Системы координат, используемые в спутниковых измерениях

1. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ

2. В зависимости от расположения начала координат различают:

Геоцентрические - с началом в центре
масс Земли.
Геодезические - с началом в центре
референц-эллипсоида
Топоцентрические - с началом в точке
на поверхности Земли

3. Системы координат

Геоцентрическая
инерциальная система
координат OX0Y0Z0
Геоцентрическая
подвижная система
координат OXYZ

4. Системы координат

Системы координат ГНСС
ГЛОНАСС
Координаты потребителя
ПЗ-90 (Параметры Земли)
WGS-84
(World Geodetic System)
GPS
СК-42
СК-63
УСК-2000
Местная система

5. Методы преобразования координатных систем

1) преобразование пространственных
прямоугольных или эллипсоидальных
координат одной координатной системы в
другую координатную систему того же типа с
использованием точно определенных
параметров перехода;
2) преобразование одной координатной
системы в другую координатную систему того
же типа с использованием пунктов,
координаты которых известных в двух
системах.

6. Преобразование координат с использованием точно определенных параметров перехода

1) 3 смещения начал координат
Х, Y, Z;
2) 3 угла поворота Х, Y, Z;
3) масштабный коэффициент
m.
X
X
Y
Y
Z
2
Z 1, 2
1
1 m z
Y
z
Y
1
X Y
X
1
X
Z
1

7. Некоторые значения параметров преобразования

Параметр
ы
преобразо
вания
Х,м
СК-42
ПЗ-90
Системы координат
WGS-72
СК-42
WGS-84
WGS-84 *
ПЗ-90
WGS-84 *
Y,м
+25
-141
0
0
+25
-141
0
0
Z,м
-80
+4,5
-78,5
+1,5
m 10-6
Х
Y
0
0"
-0,35"
+0,227
0"
0"
0
0"
-0,35"
0
0"
0"
Z
-0,66"
-0,554"
-0,736"
-0,076"

8. Преобразование с использованием общих пунктов

Различают следующие методы
преобразования (трансформирования):
1. трехмерные (пространственные);
2. двухмерные (для плоских систем
координат);
3. одномерные (для длин и превышений)

9. Двухмерное трансформирование

X 1 X 0 mX cos mY sin
Y1 Y0 mX sin mY cos
4 параметра преобразования
Х0, Y0, , m
P m cos
Q m sin
X 1 X 0 PX QY
Y1 Y0 QX PY
m P Q
2
2
Q
tg
P