Тема 6. Система линии передачи данных. Занятие 4. Компоненты бортового терминала передачи данных

1. Старший преподаватель: майор Кутузов Андрей Станиславович

Цикл: Подготовки специалистов на комплексы с беспилотными
летательными аппаратами средней дальности и
большой продолжительности полета.
Дисциплина: Конструкция и эксплуатация комплекса с БПЛА
средней дальности «Форпост».
Тема 6.
Система линии передачи данных.
Занятие 4.
Компоненты бортового
терминала передачи данных.
Старший преподаватель: майор Кутузов Андрей Станиславович

2. Цели занятия

Описать назначение и принцип работы
мультиплексора потокового видео.
Перечислить назначение и объяснить по блок-схеме
принцип функционирования передатчика
Описать назначение усилителя мощности и
объяснить по блок-схеме принцип
функционирования усилителя мощности.

3.

Вопрос 1. Мультиплексор потокового видео и
цифровых данных.
Вопрос 2. Передатчик ТМ/ТВ.
Вопрос 3. Усилитель мощности.

4.

Вопрос 1.
Мультиплексор потокового
видео и цифровых
данных (AVDM)

5. Мультиплексор потокового видео и цифровых данных (AVDM)

5
Мультиплексор потокового видео
и цифровых данных (AVDM)
-
мультиплексирование до 14 каналов IP-данных
и их передача в бортовой терминал передачи
данных (ADT);
-
демультиплексирование IP-данных канала UPL
на 14 IP-каналов и их передача к специальным
системам;
-
преобразование аналогового видеосигнала в
формате NTSC в цифровой формат и его
сжатие в режиме DNL - Special.

6. Мультиплексор потокового видео и цифровых данных (AVDM)

Мультиплексор потокового видео
и цифровых данных (AVDM)
Мультиплексирование
образование из нескольких
отдельных потоков общего
потока, который можно
передавать по одному
физическому каналу.
6

7. Мультиплексор потокового видео и цифровых данных (AVDM)

Мультиплексор потокового видео
и цифровых данных (AVDM)
Демультиплексирование
разделение суммарного потока,
поступающего на один
интерфейс, на несколько
составляющих потоков.
7

8.

Мультиплексор потокового видео и
цифровых данных (AVDM)
Режим функционирования:
1. Режим передачи NORMAL
(видеосигнал в аналоговом виде
от ПН в обход коммутаторов AVDM
поступает на передатчик).
8

9.

Мультиплексор потокового видео и
цифровых данных (AVDM)
Режим функционирования:
2. Режим передачи SPECIAL
(видеосигнал в аналоговом виде поступает
от ПН преобразовывает в цифровой формат,
сжимается и поступает на передатчик).
9

10.

Мультиплексор потокового видео и
цифровых данных (AVDM)
Режим функционирования:
2. Режим передачи SPECIAL
В данном режиме работы совместно с
сформированным сообщением на
передатчик отсылается сообщение 100К (в
котором содержится информация про
ГЛОНАСС и ответчик ГО).
10

11.

Блок-схема AVDM
режим передачи NORMAL
Видеосигнал в аналоговом
виде поступает от ПН
Сигнал в обход
видеоэнкодера
На передатчик
UPL/DNL RS422
MCPA
ANA VID
BYPASS
PANO/EO
ANA
Video1
PAYLOADS
V_ENC
IP
IP/VIDEO
ANA
Video
V_ENC
IP
V_ENC
IP
ETH
SW
IP
RS
UPL_100K
CPU
IP
PLDS
(SAR. ESM, COMINT)
UMAM
AUDIO
UPL
+Demux
(IFM)
OUT
CODEC
CU
28V_DC In
AVDM
TX
DNL
TM
IP
IN
ADT
PS
RF
HEAD
UPL
RX

12.

Блок-схема AVDM
режим передачи SPECIAL
Видеоэнкодером
преобразовывается из
аналогово в цифровое
Видеосигнал в аналоговом
виде поступает от ПН
На передатчик
UPL/DNL RS422
MCPA
ANA VID
BYPASS
PANO/EO
ANA
Video1
PAYLOADS
V_ENC
IP
IP/VIDEO
ANA
Video
V_ENC
IP
V_ENC
IP
ETH
SW
IP
RS
UPL_100K
CPU
IP
PLDS
(SAR. ESM, COMINT)
UMAM
AUDIO
UPL
+Demux
(IFM)
OUT
CODEC
CU
28V_DC In
AVDM
TX
DNL
TM
IP
IN
ADT
PS
RF
HEAD
UPL
RX

13.

Вопрос 2.
Передатчик ТМ/ТХ.

14. Передатчик ТМ/ТХ.

14
Передатчик ТМ/ТХ.
принимает сигналы:
мультиплексированные данные с
видеоданными от (AVDM),
данные телеметрии и управления от
радиочастотной головки и процессора
контроллера связи (RCCP)

15.

15
Передатчик ТМ/ТХ.
Передатчик ТМ/ТХ.
7,5 М Гц
Fн
ТМ
VIDEO
+
Выходной сигнал
С-диапазона

16.

Передатчик ТМ/ТХ.
Данные телеметрии (TM)
поступают в синтезатор, который
обеспечивает частотную
модуляцию сигнала TM (в
зависимости от режима работы
передатчика).
16

17.

Передатчик ТМ/ТХ.
Видеоданные и телеметрические
данные попадают в сумматор и
объединяются, далее
накладываются на несущую
частоту передачи
С-диапазона.
17

18. Режимы работы передатчика

Передатчик ТМ/ТХ.
Режимы работы передатчика
Нормальный режим (NORM);
Режим передачи только телеметрии
(TM ONLY);
Особый режим (SPECIAL):
18

19.

