Разработка методики поиска неисправности в электроприводе боевой машины реактивной артиллерии в условиях крайнего севера

1.

Дипломная работа
Тема: «Разработка методики поиска неисправности
в электроприводе боевой машины реактивной
артиллерии в условиях крайнего севера »
Автор курсант Мацуй.
Руководитель подполковник Максименко М.А.
Санкт-Петербург-2016

2.

Целевая установка
На основе анализа состояния и тенденций развития
ракетно-артиллерийского вооружения в целом и
реактивных систем залпового в частности
разработать алгоритм выявления отказов
электрооборудования боевых машин реактивных
систем залпового огня.
2

3.

Актуальность дипломной работы
ОБРАЗЦЫ РАВ ЯВЛЯЮТСЯ СЛОЖНОЙ ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
ОБИЛИЕ ФАКТОРОВ ВЛИЯЮЩИХ НА НАДЕЖНОСТЬ И
РАБОТОСПОСОБНОСТИ
ВЛИЯНИЕ НА НАДЕЖНОСТЬ ОБРАЗЦА ВООРУЖЕНИЯ НИЗКИХ
ТЕМПИРАТУР И ПОВЫШЕННОЙ ВЛАЖНОСТИ
ТРУДОЕМКОСТЬ ПРОЦЕССА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТИ
ТРЕБОВАНИЯ К СНИЖЕНИЮ ЗАТРАТ НА ТО И Р
3

4.

Этапы исследования
4
1. АНАЛИЗ ТТХ И ФАКТОРОВ ВЛИЯЮЩИХ НА
ЭКСПЛУАТАЦИОННУЮ НАДЕЖНОТЬ РСЗО.
2. АНАЛИЗ ЭСП 9В62 И МЕТОДОВ ПОИСКА
НЕИСПРАВНОСТИ
3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ИЭЛЕКТРОПРИВОДОВ БМ 9П140
4. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА ТЕХНИЧЕСКОГО
ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НАВЕДЕНИЯ
БМ 9П140

5.

Анализ ТТХ и факторов влияющих на надежноть рсзо
4

6.

Анализ ТТХ и факторов влияющих на надежность РСЗО
5
Факторы, влияющие на надежность вооружения
Субъективные
Объективные
Последствия воздействия
факторов
Износ подвижных сопряжений деталей
Нарушение прочности неподвижных соединений
Старение деталей и эксплуатационных материалов
Коррозия металлических деталей
Механические повреждения (деформация) деталей
Повреждения электрических систем и элементов
Нарушение регулировок механических и электрических систем

7.

Анализ ЭСП 9В62 и разработка алгоритма
технического диагностирования
УСТРОЙСТВО
ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
ДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
УСТРОЙСТВО
УСИЛЕНИЯ
ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ
УСТРОЙСТВО
ТТХ ПРИВОДА ИЗ РАБОТЫ
5

8.

Анализ ЭСП 9В62 и разработка алгоритма
технического диагностирования
Время на восстановление
работоспособного состояния
t
Вероятность возникновения
неисправности
Где: 1 время поиска
неисправности
2 время восстановления
3 время отладки
5

9.

Анализ направлений поиска неисправностей
5
Тактико-техническое обоснование проблемы поиска
неисправности
Анализ конструкций и принципиальной схемы
электропривода БМ РСЗО
Анализ методов поиска неисправностей в электрических
системах
Время поиска неисправности зависит от вероятности Pk и принятой последовательности поиска.
Определение вероятностей всех видов отказов для нескольких типов приборов на практике крайне
затруднительно, поскольку требует большого объема статистического материала. [1
Поскольку время поиска неисправности значительно больше времени замены оборудования, то средства контроля играют главную роль в
процессе восстановления работоспособности. [5]
Снижению времени поиска неисправностей или отказов способствуют также наличие мнемосхемы электропривода и его отдельных устройств,
достоверной и удобной в использовании технической документации на его компоненты и соответствующих обозначений и надписей на них,
целенаправленная работа по обобщению данных о возникающих неисправностях и отказах эксплуатируемых электроприводов, постоянное
повышение квалификации обслуживающего персонала. [6]
Основу уменьшения времени поиска неисправностей, численности обслуживающего персонала и требований к его квалификации составляет
автоматизация поиска неисправностей. Под автоматизацией поиска подразумевают увеличение удельного веса автоматических операций на всех
этапах выполнения процедуры поиска и алгоритмизации ( формализация) процедур поиска неисправностей. [7]
Для сокращения времени поиска неисправности необходимо уменьшить число измерений, а это возможно при увеличении количества
информации, получаемой от каждого измерения. [8]

10.

