Механические колебания. Виды и признаки колебаний

1.

Механические колебания
1. Виды и признаки колебаний
2. Параметры гармонических колебаний
3. Графики смещения скорости и ускорения
4. Основное уравнение динамики гармонических колебаний
5. Энергия гармонических колебаний
6. Гармонический осциллятор
7. Способы представления гармонических колебаний
8. Сложение гармонических колебаний. Биения
9. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
10. Фигуры Лиссажу
11. Свободные затухающие механические колебания
12. Коэффициент затухания и логарифмический декремент
затухания
13. Вынужденные механические колебания
14. Автоколебания

2.

1. Виды и признаки колебаний
Колебания
делятся
на
механические
и
электромагнитные (электромеханические комбинации)
Для колебаний характерно превращение одного вида
энергии в другую – кинетической в потенциальную,
магнитной в электрическую и т.д.
Колебательным движением (или просто колебанием)
называются процессы, повторяющиеся во времени.

3.

Колебательное движение является периодическим.
Простейшим примером периодического движения служат
колебания груза на конце пружины.
)

4.

Закон Гука
Fв = – kx
x = 0 – положение равновесия;
Fвн – внешняя растягивающая сила;
Fв – возвращающая сила;
A – амплитуда колебаний.
k - жесткостью пружины.
Знак минус означает, что возвращающая сила, всегда
противоположна направлению перемещения x
Fвн = + kx

5.

Три признака колебательного движения:
повторяемость (периодичность) – движение по
одной и той же траектории туда и обратно;
ограниченность пределами крайних положений;
действие силы, описываемой функцией F = – kx.

6.

Колебания называются периодическими, если
значения физических величин, изменяющихся в процессе
колебаний, повторяются через равные промежутки
времени.
•Простейшим типом периодических колебаний являются
так называемые гармонические колебания.
•Любая колебательная система, в которой возвращающая
сила прямо пропорциональна смещению, взятому с
противоположным знаком (например,
F = – kx),
совершает гармонические колебания.
•Саму такую систему часто называют гармоническим
осциллятором.

7.

Различные периодические процессы (повторяющиеся
через равные промежутки времени) можно представить
как наложение гармонических колебаний.
Периодический процесс можно описать уравнением:
f (t ) f (t nT )
Колебания
называются
гармоническими,
зависимость некоторой величины имеет вид
x A cos
или
x A sin
если

8.

2. Параметры гармонических колебаний
Расстояние груза от положения равновесия до точки, в
которой находится груз, называют смещением x.
Максимальное смещение – наибольшее расстояние от
положения равновесия – называется амплитудой и
обозначается, буквой A.
определяет смещение x в данный момент
.времени t и называется фазой колебания.
t 0
0
0
называется начальной фазой колебания при t=0

9.

x A cos

10.

Частота колебаний ν определяется, как число полных
колебаний в 1 секунду. Частоту, измеряют в герцах (Гц):
1 Гц = 1 колебание в секунду.
1
T
Период колебаний Т – минимальный промежуток
времени, по истечении которого повторяются значения
всех физических величин, характеризующих колебание
2 1
T
0

11.

• ω – циклическая (круговая) частота – число
полных колебаний за 2π секунд.
0 2
• Фаза φ не влияет на форму кривой х(t), а влияет
лишь на ее положение в некоторый произвольный
момент времени t.
• Гармонические колебания являются всегда
синусоидальными.
• Частота и период гармонических колебаний не
зависят от амплитуды.

12.

• Смещение описывается уравнением
x Acos( 0t )
тогда, по определению:
скорость
dx
x 0 Asin ( 0t )
dt
ускорение
d x
ax
02 Acos( 0t )
dt
0 A m – амплитуда скорости;
2
0
A am – амплитуда ускорения.

13.

3. Графики смещения скорости и ускорения
Уравнения колебаний запишем в следующем виде:
x Acos( 0t )
x m sin( 0t )
a a cos( t )
m
0
x

14.

Скорость колебаний тела максимальна и равна
амплитуде скорости в момент прохождения через
положение равновесия (x=0).
При максимальном смещении ( x A ) скорость
равна нулю.
Ускорение равно нулю при прохождении телом
положения равновесия и достигает наибольшего
значения, равного амплитуде ускорения при
наибольших смещениях.

15.

