Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы)

1. Тема 17. Типовые последовательные корректирующие звенья (типовые регуляторы)

1/10
Тема 17.
Типовые последовательные
корректирующие звенья
(типовые регуляторы)
ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
Юркевич В.Д.

2.

2/10
Обсуждаемые вопросы
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Пропорциональный регулятор (П-регулятор)
Пропорционально-дифференциальный регулятор
(ПД-регулятор)
Интегральный регулятор (И-регулятор)
Пропорционально-интегральный регулятор (ПИрегулятор, изодромное корректирующее звено)
Пропорционально-интегральнодифференциальный регулятор (ПИД-регулятор)
Настройка параметров ПИ, ПИД-регуляторов по
методу Циглера - Никольса
ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
Юркевич В.Д.

3. Пропорциональный регулятор (П-регулятор):

3/10
Увеличение коэффициента
усиления П-регулятора влечет
уменьшение запасов
устойчивости по модулю и фазе
ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
Юркевич В.Д.

4. Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор):

4/10
Пропорционально-дифференциальный регулятор
позволяет увеличить запас устойчивости по
модулю и запас устойчивости по фазе
ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
Юркевич В.Д.

5. Интегральный регулятор (И-регулятор):

5/10
Интегральный регулятор (И-регулятор):
Интегральный регулятор приводит к свойству астатизма, но влечет
уменьшение запасов устойчивости по модулю и фазе
ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
Юркевич В.Д.

6. Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор, изодромное корректирующее звено):

6/10
ПИ-регулятор приводит к свойству
астатизма и позволяет обеспечить
незначительное уменьшение запаса
устойчивости по фазе в области высоких
частот
ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
Юркевич В.Д.

7. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор):

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
7/10
Юркевич В.Д.

8. ПИД-регулятор с реальным дифференцированием:

8/10
ПИД-регулятор с реальным дифференцированием:
ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
Юркевич В.Д.

9. Настройка параметров ПИ-регулятора по методу Циглера - Никольса (Ziegler-Nichols)

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
9/10
Юркевич В.Д.

10. Настройка параметров ПИД-регулятора по методу Циглера - Никольса (Ziegler-Nichols)

ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
10/10
Юркевич В.Д.

11. Тема 18. Метод фазовой плоскости. Фазовые портреты линейных систем второго порядка.

11/10
Тема 18.
Метод фазовой плоскости.
Фазовые портреты линейных
систем второго порядка.
ТАУ. Тема 17: Типовые последовательные корректиру
Юркевич В.Д.