Комплекс вооружения боевой машины

1.

ОГНЕВАЯ ПОДГОТОВКА

2.

Вопросы для контроля
2
Вопрос
№
Вариант 1
Вариант 2
Вариант 3
1.
назовите состав
системы
управления огнем
БТР-80А
назовите состав
системы
управления огнем
БТР-82А
назовите основные
ТТХ прицела
ТКН-4ГА-01
2.
назовите основные
ТТХ прицела
1ПЗ-9
назовите основные
ТТХ прицела
ТПН-3-42
назовите основные
ТТХ прибора
ТКН-АИ
Порядок
определения
дальности по
прибору ТКН-АИ
3.
назовите основные
ТТХ прибора
ТКН-3Б
Цена деления сетки
прицелов и
приборов:
1ПЗ-9, ТПН-3-42,
ТКН-АИ, ТКН-3Б,
ТКН-4ГА-01

3.

Рекомендованная литература
3
а) Основная:
1. Вооружение бронетранспортеров БТР-82А
и БТР-80А. Учебное пособие: – Белгород: ВУЦ
при БГТУ, 2023 г.
2. Вооружение БТР-82А. Учебное пособие.
Новосибирск – 2018 г., стр. 53-64.
б) Дополнительная:
2. Руководство по эксплуатации «Стабилизатор
МКРН.461314.027 РЭ».
Комплект технической документации на БТР-82А.

4.

Учебные вопросы
4
Стабилизатор вооружения, его предназначение,
устройство и расположение его элементов в
машине. Органы управления и блокировки
стабилизатора и режимы его работы. Пульт
управления и порядок пользования им. Коробка
защиты сети и порядок пользования ею
1.
2. Назначение и размещение азимутального
указателя. Система очистки защитных стёкол
прицелов, порядок пользования ею.

5.

Учебный вопрос № 1
5

6.

Назначение и ТТХ стабилизатора вооружения БТР-82А
6
Стабилизатор вооружения предназначен для стабилизации и
стабилизированного наведения от пульта управления в
вертикальной плоскости (ВН) и горизонтальной плоскости (ГН)
автоматической пушки и спаренного с ней пулемета ПКТМ
(далее по тексту - блок вооружения) при стрельбе с ходу, с
места и на плаву по наземным, надводным и воздушным
подвижным и неподвижным целям.
Общие параметры и характеристики стабилизатора
Время включения стабилизатора, сек.
не более 20
Время готовности стабилизатора, мин.
не более 3
Напряжение, обеспечивающее технические
27 ± 1
характеристики стабилизатора, В
Напряжение, обеспечивающее функционирование
от 22 до 29
стабилизатора, В
Средняя мощность, потребляемая стабилизатором, КВТ
не более 1

7.

Параметры и характеристики приводов ВН и ГН
Диапазон углов наведения в вертикальной плоскости, º
(обеспечивается конструкцией боевого отделения).
Диапазон углов наведения в вертикальной плоскости, º
Минимальная скорость наведения по ВН и ГН, º/сек
Минимальная скорость наведения по ВН и ГН, º/сек:
- в режиме «Автомат»
- в режиме «Полуавтомат»
- перебросочная в режиме «Автомат»
Демпфирование стабилизатора обеспечивает торможение с числом
перебегов:
- привода ВН
- привода ГН
Скорость увода в вертикальной и горизонтальной плоскостях в режиме
"Автомат", т.д./мин.
Взаимное влияние приводов ВН и ГН, %
Жесткость стабилизатора, кгм/т.д.:
- в вертикальной плоскости
- в горизонтальной плоскости
Время непрерывной работы стабилизатора без снижения технических
характеристик, ч.
7
от -5 до +70
360
не более 0,1
не менее 0,1
не менее 6
не менее 30
не более 2
1-3
не более 25
не более 0,4
не менее 17
не менее 40
не менее 6

8.