Режимы работы передатчика
TM ONLY
SPECIAL
NORM
АЧХ видеосигнала
АЧХ телеметрического сигнала
F0
7,5 МГц
F1
F

20.

Передатчик ТМ/ТХ.
20
Нормальный режим (NORM):
В передатчике аналоговый видеосигнал (ТВ)
и телеметрический данные (ТМ)
модулируются в один сигнал,
(но разделяются на 7,5 МГц),
и на несущей частоте передается к
наземному терминалу передачи данных.

21.

21
Передатчик ТМ/ТХ.
Передатчик ТМ/ТХ.
7,5 М Гц
Fн
ТМ
VIDEO
+
Выходной сигнал
С-диапазона

22.

Передатчик ТМ/ТХ.
22
Режим передачи только телеметрии
(TM ONLY):
На несущей частоте модулируются только
телеметрические данные (ТМ).
К наземному терминалу передачи данных не
передается видеосигнал.
При этом сужается АЧХ и повышается
амплитуда сигнала.
Данный режим является аварийным.

23.

23
Передатчик ТМ/ТХ.
Передатчик ТМ/ТХ.
7,5 М Гц
Fн
ТМ
VIDEO
+
Выходной сигнал
С-диапазона

24.

Передатчик ТМ/ТХ.
Особый режим (SPECIAL):
Цифровой видеосигнал полезной
нагрузки и данные телеметрии,
объединяются в один сигнал,
модулируются на несущей частоте.
В данном режиме к наземному
терминалу возможно передать
формат 100К.
24

25.

Передатчик ТМ/ТХ.
Режимы работы
(NORMAL, SPECIAL, TM ONLY)
выбираются оператором БПЛА.
25

26.

Передатчик ТМ/ТХ.
Монитор карты стойки
управления УНСУ
26

27.

Вопрос 3.
Усилитель мощности.

28.

Усилитель мощности.
28
Бортовой усилитель мощности работает
в двух режимах:
Высокая мощность
Низкая мощность
30 Вт
2 Вт

29. Усилитель мощности

Усилитель мощности.
Усилитель мощности
29

30.

Усилитель мощности.
Сигнал проходит четыре
предварительных каскада усиления
(A1, A2, A3 и A4), усиливая сигнал по
мощности до 2 Вт.
(данный каскад работает постоянно).
30

31. Усилитель мощности

31
Усилитель мощности.
Усилитель мощности
DNL
электропитание
28 V
Сигнал
управления
2 Вт

32.

Усилитель мощности.
Далее сигнал подается на
усилитель А5:
- При работающем усилители сигнал
повышается по мощности до 30 Вт;
- При неработающем усилителе сигнал
мощностью 2 Вт проходит транзитом.
32

33. Усилитель мощности

Усилитель мощности.
Усилитель мощности
DNL
электропитание
28 V
Сигнал
управления
33
30 Вт

34.

Усилитель мощности.
В состав усилителя входит
ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ
для индикации перегрева и
автоматического отключения
усилителя высокой мощности.
34

35. Усилитель мощности

35
Усилитель мощности.
Усилитель мощности
DNL
Высокая
температура
электропитание
28 V
Сигнал
управления
2 Вт

36.

Усилитель мощности.
питание осуществляется от
напряжения щита
распределения электропитания
(EPD) 28 В постоянного тока.
36

37.

Усилитель мощности.
Выход усилителя имеет
развязку при помощи
изолятора, обеспечивающего
возможность
функционирования усилителя
при больших нагрузках без
повреждений.
37

38. ИЗОЛЯТОР

Усилитель мощности.
ИЗОЛЯТОР
Сообщение DNL от
крайнего каскада
усилителя
При
возникновении
отраженного
сигнала высокой
мощности
Сообщение DNL
на диплексер
38

39.

Режимы работы линии передачи данных
39
ЗАЩИТА сообщения UPL-1
Где
УНСУ
(БТЗИ)
НТПД
(ПЧ-модем)
Формат
Цифровое
сообщение
Промежуточная
частота
Способ
Криптозащита с
использование
флэш-ключа.
Включено /
отключено
Шумовая
последовательность.
Открытый /
закрытый
Режим
работы

40.

Режимы работы линии передачи данных
Сообщения UPL-2
Данный канал связи
не защищается.
40

41.

Режимы работы линии передачи данных
41
ЗАЩИТА сообщения DNL
Режим
работы
передатчик
ТМ/ТВ
и AVDM
NORM
Формат информации
Видео (аналоговое) + ТМ
SPECIAL
Видео (цифровое) + ТМ + 100 К
(отчет ГЛОНАСС и ответчик ГО)
TM ONLY
Только ТМ

42.

ВЫБОР РЕЖИМА ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
ВЫБОР
РЕЖИМА
UPL – 1 :
- CLEAR
- SECURE
ВЫБОР
РЕЖИМА
DNL :
- NORM
- SPECIAL
- TM ONLY

43. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:

1. Назовите назначение и режимы работы
мультиплексора потокового видео.
2. Перечислить назначение и объяснить по
блок-схеме принцип функционирования
передатчика .
3. Назовите назначение и режимы работы
усилителя мощности.

44. Задание на самоподготовку:

1. «Руководство по описанию системы».
ТМ –SR – 00-1 глава 4, стр. 17-22, 25-30,
60-63.
2. Доп. Руководство по летной
эксплуатации ТМ_(RU)SR-05-2 глава 2
стр.46-48, глава 4 стр. 9, 38-43.
3. Конспект лекций