Робототехника. Лекция 1. Программирование робота

1. Робототехника. Повторение

2. Техника безопасности

3.

4.

5. Траектория: правила

Задача: За наиболее короткое время робот
должен, двигаясь по черной линии траектории
добраться от места старта до места финиша.

6.

Размеры игрового поля 1200х2000 мм
Толщина черной линии 18-25 мм

7. Робот

• Максимальный
размер робота 25 х
25 х 25 см. Во время
попытки робот не
может менять свои
размеры.
• Робот должен быть
автономным

8.

9. Программирование

Допустим:
Левый датчик – порт 1
Правый датчик – порт 2
Двигатели: левый – В, правый – С
Сделали замеры:
Белый – 80
Черный – 10
Значит, что 30 средняя разница