Основные понятия Структура и классификация

1.26M

Categories:

mechanics

electronics

Автоматизированный электрический привод

1. Автоматизированный электрический привод

2. Основные понятия Структура и классификация

1
2
3
5
Обобщённая структурная схема электропривода
4

3. По способу организации электропривода

а)
Одиночный.
б) Групповой (трансмиссионный).
в) Многодвигательный.

4. По типу механического движения:

а)
Традиционный.
б) Линейный.

5. По типу исполнительного двигателя

а) На основе двигателя постоянного
тока.
б) Переменного тока (синхронный,
асинхронный).
в) Шаговые двигатели.

6. МЕХАНИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

t
при вращательном движении – W M dt
0
t
при поступательном движении - W F dt
0

7.

Характеристики электропривода
w
s
w
M
а)
w
M
б)
M
M
в)
г)
Рис.1 Примеры механических характеристик: а) ДПТ с независимым возбуждением;
б) ДПТ с последовательным возбуждением; в) асинхронный двигатель; в) синхронный двигатель.

8.

Характеристики ДПТ
с независимым возбуждением
Uя. = Е + (Rя + Rполн.я.)Iя – для цепи якоря;
Uо.в. = (R о.в. + Rпосл. в. )Iо.в. – для цепи
возбуждения.
U Rя Rп . я
w
M
2
кФ
кФ
уравнение скоростной характеристики

9.

Примеры искусственных
характеристик ДПТ НВ.
w
wх.х
е
R1
R2
0
Мк.з 2
Мк.з 1
Мк.з е1
М
Семейство искусственных характеристик ДПТ НВ
при изменении сопротивления цепи якоря (R1<R2).

10.

Примеры искусственных
характеристик ДПТ НВ.
w
wх.х е
е
wх.х 1
U1
U2
wх.х 2
0
Мк.з 2
Мк.з 1
Мк.з е
М
Семейство искусственных характеристик ДПТ НВ
при изменении сопротивления цепи якоря (U2<U1).

11.

Примеры искусственных
характеристик ДПТ НВ.
w
wх.х е
е
Ф1
Ф2
0
Мк.з 2
Мк.з 1
Мк.з е
М
Семейство искусственных характеристик ДПТ НВ
при изменении сопротивления цепи якоря (Ф2<Ф1).

12.

Механические характеристики
ДПТ
с последовательным
возбуждением.
U
R
w
Iя
КФ I я КФ I я
уравнение скоростной характеристики;
U
R
w
M
КФ I я КФ I я
уравнение механической характеристики.

13.

Универсальные характеристики
для двигателя постоянного тока
последовательного возбуждения

14.

Построение механической
Характеристики ДПТ
с последовательным возбуждением
w
w
М
Механическая характеристика ДПТ с последовательным
возбуждением на первоначальном участке
М
Механическая характеристика ДПТ с
последовательным возбуждением

15.

Тормозные режимы двигателя
постоянного тока
с последовательным
возбуждением
Рис.3
Рис.2
Рис.1.

16. Асинхронный двигатель

Рис.1.