Общее устройство стабилизатора
8
Стабилизатор состоит из одиннадцати узлов, размещенных в башне
и объединенных в общую систему электромонтажным комплектом:
1. блок управления;
2. гиротахометр привода ВН;
3. гиротахометр компенсирующий (компенсационный);
4. гиротахометр привода ГН;
5. датчик положения;
6. прибор приведения;
7. пульт управления;
8. усилитель мощности привода ВН;
9. усилитель мощности привода ГН;
10. электродвигатель ЭДМ-400ММ;
11. электродвигатель ЭДМ-400ММ-ТГ.

9.

Общее устройство стабилизатора
9
1
3
2
1
4
8
9
7
5
6
10
11

10.

Размещение элементов стабилизатора
19

11.

Блок управления
10
Блок управления предназначен для суммирования, преобразования, усиления сигналов
управления приводами ВН и ГН, а также для коммутации цепей с целью обеспечения режимов
работы стабилизатора.
В состав блока управления входит статический преобразователь (инвертор),
На боковой стороне под откидывающейся крышкой, которая крепится к корпусу на
шарнире, размещена панель с отверстиями для доступа к осям регулировочных резисторов.

12.

Гиротахометры
11
Гиротахометры предназначены для выработки электрического сигнала,
пропорционального угловой скорости объекта стабилизации, на котором он
установлен.
Отличие двух вариантов исполнения состоит в положении измерительной оси
гиротахометра относительно установочной плоскости. В исполнении ГВ
измерительная ось гиротахометра перпендикулярна установочной плоскости, в
исполнении ГГ – параллельна ей.
Положение
измерительной
оси
гиротахометра
указывает
стрелка,
выгравированная на корпусе гиротахометра.
Подключение гиротахометра в схему стабилизатора осуществляется через
штепсельный разъем.
ВН
ГН

13.

Датчик положения
12
Датчик положения предназначен для выдачи сигнала, пропорционального углу
возвышения (снижения) блока вооружения относительно плоскости погона боевого
отделения.
Основным элементом датчика является вращающийся трансформатор, закрепленный с
помощью накладок в зубчатом колесе. Зубчатое колесо установлено в корпус. Поворот
вала вращающегося трансформатора осуществляется через установленную на валу
муфту. Исходное угловое положение корпуса вращающегося трансформатора
выставляется при помощи червяка, который находится в зацеплении с зубчатым колесом
и фиксируется зажимом и гайкой.

14.

Прибор приведения
13
предназначен для выдачи сигнала, пропорционального углу поворота боевого
отделения в горизонтальной плоскости, относительно корпуса.
Конструктивно прибор приведения состоит из корпуса, в котором
на подшипниках установлены червяк и червячное колесо. В корпусе закреплен также
вращающийся трансформатор. Вращение с погона боевого отделения на ось
вращающего трансформатора передается с помощью зубчатого колеса, червяка,
червячного колеса и мембранной муфты, соединяющей червячное колесо с осью
вращающегося трансформатора. Зубчатое колесо вместе с корпусом имеет
возможность поворачиваться вокруг оси относительно кронштейна и прижимается к
погону боевого отделения пружиной. При этом обеспечивается безлюфтовое
соединение зубчатого колеса с погоном БО.

15.

Усилитель мощности
16
Усилитель
мощности
предназначен
для
усиления
сигналов
по
мощности
и
управления электродвигателем
постоянного тока.
Конструктивно
усилитель
мощности состоит из корпуса и
крышки,
создающих
герметичный объем. Включение
усилителя мощности в схему
стабилизатора осуществляется
через
два
штепсельных
разъема.
В
состав
стабилизатора
входят
два
усилителя мощности: усилитель
мощности УГ (привода ГН) и
усилитель
мощности
УВ
(привода ВН).

16.

Электродвигатель ЭДМ-400ММ
17
Электродвигатель
ЭДМ-400ММ
используется
в
качестве
исполнительного
электродвигателя привода ГН (ДГ). Электродвигатель ДГ предназначен для поворота
через поворотный механизм боевого отделения в горизонтальной плоскости в
соответствии с сигналами, поступающими с усилителя мощности УГ.
Электродвигатель
ЭДМ-400ММ
является
малоинерционным
реверсивным
электродвигателем постоянного тока с гладким якорем и возбуждением от
постоянных магнитов.

