Система управления группой БПЛА

1.

Система управления группой БПЛА
Выполнила: Группа №2:
Гордеев Владислав Дмитриевич
Чугунов Данила Владимирович

2.

Цель проекта
Целью данного проекта является создание приложения
предназначенного для управления группами БПЛА.
1

3.

Актуальность темы
За последние годы отрасль показывает рост[1, 2]. Также в
прогнозах эта тенденция продолжается[3, 4].
Статистика инвестиций в индустрию БПЛА
Прогноз инвестиций в сферу
2

4.

Актуальность темы
В структуре коммерческой сферы
преобладают
беспилотники
предназначенные для фотосъёмки[4].
На
диаграмме
представлено
распределение
сфер
по
числу
использования БПЛА. Где максимальные
значения имеют сферы фотосъёмки,
мониторинг объектов инфраструктуры.
3

5.

Актуальность темы
Использование
БПЛА
имеет
следующие преимущества по
отношению
к
пилотируемым
объектам:
- Исключение
человеческого
фактора
- Меньшая стоимость работ
- Меньшее число регламентных
операций
- Большая безопасность работ
4

6.

Анализ рынка
На
сегодняшний
день
существуют
приложения,
предназначенные
для
создания маршрутов для
полётов БПЛА. Однако в них
происходит
управление
только одним летательным
аппаратом.
Вид существующего приложения по
управлению БПЛА
5

7.

Дорожная карта
Реализация имитирования видеосъёмки
Создание базового интерфейса
Создание сервера
Создание модели
Октябрь
Ноябрь
Декабрь
Янв

8.

Тестирование
и
варь
Создание генератора траектории
Создание имитатора
Завершение интерфейса
Февраль
Март
Апрель
6

9.

Состав команды
В состав нашей команды входит 2
человека, которые являются студентами
БГТУ “Военмех” им. Устинова:
- Гордеев Владислав Дмитриевич,
- Чугунов Данила Владимирович.
7

10.

Разработка интерфейса
Интерфейс позволяет распределять БПЛА на миссии, которые имеют
вид задачи фотофиксации области, задаваемой пользователем.
8

11.

Разработка интерфейса
Также возможен отложенный запуск миссии. После запуска миссии
положение БПЛА будет показываться на карте.
9

12.

Разработка интерфейса
10

13.

Разработка приложения
1. Проверка на наличие контура.
9. Обратный отсчёт
2. Отрисовка нового контура.
до миссии.
3. Выбор точки подключения.
10.
Проверка
на
4. Проверка подключения.
окончание миссии.
5. Подключение к серверу.
11. Вывод данных с
6. Запрос к серверу на
дронов.
максимальное число дронов.
12. Вывод траекторий
7. Ввод числа БПЛА.
дронов, сохранённых
8. Проверка на принадлежность
Структурная схема
файлов.
созданной миссии к текущим.
11

14.

Разработка сервера
Для обмена информацией между программным обеспечением
пользователя и сервером используется протокол TCP.
Структура отправляемых пакетов состоит из заголовка – кода функции
и длины пакета, и PDU – непосредственно данные пакета.
12

15.

Разработка сервера
1.Запуск сервера.
2.Проверка на наличие нового
подключения.
3.Принять подключение, создать
сокет для обмена данными с
клиентом.
4.Проверка ip-адреса клиента.
5.Закрыть сокет.
6.Проверка на получение сервером
запроса клиента на отправку дронов
на миссию.
7.Проверка полученных данных.

16.

8.Заблокировать ip-адрес.
9.Отправка свободных дронов.
10.Приём данных о создании миссии.
11.Создание новой миссии, расчёт
траекторий для дронов.
12.Проверка
на
принадлежность
миссии текущим.
Структурная схема
13.Получение сигнала о начале отложенной миссии.
14.Проверка на активность таймера.
15.Запуск таймера.
16.Проверка на окончание миссии.
17.Расчёт по сигналу таймера состояния дронов, отправка данных с
них.
18.Проверка на отсутствие других миссий.
19.Остановка таймера.
13

17.

Разработка имитатора
Координаты БПЛА получаются
при
интегрировании
дифференциальных уравнений,
а следование по маршруту
производится наведением на
следующую точку маршрута,
где закон наведения имеет
следующий вид: