Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам

1. Тема 4. Переход от передаточных функций к дифференциальным уравнениям и структурным схемам

1/16
Тема 4.
Переход от передаточных функций к
дифференциальным уравнениям и
структурным схемам
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

2. Передаточная функция без нулей

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
2/16
Юркевич В.Д.

3. Переход от дифференциального уравнения n-го порядка к структурной схеме

3/16
(при нулевых начальные условиях)
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

4. Переход от дифференциального уравнения n-го порядка к структурной схеме

4/16
(при ненулевых начальные условиях)
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

5. Дифф.уравнение n-го порядка:

5/16
Переход к системе дифф.уравнений в форме Коши
Дифф.уравнение n-го порядка:
Система n дифф.уравнений 1-го порядка (форма Коши):
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

6. Матричная форма уравнений состояния

6/16
Матричная форма уравнений состояния
Частный случай управляемой
канонической формы для
дифференциальных уравнений ОУ
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

7. Передаточная функция с нулям

ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
7/16
Юркевич В.Д.

8.

8/16
Канонические формы для дифф.уравнений ОУ
1.
Управляемая каноническая форма для
дифференциальных уравнений ОУ
2.
Наблюдаемая каноническая форма для
дифференциальных уравнений ОУ
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

9. Переход к управляемой канонической форме (1)

9/16
Переход к управляемой канонической форме (1)
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

10.

10/16
Переход к управляемой канонической форме (2)
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

11.

11/16
Переход к управляемой канонической форме (3)
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

12.

12/16
Управляемая каноническая форма
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

13.

Структурная схема для управляемой
канонической формы
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
13/16
Юркевич В.Д.

14.

14/16
Переход к наблюдаемой канонической форме (1)
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

15.

15/16
Переход к наблюдаемой канонической форме (2)
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

16.

16/16
Переход к наблюдаемой канонической форме (3)
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.

17. Тема 5. Структурные преобразования

17/16
Тема 5.
Структурные преобразования
ТАУ. Тема 4: Переход от передаточных функций
Юркевич В.Д.