Найдем разность фаз φ между фазами смещения х и
скорости υx.
x A cos( 0t ) Acos x
x m sin( 0t ) m cos( 0t / 2) m cos
x / 2
то есть скорость опережает смещение на π/2.
Аналогично можно показать, что ускорение в свою
очередь опережает скорость по фазе на π/2:
a / 2
Тогда ускорение опережает смещение на π, или
x a
то есть, смещение и ускорение находятся в противофазе

16.

4. Основное уравнение динамики гармонических
колебаний
• Исходя из второго закона, F ma , можно записать
2
0
2
0
Fx m Acos( 0t ) m x
Fx m 02 x
сила F пропорциональна х и всегда направлена к положению
равновесия (поэтому ее и называют возвращающей силой).
Примером сил являются упругие силы. Силы же
имеющие иную природу называются квазиупругими.
Квазиупругая сила
Fx kx,
где k – коэффициент квазиупругой силы.

17.

Получим основное уравнение динамики гармонических
колебаний, вызываемых упругими силами:
d2 x
d2 x
или
; d2x k
,
m 2 kx
m 2 kx 0
x 0
2
dt
dt
dt
m
2
d x
2
0 x 0
2
dt
тогда
Основное уравнение
динамики
гармонических
колебаний
Решение этого уравнения всегда будет выражение вида
x Acos( 0t )

18.

Круговая частота колебаний
но
k
m
2
0
Период колебаний
2
0
T
2
k
тогда T
m
m
T 2
k
x A cos

19.

5. Энергия гармонических колебаний
Потенциальная энергия тела U, измеряется той работой,
которую произведет возвращающая сила
Fx kx

20.

dU
Fx
; dU Fdx kxdx
dx
Потенциальная энергия
x
, отсюда
U k xdx
0
kx
1
U
kA cos ( t )
2
2
2
2
2
0
Кинетическая энергия
m 2 1
K
m 02 A2sin 2 ( 0t )
2
2
Полная энергия:
1
1 2
2 2
E m 0 A kA
2
2
Полная механическая энергия гармонически колеблющегося
тела пропорциональна квадрату амплитуды колебания.

21.

Колебания груза под действием сил тяжести
1 2
Максимум потенциальной энергии, U max mgh kA
2
2
mυ
1 2
Максимум кинетической энергии K max
kA
2
2

22.

При колебаниях
совершающихся под
действием
потенциальных
(консервативных) сил,
происходит переход
кинетической энергии
в потенциальную и
наоборот,
но
их
сумма
в
любой
момент
времени
постоянна.

23.

6. Гармонический осциллятор
1. Пружинный маятник
– это груз массой m,
подвешенный
на
абсолютно
упругой
пружине с жесткостью k,
совершающий
гармонические колебания
под действием упругой
силы F kx

24.

Из второго закона Ньютона F = mа; или F = - kx
получим уравнение движения маятника:
d 2x
m 2 kx
dt
или
2
d x k
x 0
2
dt
m
Решение этого уравнения – гармонические колебания вида:
x A cos( 0t )
циклическая частота ω
период Т
k
0
;
m
m
T 2
k

25.

2 Математическим маятником –
называется идеализированная система,
состоящая из невесомой, нерастяжимой
нити, на которую подвешена масса,
сосредоточенная в одной точке (шарик
на длинной тонкой нити).
•При отклонении маятника от
вертикали, возникает вращающий
момент
M mgl sin
•Уравнение динамики вращательного
движения для маятника: M J
2
d
2
dt
Момент инерции маятника J ml 2
-угловое ускорение

26.

Тогда
2
d
2
ml
mgl sin
2
dt
sin .
Обозначим :
, или
g
2
l
d 2 g
sin 0
2
dt
l
d 2
2
Уравнение движения маятника
0 0
2
dt
- Это уравнение динамики гармонических колебаний.
Решение уравнения имеет вид:
m cos( 0t )
l
g
T 2
0
g
l
Т – зависит только от длины маятника и ускорения
свободного падения.

27.

3 Физический маятник – это
твердое тело, совершающее под
действием силы тяжести
колебания вокруг неподвижной
горизонтальной оси, проходящей
через точку подвеса О, не
совпадающую с центром масс С
Вращающий момент маятника:
M mgl sin
l – расстояние между точкой
подвеса и центром инерции
маятника О-С.
Обозначим:
J – момент инерции маятника относит. точки подвеса O.

