Вариационные методы решения задач оптимального управления

1. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

2. Цель работы

3. Разработка аналитических моделей

4. Разработка аналитических моделей

5. Разработка аналитических моделей

6. Разработка аналитических моделей

7. Разработка аналитических моделей

8. Разработка аналитических моделей

9. Разработка аналитических моделей

10. Разработка аналитических моделей

11. Разработка аналитических моделей

12. Разработка аналитических моделей

13. Разработка аналитических моделей

14. Разработка аналитических моделей

15. Разработка аналитических моделей

16. Разработка аналитических моделей

17. Разработка аналитических моделей

18. Разработка аналитических моделей

19. Разработка аналитических моделей

20. Программная реализация аналитических моделей

21. Программная реализация аналитических моделей

22. Программная реализация аналитических моделей

23. Программная реализация аналитических моделей

24. Программная реализация аналитических моделей

25. Программная реализация аналитических моделей

26. Построение имитационных моделей

27. Построение имитационных моделей

28. Построение имитационных моделей

29. Построение имитационных моделей

30. Верификация математических моделей

31. Верификация математических моделей

32. Верификация математических моделей

33. Верификация математических моделей

34. Варианты заданий и порядок их выполнения

1. По табл. 9.1 и 9.2 выбрать вариант функционала.
2. В зависимости от вида функционала определить
формулы для вывода дифференциальных
уравнений, определяющих экстремали
функционала.
3. Найти выражения, определяющие экстремали
функционала, решая аналитически составленные
дифференциальные уравнения или используя для
этих целей пакет символьной математики Symbolic
Math Toolbox системы MATLAB.

35. Варианты заданий и порядок их выполнения

4. Проинтегрировав найденное выражение в указанных
пределах, найти экстремум функционала.
5. Используя метод Ритца или метод Б.Г.Галеркина,
найти приближенные значения экстремума.
6. Построить график экстремали и ее приближений, а
так же графики разности соответствующих функций –
экстремали и ее приближений.
7. Составить имитационные модели для нахождения
экстремали, ее приближений и экстремума, а так же
приближенных значений экстремума.

36. Варианты заданий и порядок их выполнения

8. Оценить устойчивость имитационных моделей.
9. Определить характеристики переходного процесса.
10.Исследовать реакцию моделей на синусоидальное
возмущающее воздействие.