Имитация средств управления беспилотных устройств

1. ИМИТАЦИЯ СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ УСТРОЙСТВ

Картинка???
Картинка???
Картинка???
ИМИТАЦИЯ СРЕДСТВ
УПРАВЛЕНИЯ
БЕСПИЛОТНЫХ УСТРОЙСТВ

2. Почему важна имитация?

Почему важна имитация?
-Имитационное моделирование
позволяет проводить тысячи
-Высокая стоимость прототипов циклов испытаний алгоритмов
(риск разбить дрон).
безопасно и дешево.
-Ограничения по
законодательству (запреты на
полеты).
- Возможность обучения на
оборудовании для
моделирования.
-Сложность создания погодных
условий (ветер, осадки).
2

3. Цель и Задачи работы

Создание программно-аппаратного комплекса имитации управления
беспроводными устройствами, позволяющего оператору или ИИ-алгоритму
управлять беспилотным устройством.
Задачи:
Разработка программы управления беспилотным устройством;
Создание прототипа беспилотного устройства;
Разработка радиопередающего тракта (Антенна, модули радио).
2
3

4. Робот - мяч

Состоит из:
Arduino Nano
драйвер двигателя L293D
модуль связи Лора
2 стандартных двигателя
постоянного тока.
2

5. Arduino Nano

Arduino Nano — миниатюрная
микроконтроллерная плата,
адаптированная для работы с
макетными платами. Построена на
базе
микроконтроллера ATmega328P (есть
версии на ATmega168P и
ATmega328PB).
2

6. Модуль Лора

Это небольшое устройство,
предназначенное для передачи
данных в беспроводной сети
LoRaWAN на частотах в
диапазоне 864–915 МГц в
зависимости от региона.
Технология LoRa (Long Range)
запатентована компанией
Semtech и реализована в
микросхемах
приёмопередатчиков
2

7. Схема подключения модулей

8.

СПАСИБО
Самарский государственный
технический университет
https://samgtu.ru/