28.

d 2 - угловое ускорение, тогда
2
dt
sin
d 2
J 2 mgl sin
dt
Уравнение динамики вращательного движения
d 2
2
0 0
2
dt
mgl
J
2
0
J
T 2
mgl
m cos( 0t )
J
lïð.
ml
T 2
lïð.
g
lпр. – приведенная длина физического маятника – это длина такого
математического маятника, период колебания которого совпадает с
периодом колебаний данного физического маятника.

29.

• Все приведенные
соотношения для
математического и
физического маятников
справедливы для малых углов
отклонения (меньше 15°),
когда x l мало отличается
от длины хорды l sin
(меньше чем на 1%).

30.

7. Способы представления гармонических колебаний
Гармонические колебания можно представить несколькими способами:
аналитический:
x A cos( 0t )
графический;
геометрический, с помощью вектора амплитуды
(метод векторных диаграмм).

31.

Геометрический способ, с помощью вектора
амплитуды (метод векторных диаграмм).
x A cos( t 0 )
x0 A cos 0
Ox – опорная прямая

32.

8. Сложение гармонических колебаний. Биения
Круговая волна на поверхности
жидкости, возбуждаемая
гармонически колеблющимся
шариком.
Интерференция между двумя
круговыми волнами от точечных
источников, колеблющихся в
фазе друг с другом. На
поверхности жидкости
образуются узловые линии, в
которых колебание максимально
или отсутствует.

33.

Пусть точка одновременно участвует в двух гармонических
колебаниях одинакового периода, направленных вдоль одной
прямой.
x1 A1 cos( 0t 1 )
x2 A2 cos( 0t 2 )
Такие
два
колебания
называются когерентными,
их разность фаз не зависит от
времени:
2 1 const

34.

x1 A1 cos( 0t 1 )
x2 A2 cos( 0t 2 )
Ox – опорная прямая
A1 – амплитуда 1-го колебания
φ1 – фаза 1-го колебания.
A A1 A 2
Результирующее
колебание,
гармоническое,
частотой ω
тоже
с
x A cos( t )

35.

По правилу сложения векторов найдем суммарную амплитуду,
результирующего колебания:
2
2
1
2
2
A A A 2 A1 A2 cos( 2 1 )
Начальная фаза определяется из соотношения
A1 sin 1 A2 sin 2
tg
A1 cos 1 A2 cos 2
Амплитуда А результирующего колебания зависит от разности
начальных фаз

36.

1. Разность фаз равна нулю или четному числу π, то есть
2 1 2 n
Тогда
cos( 2 1 ) 1
колебания синфазны
n 0, 1, 2, 3, ...
и
A A1 A2

37.

2. Разность фаз равна нечетному числу π, то есть
2 1 (2n 1)
Тогда
, где
cos( 2 1 ) 1
колебания в противофазе
n 0, 1, 2, 3, ...
A A2 A1

38.

3. Разность фаз изменяется во времени произвольным образом
x1 A1 cos[ 1t 1 (t )]
x2 A2 cos 2t 2 (t )
Это некогерентные колебания
Здесь интересен случай, называемый биениями, когда частоты
близки
1 2

39.

Периодические изменения амплитуды колебания, возникающие при
сложении двух гармонических колебаний с близкими частотами,
называются биениями.
1 2
x Aá cos 0t

40.

Любые сложные периодические колебания можно
представить в виде суперпозиции одновременно
совершающихся гармонических колебаний с различными
амплитудами, начальными фазами, а также частотами
кратными циклической частоте ω:
A0
S (t ) f (t ) A1 cos( 1 )
2
A2 cos(2 t 2 ) ... An cos(m t n )
Слагаемые ряда Фурье, определяющие гармонические
колебания с частотами ω, 2ω, 3ω, ..., называются первой
(или основной), второй, третьей и т.д. гармониками
сложного периодического колебания.

41.

9. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
x A1 cos( 0t 1 )
1 2
y A2 cos( 0 t 2 )
2 1
y 2 x 2 2 xy
2
2
cos( 2 1 ) sin ( 2 1 )
2
A2 A1 A1 A2
В результате получили уравнение
эллипса с произвольно
расположенными осями

42.

10. Фигуры Лиссажу
1. Начальные фазы колебаний одинаковы
A2
y x
A1
1 2 ,
A A12 A22
Это
уравнение
проходящей
через
координат
прямой,
начало

43.

2. Начальная разность фаз равна π.
cos 1
A2
y
x
A1
2
2
A1 A2
A

44.

