Тема 6. Система линии передачи данных. Занятие 1. Общие сведения о системе линии передачи данных

1. Старший преподаватель: майор Кутузов Андрей Станиславович

Цикл: Подготовки специалистов на комплексы с беспилотными
летательными аппаратами средней дальности и
большой продолжительности полета.
Дисциплина: Конструкция и эксплуатация комплекса с БПЛА
средней дальности «Форпост».
Тема 6.
Система линии передачи данных.
Занятие 1.
Общие сведения о системе линии
передачи данных.
Старший преподаватель: майор Кутузов Андрей Станиславович

2. Цели занятия

- Перечислить задачи, выполняемые системой
передачи данных.
- Описать блок-схему линии передачи данных.
- Перечислить подсистемы линии передачи
данных.
- Описать структуру кадров линии передачи
данных.

3.

Вопрос 1. Возможности системы линии
передачи данных.
Вопрос 2. Блок – схема линии передачи
данных.
Вопрос 3. Структура кадра линии передачи
данных.

4. Вопрос 1. Возможности системы линии передачи данных

5.

Задачи системы линии передачи данных.
Система линии передачи
данных обеспечивает надежную
передачу всех данных между
БПЛА и УНСУ, средствами
бортового и наземного
терминалов приема-передачи
данных.
5

6. Система линии передачи данных выполняет:

Задачи системы линии передачи данных.
Система линии
передачи данных выполняет:
Передача данных по каналам
с земли на борт UPL;
Прием одного канала передачи данных
от борта к земле DNL;
6

7. Система линии передачи данных выполняет:

Задачи системы линии передачи данных.
Система линии
передачи данных выполняет:
• Преобразование сообщений команд и
отчетов в радиосигнал;
• Преобразование из радиосигнала в
сообщения команд и отчетов;
7

8. Система линии передачи данных выполняет:

Задачи системы линии передачи данных.
Система линии
передачи данных выполняет:
• Сопровождение БПЛА;
• Вычисление дальности и азимута.
8

9.

Сценарий работы линии передачи данных

10.

Антенна БПЛА
Антенна НТПД
Максимальная
дальность (км)
Всенаправленная
Всенаправленная
80
Направленная
Направленная
250
Всенаправленная
Направленная
150
УВЧ
УВЧ
150

11. Вопрос 2. Блок схема линии передачи данных.

12.

Блок схема линии передачи данных.
Система линии передачи данных передает
данные от БПЛА к УНСУ и обратно.
Система линии
передачи данных
ADT
GDT
- наземное устройство линии передачи данных
(GDT)
- бортовое устройство линии передачи данных,
(ADT).
12

13. Вводная информация о каналах линии передачи данных

УНСУ
НТПД

14.

Блок схема линии передачи данных.
Описание системы
линии передачи данных
• Канал передачи данных формируется
наземным и бортовым системами
(GDT и ADT)
• Информация, передаваемая и
принимаемая этими системами,
называется «сообщением»
14

15.

Блок схема линии передачи данных.
15
• Сообщения от наземного терминала
передачи данных (GDT) к бортовому
терминалу передачи данных (ADT)
называются «передача данных от земли
к борту» (Uplink или UPL)

16.

Блок схема линии передачи данных.
16
• Сообщения от бортового терминала
передачи данных (ADT) к наземному
терминалу передачи данных (GDT)
называются «передача данных от борта
к земле» (Downlink или DNL)

17. Вопрос 3. Каналы передачи данных UPL, DNL.

18.

Каналы передачи данных UPL, DNL.
Система бортовой линии передачи (ADT)
данных принимает команды по обоим каналам
UPL и передает по каналу DNL
Канал UPL-1 на следующих частотах C-диапазона:
1) от 4,4 до 4,65 ГГц
Канал DNL на следующих частотах C-диапазона
2) от 4,85 до 5,1 ГГц
Канал UPL-2 в УВЧ диапазоне на частотах
1) от 465 МГц до 510 МГц.
18

19.

