Система управления группой БПЛА

1.

Система управления группой БПЛА
Выполнила: Группа №2

2.

Цель проекта
Целью данного проекта является создание приложения
предназначенного для управления группами БПЛА.
1

3.

Актуальность темы
За последние годы отрасль показывает рост[1, 2]. Также в
прогнозах эта тенденция продолжается[3, 4].
Статистика инвестиций в индустрию БПЛА
Прогноз инвестиций в сферу
2

4.

Актуальность темы
В
коммерческой
сфере
обычно
используют БПЛА, совершающие полёт
по заданному маршруту. В структуре
коммерческой
сферы
преобладают
беспилотники
предназначенные
для
фотосъёмки[4].
На
диаграмме
представлено
распределение
сфер
по
числу
использования БПЛА. Где максимальные
значения имеют сферы фотосъёмки,
мониторинг объектов инфраструктуры.
3

5.

Актуальность темы
Использование
БПЛА
имеет
следующие преимущества по
отношению
к
пилотируемым
объектам:
- Исключение
человеческого
фактора
- Меньшая стоимость работ
- Меньшее число регламентных
операций
- Большая безопасность работ
4

6.

Анализ рынка
На
сегодняшний
день
существуют
приложения,
предназначенные
для
создания маршрутов для
полётов БПЛА. Однако в них
происходит
управление
только одним летательным
аппаратом.
Вид существующего приложения по
управлению БПЛА
5

7.

Дорожная карта
Реализация имитирования видеосъёмки
Создание базового интерфейса
Создание сервера
Создание модели
Октябрь
Ноябрь
Декабрь
Янв

8.

Тестирование
и
варь
Создание генератора траектории
Создание имитатора
Завершение интерфейса
Февраль
Март
Апрель
6

9.

Состав команды
В состав нашей команды входит 3
человека, которые являются студентами
БГТУ “Военмех” им. Устинова:
- Гордеев Владислав Дмитриевич,
- Чугунов Данила Владимирович,
- Михалёв Илья Дмитриевич.
7

10.

Разработка интерфейса
Интерфейс позволяет распределять БПЛА на миссии, которые имеют
вид задачи фотофиксации области, задаваемой пользователем.
8

11.

Разработка интерфейса
Также возможен отложенный запуск миссии. После запуска миссии
положение БПЛА будет показываться на карте.
9

12.

Разработка сервера
Для обмена информацией между
программным
обеспечением
пользователя
и
сервером
используется протокол TCP.
Структура отправляемых пакетов
состоит из заголовка – кода функции
и длины пакета, и PDU –
непосредственно данные пакета.
10

13.

Разработка имитатора
Координаты БПЛА получаются
при
интегрировании
дифференциальных уравнений,
а следование по маршруту
производится наведением на
следующую точку маршрута,
где закон наведения имеет
следующий вид: