7 класс

1.

Промышленные роботы, их
классификация, назначение,
использование

2.

Понятие «промышленные роботы»
Промышленные роботы – это
автоматизированные машины,
предназначенные для выполнения
различных задач в производственных
процессах. Они широко используются в
самых разных отраслях промышленности,
таких как автомобилестроение,
электроника, пищевая промышленность и
многие другие.
Промышленные роботы играют важную роль в
современной промышленности, помогая
компаниям повышать эффективность и
конкурентоспособность своих производств.

3.

Основные задачи промышленных роботов
1. Сборка и монтаж: роботы могут выполнять точные
операции по сборке сложных компонентов, таких как
электронные платы или автомобильные узлы.
2. Паллетирование и упаковка: промышленные
роботы могут автоматически укладывать продукцию
на паллеты и упаковывать ее для транспортировки.
3. Обработка материалов – это может включать резку,
сварку, шлифовку и другие виды обработки
металлов, пластика и других материалов.
4. Контроль качества: роботы могут проверять
продукцию на наличие дефектов, измерять
параметры изделий и обеспечивать соответствие
стандартам качества.
5. Погрузка и разгрузка: промышленные роботы
часто используются для перемещения тяжелых
грузов между различными участками производства.
6. Работа в опасных условиях: в некоторых случаях
роботы заменяют людей при выполнении работ в
условиях повышенной опасности, например, при
работе с токсичными веществами или в
экстремальных температурных режимах.

4.

Основные преимущества использования
промышленных роботов
Повышение производительности: роботы работают
быстрее и точнее, чем люди, что позволяет увеличить
объемы производства.
Снижение затрат: автоматизация процессов снижает
потребность в рабочей силе и уменьшает затраты на оплату
труда.
Улучшение качества продукции: благодаря высокой
точности работы роботов, качество выпускаемой
продукции становится стабильнее.
Безопасность: использование роботов в опасных условиях
помогает снизить риск травмирования работников. Однако
у внедрения промышленных роботов есть и свои
недостатки:
Высокие первоначальные затраты: покупка и установка
роботизированного оборудования требует значительных
финансовых вложений.
Необходимость технического обслуживания: роботы
требуют регулярного обслуживания и ремонта, что также
увеличивает эксплуатационные расходы.

5.

Классификация промышленных роботов
Промышленные роботы классифицируются по
различным критериям, таким как их конструкция,
степень подвижности, назначение и особенности
управления.
По степени подвижности
Стационарные роботы
Подвижные роботы
• Роботы этого типа устанавливаются
на одном месте и выполняют
операции в пределах своей рабочей
зоны.
• Примеры: роботы-сварщики, роботыпаллетировщики.
• Эти роботы способны перемещаться
по производственному помещению,
выполняя различные задачи.
• Например, мобильные манипуляторы
или автономные транспортные
системы.

6.

Классификация промышленных роботов
По типу конструкции
Манипуляторы
• Манипуляторный робот
имеет одну или
несколько механических
рук, способных
выполнять сложные
движения.
• Он используется для
сборки, сварки, покраски
и других операций.
Портальные роботы
• Портальный робот
движется вдоль
рельсовой системы,
установленной над
рабочим местом.
• Такие роботы часто
применяются в
автомобильной
промышленности для
выполнения точных
операций.
Коллаборативные
роботы (коботы)
• Коботы предназначены
для совместной работы с
людьми. Они оснащены
датчиками безопасности,
чтобы предотвратить
травмы оператора.
• Используются в
сборочных линиях и на
участках, где требуется
взаимодействие человека
и машины.

7.

Классификация промышленных роботов
По числу степеней свободы
Роботы с фиксированным числом
степеней свободы
Роботы с переменным числом
степеней свободы
• У этих роботов ограниченное
количество осей вращения и
линейных движений.
• Например, роботы с двумя или тремя
степенями свободы.
• Эти роботы имеют больше
возможностей для маневра благодаря
большему количеству осей вращения
и линейных движений.
• Они могут выполнять более сложные
задачи.

8.

