Мобильная робототехника. Транспортные роботы

1.

Ребята, представьте, что вы работаете на
большом складе, где нужно быстро и
эффективно перемещать товары.
Рабочих не хватает, а заказов становится
все больше.
Как можно решить эту проблему?
Ответ на вопрос:
нанять больше рабочих, использовать
тележки, автоматизировать процесс.

2.

Мобильная
робототехника.
Транспортные
роботы

3.

Понятие о робототехнике
Робототе́хника (от робот и техника; англ.
robotics — роботика) — прикладная наука,
занимающаяся разработкой автоматизированных
технических
систем,
являющихся
важной
технической основой развития производства.
Робот - это программируемое механическое
устройство, способное выполнять задачи и
взаимодействовать с внешней средой без помощи
со стороны человека.
Робототехника - это научная и техническая база для проектирования,
производства и применения роботов.

4.

Мобильная робототехника
Мобильная робототехника - одно
из основных направлений
робототехники, суть которой
заключается в быстрой переноске и
перенастройке с одной деятельности
на другую.
Создаваемые роботы могут
максимально точно выполнять
заданные функции, иметь быструю
окупаемость, работать долгое время.

5.

Характеристика мобильной робототехники
Возможность перемещения в
пространстве: земле, воде,
воздуху. Мобильность
Наличие сложных систем
управления, принятия решений
Отсутствие интеллектуальной
системы управления
Самостоятельное принятие
решений. Автономность
Работа только под контролем и
управлением человека
Отсутствие сенсоров,
ультразвуковых датчиков
Широкая область применения:
медицина, производство, с/х, быт
Наличие сенсоров, позволяющих
получать информацию о
местоположении, состоянии
окружающей среды
Назовите правильные утверждения

6.

Функциональное разнообразие роботов
Автомобилестроение:
сварка, покраска, сборка
Пищевая промышленность:
упаковка, сортировка
Медицина:
робот манипулятор
Сельское хозяйство:
производственные линии,
обработка культур
Военные роботы:
робот разведчик, дрон с камерой
Бытовая
робототехника:
робот- пылесос
Исследовательские
роботы

7.

Общее устройство роботов
Робот - это как конструктор, состоящий из нескольких важных частей, которые
работают вместе:
1. Корпус: Это "скелет" робота, который защищает все
внутренние детали и придает ему форму.
2. Двигатели: Это "мышцы" робота, которые позволяют ему
двигаться, вращать колеса, поднимать руки и т.д.
3. Датчики: Это "органы чувств" робота, которые помогают ему
видеть, слышать, чувствовать прикосновения и ориентироваться в
пространстве.
4. Контроллер: Это "мозг" робота, который получает
информацию от датчиков, обрабатывает ее и отдает команды
двигателям.
5. Источник питания: Это "еда" робота, которая дает энергию
для работы всех его частей (обычно это батарейки или
аккумуляторы).
Все эти части работают вместе, чтобы робот мог выполнять различные задачи,
например, перемещаться, собирать предметы, рисовать и т.д.

8.

Механическая часть роботов
Механическая часть - включает в себя корпус,
колеса/гусеницы/ноги, манипуляторы и другие элементы. Корпус
защищает внутренние компоненты и определяет форму робота.
Колеса, гусеницы или ноги позволяют роботу перемещаться по разным
поверхностям. Манипуляторы, или "руки", помогают захватывать и перемещать
грузы. Механическая часть связана с электрической, образуя единую систему.

9.

Ознакомьтесь с характеристикой транспортных роботов, подумайте и скажите,
каких роботов можно отнести к данной категории.
Транспортные роботы – это автоматизированные устройства,
предназначенные для перемещения грузов или людей без непосредственного
участия человека. Они оснащены системами управления, позволяющими им
самостоятельно передвигаться по заданному маршруту.
Робот погрузчик
Ответ: верно
Погрузчик управляемый
человеком
неверно
Робот доставщик
верно
Робот тягач
верно

10.

Транспортные роботы
Робот-тягач
Напольный робот на рельсах
Складской робот
Робот - манипулятор
Двухместный автоматический
беспилотный автомобиль
Робот-тягач внутрицеховой

11.

Классификация транспортных роботов
По способу перемещения грузов:
перевозчики, подъемники,
сортировщики
По способу управления: автономные,
управляемые, полуавтономные
По конструкции: колесные,
гусеничные, шагающие, летающие,
плавающие
По области применения: бытовые,
промышленные, военные,
медицинские, сельскохозяйственные

12.

Колесные транспортные роботы
Преимущества:
Простота конструкции и управления.
Высокая скорость передвижения по
ровной поверхности.
Экономичность и энергоэффективность.
Маневренность на твердых покрытиях.
Недостатки:
Ограниченная проходимость по
бездорожью и пересеченной местности.
Низкая устойчивость на скользких
поверхностях.
Невозможность преодоления высоких
препятствий.
Более низкая грузоподъемность по
сравнению с гусеничными.

13.

Гусеничные транспортные роботы
Роботы уборщики
Робот в демонтаже
устаревших
конструкций
Преимущества:
Высокая проходимость по
бездорожью, снегу, грязи и песку.
Устойчивость на неровных и скользких
поверхностях.
Возможность преодоления высоких
препятствий.
Высокая грузоподъемность.
Недостатки:
Сложность конструкции и управления.
Более низкая скорость передвижения
по сравнению с колесными.
Высокий расход энергии.
Повреждение дорожного покрытия при
движении по асфальту.
Меньшая маневренность.