Каналы передачи данных UPL, DNL.
Имеется 10 доступных каналов системы связи.
Номер канала выбирается оператором
управления БПЛА.
Каналы UPL-1 передаются в диапазоне «С».
Имеется 10 доступных каналов
Каналы UPL-2 передаются в диапазоне УВЧ.
Имеется 10 доступных каналов
При одновременной передаче обоих каналов
БПЛА "слушает" только "Главный канал"
(определяется оператором)
19

20.

20
Каналы передачи данных UPL, DNL.
№ канала
UPL-1, ГГц
UPL-2, МГц
DNL, ГГц
1
4,41
465
4,86
2
4,43
469
4,88
3
4,45
473
4,90
4
4,47
477
4,92
5
4,49
481
4,94
6
4,51
485
4,96
7
4,53
489
4,98
8
4,55
493
5,00
9
4,57
497
5,02
10
4,59
501
5,04

21.

Каналы передачи данных UPL, DNL.
21
Кадр сообщения
(в С-диапазоне и УВЧ-диапазоне)
содержит 64 слова, в которых
содержатся требуемые команды
для управления БПЛА и
полезной нагрузкой.

22.

Каналы передачи данных UPL, DNL.
Кадр сообщения
Формат каждого из кадров
предусматривает три байта данных
синхронизации, два байта адреса и
59 байт данных, организованных по
группам. Скорость передачи – 14
сообщений в секунду. Частота
передачи кадров
UPL составляет 7, 3 кбит/с.
22

23.

Каналы передачи данных UPL, DNL.
Формат кадра
Формат кадра имеет следующую
структуру:
каждая из групп в формате кадра
состоит из пяти слов данных и одного
корреляционного слова. Слова
данных в каждой из групп могут
являться как аналоговыми, так и
цифровыми.
23

24. Формат кадра UPL

Слова
синхрониза
ции
Команды
управления
полезной
нагрузкой
Резервные
слова
(heron)
Адрес БПЛА
Команды
управления
системой
связи
Команды
управления
БПЛА
Данные
загружаемые
в БПЛА

25.

Каналы передачи данных UPL, DNL.
25
Структура сообщения UPL.
КАДР СООБЩЕНИЯ
(64 СЛОВА)
ФОРМАТ 100 К
IP-протоколу (Internet Protocol)
- разряды синхронизации кадров,
- адрес БПЛА,
- Команды системе
ГЛОНАСС
- контрольный циклический код,
- Команды ответчику
- команды функционирования
систем БПЛА.

26. Формат кадра DNL

Слова
синхрониз
ации
Отчеты
полезной
нагрузки
Режим
управления
БПЛА
Отчеты
второго
ретранслир
уемого
БПЛА
Адрес БПЛА
Отчеты о
системе связи
Отчеты о
состоянии БПЛА
и его систем

27.

Каналы передачи данных UPL, DNL.
27
Структура сообщения DNL.
КАДР СООБЩЕНИЯ
(64 СЛОВА)
- данные отчетов
телеметрии БПЛА,
- отчеты систем состояния
полезной нагрузки
ФОРМАТ 100 К
(ТОЛЬКО В SPECIAL)
- Отчет работы
ВИДЕО ГЛОНАСС
ТВ / ИК
- Отчет работы
ответчика

28. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:

1. Перечислить задачи системы линии
передачи данных.
2. Описать прохождения сообщений по
линии передачи данных.
3. Описать структуру кадра линии передачи
данных.

29. Задание на самоподготовку:

1. «Руководство по описанию системы».
ТМ –SR – 00-1 глава 4, стр.1-9.
2. Доп. Руководство по летной
эксплуатации ТМ_(RU)SR-05-2 глава 2
стр.46-48, глава 4 стр. 9, 38-43.
3. Конспект лекций