Сопоставительный анализ параметров движения подводного глайдера дискообразной формы

1.

СОПОСТАВИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ
ПОДВОДНОГО ГЛАЙДЕРА ДИСКООБРАЗНОЙ ФОРМЫ
А.Л. Сухоруков, М.А. Титов, К.А. Коваль
АО «ЦКБ МТ «Рубин»
2022

2.

Глайдер дискообразной формы
Koterayama W., Nakamura M., Ito Y., Yoshimura H. Autonomous Underwater Vehicle for Practical Use in Ocean Observations.
Proceedings of the Tenth (2012) ISOPE Pacific/Asia Off-shore Mechanics Symposium. 2012, pp. 170-175
2

3.

Исходная и модифицированная форма глайдера
3

4.

Численное определение гидродинамических
характеристик глайдера
Поточная система координат (OXY)
Fx cx ( )
wv02
2
V
23
Fy c y ( )
wv02
2
V
23
M z mz ( )
cx ( ) c cx cx
0
x
y
2
4
2
3
y
3
wv02
2
Fx1 cx1 ( )
V
wv02
2
V
23
Fy1 c y1 ( )
wv02
2
V
M z1 mz1 ( )
23
cx1 ( ) cx01 c x1 2 c x1 4
2
4
c y ( ) c c c c
y
Связанная система координат (OX1Y1)
3
y
y1
4
c y1 ( ) c c c c
y1
3
mz1 ( ) m z1 mz1 m z1 3
3
y1
3
3
y1
3
3
4
wv02
2
V

5.

Гидродинамические характеристики глайдера в
поточной системе координат
№ п/п
Коэффициент
1
1.1