Проект_транспортный_манипулятор_финал (1)

1.

Проект «Транспортный
манипулятор»
Команда «Теллур»:
- Ревин Данил
- Дивеев Матвей
- Данилин Игорь
Описание проекта
Мы разработали робота который способен
автономно ездить по складу и собирать заказы без
участия человека. Разрабатывается для склада
РЖД.

2.

Характеристика
№1
Caper (тележка для
супермаркетов)
№2
Dilectus (тележка для
склада)
№3 Автоматизированные
транспортные системы
(AGV/AMR)
ТМ РЖД (транспортный
манипулятор РЖД)
Навигация и идентификация
-
-
Оснащены передовыми
системами навигации
Сканирование QR-кодов для
быстрой идентификации
Эффективность
-
-
Помогают снизить затраты на
трудовое оборудование
Быстрое выполнение задач
Функциональность
Оснащена платежным
терминалом, тележка сможет
давать рекомендации по
покупкам
Оснащена механизмом
захвата, может доставать до
любых полок
Могут быть оборудованы
дополнительными функциями
Простота ремонта и
обслуживания
Интерфейс
Сенсорный экран
(отображает список
выбранных продуктов)
Интуитивно понятный
интерфейс, помогающий
людям эффективно работать
на складе.
Управляются
централизованным
программным обеспечением,
не имея локального
интерфейса для пользователя
на самом устройстве.
Локальный OLED-экран с
тачпадом, который позволяет
оператору легко запускать
задачи, выбирать режимы
работы
преимущества
Помощь в навигации по
магазину, повышение
скорости обслуживания
покупателей
Увеличение
производительности,
уменьшение затрат
Высокая надежность и
предсказуемость, высокая
грузоподъемность
Мобильность, понятный
интерфейс
недостатки
Высокая цена, ограниченная
функциональность в
некоторых магазинах
Маневренность ограничена,
требуется ровный пол
Необходимость в
квалифицированном
персонале, ограничения по
рабочей среде
Медленная передача данных
между компьютером и платой

3.

Архитектура разработанного
прототипа
Клиент
Клиент -> Сервер
Отправка сведений об
заказе клиента
Сервер
База данных
Сервер -> База данных
Отправка маршрута
Отправка координат робота
План здания
Сведения о маячках и их
расположении
База данных-> Робот
Робот на складе
выполняет заказ
Робот -> Сервер
Робот отчитывается об
отгрузке
Робот

4.

Функциональные особенности
1
Основные функции и возможности
Всенаправленное движение: Перемещение в любом
направлении благодаря омни-колесам.
Быстрая обработка: Оперативное выполнение задач за
счет мощного вычислительного модуля.
Простая сборка: Модульная конструкция упрощает
обслуживание и модернизацию.
2
Отличительные особенности проекта
Интуитивно понятный интерфейс: OLED-экран с
тачпадом упрощает управление и мониторинг.
Высокая маневренность: Всенаправленное движение
благодаря омни-колесам оптимизирует работу.

5.

Конечный продукт
Автономный складской робот автоматизирует логистику на крупных
складах. Серийный образец получит улучшенные датчики,
надежные двигатели и усовершенствованный захват для повышения
производительности.
Управление роботом осуществляется через локальный OLED-экран с
тачпадом, который позволяет оператору легко запускать задачи,
выбирать режимы работы и контролировать состояние системы.
Омни-колеса и лифтовый механизм манипулятора обеспечивают
высокую маневренность и надежный захват грузов в ограниченном
складском пространстве.

6.

Результат проекта
ЦЕЛЬ
Создать и представить автономное роботизированное устройство для
работы на складе
УНИКАЛЬНОСТЬ
Возможность подъема грузов весом до одного килограмма
ДЛЯ КОГО
Робот предназначен для использования на автоматическом складе
РЖД
ТЕХНОЛОГИИ
В роботе для определения посылки используется Intel Compute Stick
АВТОРЫ
Симонцева Дарья, Тимофейчев Андрей, Дивеев Матвей, Ревин Даниил

7.

Социально-экономическое
обоснование
Социально-экономическое обоснование конечного продукта, каким вы его видите на этапе внедрения на инфраструктуре заказчика
Стоимость расходных материалов
Статья расходов
Работа специалистов
Количество
Компьютер MSI cubi 5 – 64900 руб
Lipo 3s – 4048 руб
на сервер
Внешний аккумулятор
– 1990 руб
Затраты
Аренда Hi-tech цеха в “Кванториум” Красноярск-105 460 руб
Шаговые двигатели
Nema 17 (2 шт) – 3900 руб
Затраты
на оборудование
Драйвер моторов l298n (3 шт) – 990 руб
Драйвер шаговых двигателей ТБ БЛ 6000 600 – 2300 руб
Обслуживание
Провод макетной платы 21 метр – 2190 руб
Колеса Tetrix Omni ( 8 шт) – 7608 руб
Ардуино Мега – 3200 руб
Итого: 207 666 рублей
Общая сумма: 1 706 000
Программист Python (1000 р/час) –352 800 руб
Инженер-конструктор – 134 600 руб
1 сервер
Сборщик
робота – 100000 руб
5 - програмистов,
5440 руб
Программист С++ (1200 р/час) - 181 900
000 руб.
сборщики-констрокторы,
Двигатель Tetrix (4 шт) - 11 080 руб
Разработчик
Стоимость
110 000 руб.
компьютер, лазерный
стонок, 3-д принтер,
пояльная станция
471 000 руб.
3 работника
225 000 руб.
Итого: 768 040 рублей
Общий итог: 975 706 рублей

8.

Дополнительные материалы

9.

Дополнительные материалы
https://vk.com/wall718149743_26