17.

Электродвигатель ЭДМ-400ММ-ТГ
18
используется в качестве исполнительного электродвигателя привода ВН (ДВ).
Электродвигатель ДВ предназначен для поворота через подъемный механизм блока
вооружения в вертикальной плоскости в соответствии с сигналами, поступающими с
усилителя мощности УВ.
Электродвигатель
ЭДМ-400ММ-ТГ
является
малоинерционным
реверсивным
электродвигателем постоянного тока с гладким якорем и возбуждением от постоянных
магнитов.
Электродвигатель ЭДМ-400ММ-ТГ содержит датчик обратной связи, формирующий
сигнал, пропорциональный скорости вращения якоря двигателя.

18.

Органы управления стабилизатора
21
Органы управления стабилизатором вооружения расположены на блоке управления и
коммутации, на щитке боевого отделения, на коробке защиты и на пульте управления
стабилизатора.

19.

Пульт управления
14
Пульт управления предназначен для управления
стабилизатором вооружения. Он состоит из
механизма наведения, расположенного в корпусе
пульта, левой и правой ручек.
В
боевом
отделении
пульт
управления
устанавливается на специальный кронштейн и
крепится к нему четырьмя винтами через отверстия
с
резьбой,
расположенные
в
основании.
Подключение
в
схему
стабилизатора
осуществляется через штепсельный разъем.

20.

Пульт управления
Электроспуск
пушки
Светодиоды,
сигнализирующи
е о включении
одного из
режимов работы
стабилизатора
(автомат или
полуавтомат)
Светодиоды, сигнализирующие
о работе стабилизатора
(горизонтального или
вертикального приводов
наведения)
Реостат
регулировки
увода линии
прицеливания
по горизонту
Тумблер ГОТОВ.
для временного
отключения
привода
стабилизатора
(электростопор)
15
Электроспуск
пулемета
Светодиоды,
сигнализирующи
е о перегрузке
одной из ветвей
работы
стабилизатора
(горизонтального
или
вертикального
наведения)
Реостат
регулировки
увода линии
прицеливания
по вертикали
Тумблер ПРИВОД.
для включения
привода
стабилизатора
Тумблер АВТ. – ПАВ.
для включения
одного из режимов
стабилизатора
(автомат и
полуавтомат)

21.

Режимы работы стабилизатора
22
При работе стабилизатора используются следующие узлы электрооборудования
машины:
- конечный выключатель стопора походного положения пушки;
- конечный выключатель стопора башни;
- конечный выключатель ограничения снижения пушки;
- конечный выключатель ограничения возвышения пушки;
- конечные выключатели люков корпуса машины.
В стабилизаторе предусмотрены 2 основных режима и 1 вспомогательный.
Основные режимы:
- автомат (точная стабилизация);
Режим АВТОМАТ предназначен для стрельбы с места и с ходу по наземным целям.
- полуавтомат (грубая стабилизация).
Режим ПОЛУАВТОМАТ - основной при стрельбе из спаренной установки по воздушным
целям.
Вспомогательный режим: - «ГОТОВ».
Режим «ГОТОВ» предназначен для кратковременного отключения электроприводов ВН и
ГН (при установке тумблера "ГОТОВ" в положение «выключено») для обеспечения
быстрого перевода приводов ВН и ГН в режим полной готовности к работе после
установки тумблера «ГОТОВ» в положение «ВКЛ.».

22.