Классификация промышленных роботов
По назначению
Универсальные роботы
Специализированные роботы
• Могут использоваться для
выполнения широкого спектра задач
без необходимости изменения
конфигурации.
• Например, универсальные
манипуляторы.
• Разработаны для выполнения
конкретных задач, таких как сварка,
покраска или упаковка.
• Специализированные роботы обычно
обладают высокой точностью и
производительностью в узком
диапазоне операций.

9.

Классификация промышленных роботов
По способу программирования
Программируемые роботы
• Управляются заранее заданной
программой, которая определяет
последовательность действий.
• Такие роботы используются в
повторяющихся операциях, таких как
сборочные линии.
Телеуправляемые роботы
• Контролируются оператором в
реальном времени через пульт
дистанционного управления.
• Применяются в ситуациях,
требующих гибкости и быстрого
реагирования.

10.

Классификация промышленных роботов
По принципу управления
Пневматические роботы
Гидравлические роботы
Электрические роботы
• Работают за счет
сжатого воздуха,
который приводит в
движение механизмы.
• Обычно такие роботы
просты в эксплуатации и
обслуживании.
• Используют
гидравлическую
жидкость под давлением
для приведения
механизмов в движение.
• Гидравлические роботы
отличаются большой
мощностью и
способностью работать с
тяжелыми грузами.
• Приводятся в движение
электродвигателями.
• Электрические роботы
обеспечивают высокую
точность и скорость
работы, а также легко
программируются.
Эти классификации помогают выбрать подходящий
промышленный робот для конкретной
производственной задачи, учитывая требования к
скорости, точности, мощности и условиям
эксплуатации.

11.

Основные типы назначения
промышленных роботов
Назначение промышленных роботов
определяется задачами, которые они должны
выполнять в рамках производственного процесса.
Сварка
Покраска
Сварочные роботы
Роботы-покрасчики
Используются для автоматической сварки
металлических деталей. Они обеспечивают
высокую точность и стабильность качества
швов, что особенно важно в производстве
автомобилей, кораблей и других крупных
конструкций.
Наносят краску или лак на поверхности
изделий. Они позволяют добиться
равномерного покрытия и высокого
качества окраски, избегая излишнего
расхода материала.

12.

Основные типы назначения
промышленных роботов
Сборка
Перемещение и погрузка/разгрузка
Сборочные роботы
Транспортные роботы
Собирают компоненты в готовые изделия.
Они могут выполнять операции по
установке крепежных элементов,
соединению деталей и проверке
правильности сборки.
Перемещают материалы и заготовки между
различными этапами производства. Они
могут загружать станки, перемещать
готовые изделия на склад или
транспортировать тяжелые грузы.

13.

Основные типы назначения
промышленных роботов
Обработка материалов
Контроль качества
Роботы-обработчики
Роботы-контроллеры
Выполняют операции по резке, сверлению,
фрезеровке, шлифовке и другим видам
механической обработки материалов. Они
обеспечивают высокую точность и
производительность.
Проверяют продукцию на соответствие
стандартам качества. Они могут
использовать датчики, камеры и другие
устройства для обнаружения дефектов и
отклонений от нормы.

14.

Основные типы назначения
промышленных роботов
Упаковка
Лабораторные исследования
Упаковочные роботы
Лабораторные роботы
Автоматизируют процесс упаковки готовой
продукции. Они могут укладывать товары в
коробки, накрывать пленкой, наклеивать
этикетки и выполнять другие упаковочные
операции.
Используются для проведения
экспериментов и анализов в научных
лабораториях. Они могут выполнять
точные измерения, смешивание реактивов и
другие лабораторные процедуры.

15.

Основные типы назначения
промышленных роботов
Применяются в медицине
Пищевая промышленность
Медицинские роботы
Пищевые роботы
Помогают врачам в проведении
хирургических операций, диагностике
заболеваний и реабилитации пациентов.
Они обеспечивают высокую точность и
минимизацию риска ошибок.
Занимаются сортировкой, нарезкой,
упаковкой и другими операциями с
продуктами питания. Они помогают
поддерживать высокие стандарты гигиены
и безопасности пищевых продуктов.

16.

