Промышленные роботы

1. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

• Знакомьтесь- РОБОТ!
• Вместо человека.
• Что такое промышленный робот ?

2. Знакомьтесь –РОБОТЫ!

• Робот- машина с человекоподобным
поведением, которая частично или полностью
выполняет функции человека при
взаимодействии с окружающим миром.
• Термин «Робот» был впервые введен
К.Чапеком (1920), где роботом называли
механических людей.
• Первый советский робот «В2М» был создан в
1936 году.
• подробнее

3. Вместо человека.

Металлургия
Химическая промышленность
Микрохирургия
Легкая промышленность
Горнодобывающая
промышленность
Сфера обслуживания
Атомная промышленность
Машиностроение
Космос
Строительная
помышленность

4. Что такое промышленный робот?

• Промышленный робот (ПР) –
автоматическая машина, представляющая собой
совокупность манипулятора и
перепрограммируемого устройства управления
для выполнения в производственном процессе
двигательных и управляющих функций.
• Манипулятор – управляемое устройство,
содержащее рабочий орган, который
предназначен для выполнения двигательных
функций, аналогичных функциям руки человека
при перемещении объектов в пространстве.
• подробнее

5.

Исполнительное
устройство
Структурные
составляющие
ПР
Реализует двигательные
функции ПР, состоит из
манипулятора и устройства
передвижения
Система
управления
Обеспечивает
сохранение программы
и ее воспроизведение
Информационная
система
Обеспечивает получение,
преобразование и
передачу информации о
состоянии ПР и внешней
среды

6. Основные технические показатели ПР.

Назначение
Грузоподъемность
Число рук
Число программируемых координат
Тип системы управления
Объем памяти
Скорость перемещения
Размеры рабочей зоны
Способ установки на рабочее место
Число степеней подвижности

7. По конструктивно - технологическому признаку ПР делятся на две группы:

• ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ
ПР
–
РОБОТЫ,
УЧАСТВУЮЩИЕ В
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ
ПРОЦЕССЕ ,
ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕ
ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ОПЕРАЦИЙ.
• ПОДЬЕМНОТРАНСПОРТНЫЕ ПР
–
РОБОТЫ,
ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕ
ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ
ФУНКЦИЙ.

8. Чем занимается ПР ?

гибка
окраска
сварка
сверление
транспортировка
сборка
погрузка
80 %
упаковка
перенос изделий
разгрузка
складирование
очистка оборудования
установка и снятие заготовок, инструмента