Выводы
Существенного повышения ремонтопригодности можно
добиться на основе упорядочения процесса поиска
отказавших элементов и разработки методов контроля
работоспособности изделия и состояния его элементов.
Анализ электропривода изделия 9П140 показывает, что
наиболее характерными его неисправностями могут быть
короткие замыкания и обрывы отдельных участков цепей.
При этом отказ системы наиболее вероятно будет
вызываться выходом из строя только одного из элементов.
На основе анализа конструкции электропривода и
существующих методов поиска неисправностей
установлено, что наиболее целесообразно использовать
методы последовательных групповых и последовательных
проверок с безусловной программой поиска неисправностей.
6

11.

Разработка алгоритма поиска неисправностей
и реализация методики поиска в ЭП 9П140
7
1. Проводим анализ структуры электропривода
2. Проводим анализ работы ЭСП по принципиальной
электрической схеме
3. Проводим анализ возможных отказов электропривода, их
количества и интенсивность отказов элементов.
4. Составляем функциональную модель
5. Выбираем контрольные точки
6. Составляем диагностические таблицы
7 Составляем комбинации возможных отказов
8. Определяем оптимальную последовательность проверок
9.Разрабатываем инструкции по поиску и устранению
неисправностей

12.

Логическая модель включения ЭСП
+27 В
8
n1
n2
n3
n4
к.т1. n 6
1-Пр1
1-Пр5
1-Пр18/7-8
2-Кн6
2-Кн3
1-P2/4-5
n7
1-Пр18/10-11
n8
Д11
n9
n 10
n 11
К.т.2 n 12
1-Р2
1-Р1/A,6
1-Р12А6
КВ11/1-2

13.

Таблица соответствия контрольных точек и
элементов
9
№ Контрольной точки
Блок
Элементы в блоке
1
2
3
1
БУ
Пульт К
1-Пр1
1-Пр5
1-Р18/7-8
1-Р2/4-5
2-КН6
2
Пульт К
БУ
2-Кн 3
1-Р18/10-11
Д11
1-Р2
1-Р1/А,Б
1-Р12/А, Б
КВ11/1-2

14.

Таблица оптимального порядка проверки
элементов
8
10

15.

Табличный способ избрания указаний по поиску
неисправностей
11

16.

Табличный способ избрания указаний по поиску
неисправностей командиру взвода при включении ЭСП
2
22
Включение ЭСП
(эл.цепь от 1 КТ
до 2 КТ)
3
2
Включение ЭСП
(цепь от 1АКБ
до 1 КТ)
2
12
31
13
1
3
2
1
2
2
2
2
2
12

17.

Выводы
13
Любую рассматриваемую техническую систему можно
изобразить с помощью функциональной модели.
Функциональная модель однозначно определяет все проверки,
которые необходимо провести для отыскания любого
отказавшего элемента.
На основе функциональных моделей, для обеспечения поиска
неисправностей проводится анализ возможных комбинаций
отказов. На основе анализа составляется таблица.
Для разработки оптимальной программы поиска
неисправностей применяется метод “время –вероятность”.
На основе всех произведенных разработок составляются
инструкции расчету, облегчающие поиск и устранение
неисправностей в электроприводе изделия 9П140.

18.

Предложения
Данная методика поиска неисправностей может быть
использована для проверки работоспособности ЭСП,
при проведении различных видов технического
обслуживания.
Методика поиска может быть внедрена для всех
образцов вооружения, имеющих электрооборудование.
14