Основные типы назначения
промышленных роботов
Электронная промышленность
Производство строительных материалов
Электротехнические роботы
Электротехнические роботы
Участвуют в сборке электронных плат,
монтаже микросхем и других операциях,
связанных с производством электроники.
Они обеспечивают высокую точность и
скорость работы.
Используют для укладки кирпича,
нанесения штукатурки, установки окон и
дверей, а также других строительных работ.
Они повышают производительность и
безопасность на стройплощадках.
Логистика и складирование
Складские роботы
Управляют перемещением товаров на складах,
включая подбор заказов, размещение товаров
на стеллажах и доставку их к местам
отгрузки.

17.

Сферы использования промышленных роботов
Автомобилестроение
Сварка кузовов: роботы-сварщики
обеспечивают точное соединение
металлических панелей кузова автомобиля.
Монтаж интерьера: роботы
устанавливают сиденья, панели приборов и
другие элементы салона автомобиля.
Сборка двигателей и трансмиссий:
роботы собирают сложные механические
узлы, устанавливая подшипники, шестерни
и другие компоненты.
Покраска: роботы-покрасчики наносят
лакокрасочное покрытие на автомобили,
обеспечивая равномерное распределение
краски и экономию материалов.

18.

Сферы использования промышленных роботов
Электроника
Пищевая промышленность
Сборка печатных плат: роботы
монтируют мелкие компоненты на
печатные платы, такие как конденсаторы,
резисторы и микросхемы.
Разделение и сортировка продуктов:
роботы сортируют фрукты, овощи и
другие продукты по размеру, цвету и
качеству.
Тестирование и контроль качества:
роботы проводят тестирование готовых
устройств на предмет функциональности и
соответствия спецификациям.
Нанесение покрытий и добавок: роботы
наносят специи, соусы и другие добавки на
пищевые продукты.
Упаковка и маркировка: роботы
упаковывают готовую продукцию в
защитные пакеты, наклеивают этикетки и
отправляют на склад.
Упаковка и фасовка: роботы
упаковывают продукты в пакеты, банки
или контейнеры, контролируя вес и объем
порций.

19.

Сферы использования промышленных роботов
Фармацевтика
Строительство
Дозирование и упаковка лекарств: роботы
точно дозируют активные вещества и
упаковывают лекарства в капсулы, таблетки
или ампулы.
Укладка кирпичей и блоков: роботы могут
укладывать кирпичи и бетонные блоки с
высокой точностью и скоростью.
Контроль качества: роботы проверяют
готовую продукцию на наличие дефектов и
соответствие стандартам.
Штукатурные работы: роботы наносят
штукатурку на стены, обеспечивая ровную
поверхность и экономию материалов.
Хранение и логистика: роботы управляют
хранением и доставкой лекарственных
препаратов, обеспечивая соблюдение
условий хранения.
Установка окон и дверей: роботы
аккуратно устанавливают окна и двери,
соблюдая все необходимые допуски.

20.

Сферы использования промышленных роботов
Космическая отрасль
Металлургия и металлообработка
Сборка космических аппаратов: роботы
собирают и тестируют компоненты
спутников, ракет и других космических
систем.
Резка и обработка металла: роботы режут
металлические листы, трубы и профили с
помощью лазера, плазмы или
гидроабразивной струи.
Исследования и эксперименты: роботы
проводятся научные исследования и
эксперименты в условиях микрогравитации.
Сверление и фрезеровка: роботы
выполняют высокоточную обработку
металлических заготовок, создавая
отверстия и сложные формы.
Управление оборудованием: роботы
управляют сложными системами на борту
космических станций и аппаратов.
Полировка и шлифовка: роботы полируют
и шлифуют металлические поверхности до
нужного уровня гладкости.

21.

Сферы использования промышленных роботов
Медицина
Логистика и складирование
Хирургия: роботы ассистируют хирургам в
проведении сложных операций, обеспечивая
высокую точность и минимальную
инвазивность.
Подбор заказов: роботы находят нужные
товары на складе и комплектуют заказы для
отправки клиентам.
Диагностика: роботы анализируют
медицинские данные, проводят тесты и
помогают врачам ставить диагнозы.
Транспортировка грузов: роботы
перемещают товары между разными зонами
склада и доставляют их к месту отгрузки.
Реабилитация: роботы помогают пациентам
восстанавливать двигательные функции
после травм и операций.
Инвентаризация: роботы сканируют штрихкоды и метки для учёта запасов и контроля
наличия товаров.