Порядок включения стабилизатора
23
Режим “Автомат"
Установить тумблер ПРИВОД на пульте управления в положение "ВКЛ".
Через (10-20) с произойдет включение стабилизатора, о чем
сигнализирует загорание индикаторов ПРИВОД ВН, ГН и АВТ на пульте
управления.
Режим “Полуавтомат”
Установить тумблер ПРИВОД на пульте управления в положение “ВКЛ",
тумблер РЕЖИМ - в положение “ПАВ“. Через (10-20) с, произойдет
включение стабили-затора, о чем сигнализирует загорание индикаторов
ПРИВОД ВН, ГН и ПАВ на пульте управления.
Режим “Готов”
Включить стабилизатор в режим «Автомат» или «Полуавтомат», тумблер
ГОТОВ на пульте управления установить в положение «ВЫКЛ.» Приводы ВН
и ГН переключаются с моторных ветвей на ручные.
При необходимости быстрого включения приводов ВН и ГН в
стабилизированный режим достаточно тумблер ГОТОВ на пульте
управления перевести в положение "ВКЛ".

23.

Блокировки стабилизатора
24
Для защиты экипажа, десанта, исключения повреждения машины и
стабилизатора
предусмотрено
в
определенных
случаях
автоматическое отключение стабилизатора, т.е. блокировка.
1. при открытых люках корпуса машины (водителя,
командира и люках десантного отделения, на БУК горит
фонарь «ЛЮКИ ОТКР.»);
2. при установке спаренной установки на стопора (башни,
пушки);
3. при придании пушке максимальных углов возвышения и
склонения;
4. при включении выключателя «РУЧНЫЕ СПУСКИ» на щитке
боевого отделения.

24.

Блокировки стабилизатора
Конечные выключатели люков
корпуса машины
25
Стопор пушки
Тумблер
«Ручные
спуски»
Конечные
выключатели
ограничения
и снижения
пушки
Стопор башни

25. Коробка защиты

Коробка
защиты
предназначена
для
распределения питания между потребителями в
боевом отделении и защиты цепей питания от
перегрузок. Коробка защиты расположена над
рукояткой механизма смены подачи питания.
На лицевой стороне коробки расположена
защитная крышка, под которой находятся:
выключатель «ВН» - автомат защиты сети
(АЗС-25)
вертикального
наведения
стабилизатора;
выключатель «ГН» - автомат защиты сети
(АЗС-25)
горизонтального
наведения
стабилизатора;
выключатель «СПУСКИ» - автомат защиты
«СПУСКИ» в электрической схеме боевого
отделения не задействован;
выключатель «+27В» - автомат защиты сети
(АЗС-15) питания боевого отделения.
18

26.

Учебный вопрос № 2
26

27. Указатель азимута

18
Указатель азимута боевого отделения состоит из
угломерной линейки (1), расположенной на внутренней
поверхности подпогонного кольца и дополнительной шкалы
«нониус» (2), закрепленной на подвижной части БО и
служит для указания углов поворота БО относительно оси
машины.
Цена деления угломерной линейки 10 т.д.
Дополнительная шкала «нониус», имеющая 10 делений,
позволяет наводчику определить угловое положение БО
относительно оси машины с точностью до 1 т.д.
Положения БО при которых возможна постановка на
стопор:
0 - основной шкалы; 0 - «нониуса» - оружие
направлено на нос машины;
30-00 - основной шкалы; 0 - «нониуса» - оружие
направлено на корму машины.
Сектор угломерной шкалы, имеющий зеленый цвет,
указывает на то, что ствол изделия 2А72 в направлении на
нос машины и находится в пределах габаритов корпуса
машины.
Освещение места считывания углового положения
включается на щитке БО выключателем освещения щитка.

28. Система очистки стекла прицела

ручка
щетка
18
Для очистки стекол головной
части
прицела
служит
стеклоочиститель
с
ручным
приводом.
Очистка стекла производится
перемещением щетки ручкой
привода стеклоочистителя.
Для смыва грязи со стекол
прицела необходимо включить
выключатель насоса. Жидкость из
распылителей должна попадать на
стекла прицела. Направление струи
регулировать поворотом корпуса
распылителя или поворотом самого
жиклера. Для смыва грязи со стекол
прицела применять смесь воды со
специальной жидкостью