Тема 1. Компоненты комплекса с БПЛА. Занятие 5. Система линии передачи данных

1. Старший преподаватель: майор Кутузов Андрей Станиславович

Цикл: Подготовки специалистов на комплексы с беспилотными
летательными аппаратами средней дальности и
большой продолжительности полета.
Дисциплина: Конструкция и эксплуатация комплекса с БПЛА
средней дальности «Форпост».
Тема 1.
Компоненты комплекса с БПЛА.
Занятие 5.
Система линии передачи данных.
(лекция)
Старший преподаватель: майор Кутузов Андрей Станиславович

2.

Цели занятия:
Перечислить назначение и состав
системы линии передачи данных.
Перечислить частотный диапазон
каналов передачи данных.
Описать наземный терминал приемапередачи данных.
Описать бортовой терминал приемапередачи данных.

3.

Вопрос 1. Назначение и состав системы
линии передачи данных.
Вопрос 2. Общее описание наземного
терминала передачи данных.
Вопрос 3. Общее описание бортового
терминала передачи данных.

4.

ЛИТЕРАТУРА:
1. «Руководство по описанию системы»
TM (RU)SR-00-1
ГЛАВА 4, стр. 1-9, 31, 32.
2. «Руководство по летной
эксплуатации» TM (RU)SR-05-2
ГЛАВА 2, стр. 41-49.

5. Вопрос 1. Назначение и состав системы линии передачи данных.

6.

Назначение и состав системы линии передачи данных.
6
Система линии передачи
данных
обеспечивает надежную
передачу данных от БПЛА на
наземную станцию управления и
в обратном направлении

7.

Назначение и состав системы линии передачи данных.
Основные компоненты линии
передачи данных:
наземный терминал приемапередачи данных (НТПД),
бортовой терминал приемапередачи данных (БТПД).
7

8.

Назначение и состав системы линии передачи данных.
БТПД
DNL
UPL-1
НТПД
UPL-2
8

9.

Назначение и состав системы линии передачи данных.
9
КАНАЛ UPL
Передает информацию (команды):
управления БПЛА;
управления полезной нагрузкой.

10.

Назначение и состав системы линии передачи данных.
Основной канал UPL-1
(С-диапазона)
на частотах:
от 4.4 - 4.65 GHz
10

11.

Назначение и состав системы линии передачи данных.
Резервный канал UPL-2
(УВЧ-диапазона)
на частотах
от 465 - 510 MHz.
11

12.

Назначение и состав системы линии передачи данных.
КАНАЛ DNL
Передает данные телеметрии
БПЛА и видеоинформацию с
полезной нагрузки.
на частотах:
от 4.85 - 5.1 GHz
12

13.

Назначение и состав системы линии передачи данных.
13
Диапазон всех частот разбит
на
10 фиксированных
рабочих каналов.
(разность в канале «С» - 22 МГц.)
(разность в канале «УВЧ» - 4 МГц.)

14. Вопрос 2. Описание наземного терминала передачи данных.

15.

Описание наземного терминала передачи данных.
Возможности НТПД:
производить автоматическое
сопровождение БПЛА,
измерять радиальный азимут и
расстояние до БПЛА,
передавать команды к БПЛА,
принимать сообщения и
видеоизображение от БПЛА.
15

16.

Описание наземного терминала передачи данных.
16

17.

Описание наземного терминала передачи данных.
НТПД имеет 3 антенны:
направленная антенна
C-диапазона;
всенаправленная антенна
C-диапазона;
всенаправленная УВЧ антенна.
17

18.

Описание наземного терминала передачи данных.
18

19.

Описание наземного терминала передачи данных.
19
УВЧ передатчик-контроллер (UTC)
выполняет преобразование
сообщения в радиочастотный
сигнал, усиливает и
отсылает на БПЛА

20.

Описание наземного терминала передачи данных.
20
Наземный контроллер
«С» диапазона
преобразует сообщения
UPL-1 и DNL, для дальнейшей
обработки. Является контроллером
«С»-диапазона.

21.

Описание наземного терминала передачи данных.
Радиочастотный блок
«С» диапазона
перенаправляет сообщения
UPL-1 и DNL, усиливает для
передачи на БПЛА.
21

22. Вопрос 3. Описание бортового терминала передачи данных.

23.

Описание бортового терминала передачи данных.
23
Возможности БТПД:
получает команды от (НТПД) по
каналам связи UPL-1 и UPL-2;
передает видео и телеметрическую
информация по каналу связи DNL на
НТПД.

24.

Описание бортового терминала передачи данных.
БТПД имеет 3 антенны:
направленная антенна
C-диапазона;
всенаправленная антенна
C-диапазона;
УВЧ антенна.
24

25.

Описание бортового терминала передачи данных.
25

26.

Описание бортового терминала передачи данных.
Диплексер - разветвляющее
устройство, обеспечивает
передачу и прием, используя
одну и ту же антенну
(С-диапазона).
26

27.

Описание бортового терминала передачи данных.
RCCР - процессор контроллера
приема и связи преобразует
сообщения UPL-1 и DNL, для
дальнейшей обработки.
(контроллер «С»-диапазона)
27

28.

Описание бортового терминала передачи данных.
28
AVDM - бортовой мультиплексер
видеоизображения для обработки
данных, полученных от полезной
нагрузки, и отправки их в
передатчик данных (TM-TV).

29.

Описание бортового терминала передачи данных.
29
УВЧ приемник (URC)
принимает вторичный канал
и преобразует его в
сообщения понятные
центральному компьютеру.

30.

Описание бортового терминала передачи данных.
Передатчик TM/TV — принимает
два сигнала:
видеоданные от AVDM;
данные телеметрии от RCCP;
суммирует два сигнала,
после чего сигнал подается на
усилитель мощности.
30

31.

Описание бортового терминала передачи данных.
31
Усилитель мощности (PA)
для усиления мощности
передающего сигнала по
каналу связи (DNL).

32. Линии передачи данных UPL

UPL-1
UPL-2
ДИПЛЕКСЕР
URC
RCCP
RS 422
MCPA
UMAM
УПРАВЛЕНИЕ
БПЛА
УПРАВЛЕНИЕ
ПН
RS 422

33. Линии передачи данных DNL

DNL
ДИПЛЕКСЕР
УСИЛИТЕЛЬ
ПЕРЕДАТЧИК
AVDM
ВИДЕО
MOSP
RCCP
RS 422
MCPA

34. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

1. Перечислить компоненты линии передачи
данных
2. Перечислить каналы линии передачи
данных.
3. Перечислить функции наземного
терминала передачи данных.
4. Перечислить функции бортового
терминала передачи данных.
34

35. Задание для самостоятельной подготовки.

1. Повторить лекционный материал по
изученной теме занятия: конспект лекций;
«Руководство по описанию системы»
TM (RU)SH-00-1 ГЛАВА 4 стр. 1 - 8.
2. Ознакомиться с требованиями безопасности
«Руководство по описанию системы»
TM (RU)SH-00-1 ГЛАВА 1.
35