3. Начальная разность фаз равна π/2.
2
cos / 2 0
2
x
y
1
2
2
A1 A2
– это уравнение эллипса с полуосями А1 и А2
A1 A2
– получим уравнение
окружности

45.

4. Все остальные разности фаз дают эллипсы с различным
углом наклона относительно осей координат.
Фигуры, получаемые при сложении взаимно
перпендикулярных колебаний разных частот, называются
фигурами Лиссажу.

46.

Фигуры Лиссажу
1 2

47.

11. Свободные затухающие механические колебания
Все реальные колебания являются затухающими.
Энергия механических колебаний постепенно расходуется
на работу против сил трения и амплитуда колебаний
уменьшается.
Сила трения (или сопротивления)
F r
тр
где r – коэффициент сопротивления,
– скорость движения

48.

Второй закон Ньютона для затухающих прямолинейных колебаний
вдоль оси x
ma x kx r x
где kx – возвращающая сила, r x
– сила трения.
d 2 x r dx k
x 0
2
dt
m dt m
r
Введем обозначения
2m
2
k
2
0
m
d x
dx
2
2
0 x 0
2
dt
dt

49.

Решение уравнения имеет вид
x A0 e t cos( t )
( 0 )
Найдем частоту колебаний ω.
2
0
k
0
m
2
r
;
2m
Условный период
0
2
;
k r
.
m 2m
2
2
T
,
2
2
0

50.

12. Коэффициент затухания и
логарифмический декремент затухания
A(t )
A0 e t
T
( t T ) e
A(t T ) A0 e
где β – коэффициент затухания

51.

Логарифмическим декрементом затухания называется
натуральный логарифм отношения амплитуд, следующих
друг за другом через период Т.
A(t )
T
ln
ln e T
A(t T )
T
A0
e e1 ,
A
1
.
1;
Следовательно, коэффициент затухания β – есть физическая
величина, обратная времени, в течение которого амплитуда
уменьшается в е раз,
τ – время релаксации.

52.

Когда сопротивление становится равным критическому
r rкр ,
0 ,
то круговая частота обращается в нуль, 0 T
колебания
прекращаются.
Такой
процесс
называется
апериодическим:
r rêð
0
0
T

53.

13. Вынужденные механические колебания
Рассмотрим систему, на которую кроме упругой силы
(– kx) и сил сопротивления (– rυ) действует добавочная
периодическая сила F – вынуждающая сила:
ma x kx r x Fx
– основное уравнение колебательного процесса, при
вынужденных колебаниях
d2 x
dx
2
2
0 x Fx
2
dt
dt
Fx F0 cos t.

54.

Уравнение установившихся вынужденных колебаний
x A sin( t )
Задача найти амплитуду А и разность фаз φ между смещением
вынужденных колебаний и вынуждающей силой.
Введем обозначения:
2
– амплитуда ускорения;
A1
– амплитуда скорости;
A2 2
– амплитуда смещения;
A3 02
– амплитуда вынуждающей силы
A4 F0 / mA

55.

Вектор амплитуды силы найдем по правилу сложения векторов:
A 4 A1 A 2 A 3
2
A4 ( A3
A1 )
2
2
A2

56.

A
1)
0
F0
m ( 02 2 ) 2 4 2 2
(частота вынуждающей силы равна нулю)
x F0 / m
2
0
– статическая амплитуда, колебания не совершаются.
2) 0
0
(затухания нет). С увеличением ω (но при
, амплитуда
0
), амплитуда растет и при
резко возрастает (А
). Это явление называется
– резонанс. При дальнейшем увеличении ( 0 )
амплитуда опять уменьшается.
3) 0. 2 2 2 – резонансная частота
ðåç
0

57.

0
À
ðåç 02 2 2
- явление резонанса
– резонансная частота

58.

ðåç 02 2 2
– резонансная частота.
Явление возрастания амплитуды вынужденных колебаний при
приближении частоты вынуждающей силы к
ðåç называется
резонансом.
С увеличением коэффициента затухания β явление резонанса
проявляется все слабее и исчезает при
0
2

59.

14. Автоколебания
Классическим примером автоколебательной системы служат
механические часы с маятником и гирями.
Принцип работы всех автоколебательных систем
Периодическим поступлением энергии в колебательную систему
от источника энергии по каналу АВ управляет сама колебательная
система посредством обратной связи.