Лабораторная работа №3.
Исследование устойчивости и качества линейной САУ.
Лабораторная работа №4.
Анализ дискретной САУ.
 Слайд 3

4. Модель системы с передаточной функцией

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ С ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ
Идеальное дифференцирующее звено 1­ого порядка с 
параметром T1=2;
Апериодическое звено 1­порядка с параметром T2=4, 
представленное блоком Transfer function
 Слайд 4

5. Графики h(t) и φ(t)

ГРАФИКИ H(T) И Φ(T)
 Слайд 5

6. Модель системы с передаточной функцией

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ С ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ
Апериодическое звено 1­го порядка с параметром 
T1=2, представленное блоком Transfer function
 Слайд 6

7. Графики ЛЧХ

ГРАФИКИ ЛЧХ 
 Слайд 7

8. Модель системы с передаточной функцией

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ С ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ
Модель системы с П­регулятором;
 Слайд 8

9. Модель системы с передаточной функцией

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ С ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ
Модель системы с И­регулятором;
 Слайд 9

10. Модель системы с передаточной функцией

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ С ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ
Модель системы с ПИ­регулятором;
 Слайд 10

11. Переходные характеристики регуляторов

ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 
РЕГУЛЯТОРОВ
 Слайд 11

12. Модель для определения зависимости интегральной оценки от суммарного коэффициента передачи

МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАВИСИМОСТИ ИНТЕГРАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ ОТ СУММАРНОГО КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕДАЧИ
ku
J 0 f
k u опт
 Слайд 12

13. Реализация разных способов квантования

 РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗНЫХ СПОСОБОВ КВАНТОВАНИЯ 
 Слайд 13

14. Виды квантования

ВИДЫ КВАНТОВАНИЯ
 Слайд 14

15. Модель системы для сравнения переходных характеристик с непрерывным и дискретизированным сигналом.

 МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ДЛЯ СРАВНЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК С НЕПРЕРЫВНЫМ И 
ДИСКРЕТИЗИРОВАННЫМ СИГНАЛОМ.
 Слайд 15

16. Сравнение непрерывного и дискретного сигнала

СРАВНЕНИЕ НЕПРЕРЫВНОГО И 
ДИСКРЕТНОГО СИГНАЛА
 Слайд 16

17. Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на линейно нарастающий сигнал дискретной системы

 МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ОЦЕНКИ РЕАКЦИИ НА 
ЛИНЕЙНО НАРАСТАЮЩИЙ СИГНАЛ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ
 Слайд 17

18. Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на ступенчатый входной сигнал системы

 МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ОЦЕНКИ РЕАКЦИИ НА 
СТУПЕНЧАТЫЙ ВХОДНОЙ СИГНАЛ СИСТЕМЫ
 Слайд 18

19. Сравнение систем с различными сигналами на входе

СРАВНЕНИЕ СИСТЕМ С РАЗЛИЧНЫМИ 
СИГНАЛАМИ НА ВХОДЕ
 Слайд 19

20. Выводы

ВЫВОДЫ
1.
2.
3.
4.
Модернизированы 4 лабораторные работы на 
новой программной базе ПП MATLAB;
В соответствии с обновленным ПО 
сформулированы соответствующие пункты 
задания по всем лабораторным работам;
В соответствии с модернизацией 
лабораторных работ составлены новые 
контрольные вопросы; 
Успешно проведены испытания 
лабораторных работ с использованием новой 
программной базы.
 Слайд 20

21. Спасибо за внимание!

СПАСИБО ЗА 
ВНИМАНИЕ!
 Слайд 21