38.48M

5. Лекция по теме алгоритмы, программирование робота

1. АЛГОРИТМЫ. ПРОГРАММИРОВАНИЕ РОБОТА

Занятие №5.
Практическая работа
АЛГОРИТМЫ.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
РОБОТА

6.

6
ВОПРОС
Назовите 3
устройства ввода
Назовите
устройства вывода

8.

8
ЧТО ТАКОЕ АЛГОРИТМ
Алгоритм —
это определенная последовательность
действий, выполнение которых дает
заранее планируемый результат.

10.

10
СВОЙСТВА АЛГОРИТМА
!
Дискретность
Завершенность
Определенность
Результативность
Универсальность
Доступность

11
СВОЙСТВА АЛГОРИТМА
!
Завершенность
Дискретность
Алгоритм должен прийти
к логическому завершению,
когда определенная цель
будет достигнута.
Достижение цели происходит
за счет последовательности
отдельных шагов (команд),
которые выполняются в строгой
последовательности —
одна за другой.

12.

12
СВОЙСТВА АЛГОРИТМА
!
Определенность
Доступность
В алгоритме не могут
существовать противоречия,
разночтение данных и логические
ошибки. Все шаги (команды)
алгоритма должны быть
согласованы между собой.
Алгоритм может включать
в себя только те команды,
которые понятны исполнителю.

13.

13
СВОЙСТВА АЛГОРИТМА
!
Результативность
Универсальность
Алгоритм должен привести
к какому-либо результату.
Алгоритм можно использовать
для решения аналогичных,
похожих задач с другими
исходными данными.

14.

БЛОК-СХЕМЫ

15.

15
ЧТО ТАКОЕ БЛОК-СХЕМЫ
Блок-схема —
это популярный вид графических моделей,
используемых для описания алгоритмов
или процессов. В таких схемах отдельные
этапы представлены в виде блоков разных форм,
которые соединены линиями, показывающими
направление последовательности действий.

16.

16
ЭЛЕМЕНТЫ БЛОК-СХЕМЫ
Линия процесса
Начало-конец
Условие
Действие
Вход/выход данных

17.

17
ПРИМЕР БЛОК-СХЕМЫ
Как вы думаете, что описывает
данная блок-схема?

18.

18
ЗАДАНИЕ
Напишите блок-схему
для бытовой задачи,
например, вынести мусор,
заварить чай, помыть
посуду и т.д.

19.

СРЕДА РАЗРАБОТКИ

20.

20
ЧТО ТАКОЕ СРЕДА РАЗРАБОТКИ
Среда разработки —
это набор программных инструментов,
который разработчики используют
для создания программного обеспечения.

21.

R:ED CODE 3

22.

22
ЧТО ТАКОЕ СРЕДА РАЗРАБОТКИ
Чтобы создавать программы для роботов,
мы будем использовать визуальную среду
для разработки — R:ED CODE 3.

23.

23
СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ
R:ED CODE 3
R:ED CODE —
визуальная событийно-ориентированная среда
программирования, созданная для детей
и подростков. Программное обеспечение
содержит библиотеки функций, изображенных
в виде иконок, из которых перетаскиванием
мыши можно составлять блок-схемы и писать
простые или сложные программы.

24.

24
ИНТЕРФЕЙС СРЕДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ R:ED CODE 3
1
!
2
3
4
11
5
6
7
12
8
10
9
13
1. Выбор языка
2. Название проекта (сохраненного
файла)
3. Открытие | Загрузка | Сохранение
проекта
4. Переход в личный кабинет |
Информация о версиях ПО и ОС
5. Компиляция и загрузка прошивки
в контроллер | Открытие и закрытие
окна консоли | Программная
перезагрузка контроллера
6. Выбор порта для работы
14 с контроллером
7. Меню выбора группы блоков
8. Выбранные блоки для создания кода
9. Поле для создания кода из блоков
10. Поиск кода на поле |
Масштабирование поля |
Корзина с удаленными блоками
11. Выбор режима программирования
блоками или вручную на языке C/С++
12. Поле создания текстового кода
13. Окно консоли
14. Запуск консоли | Очистка консоли

25.

25
ГРУППЫ БЛОКОВ ДЛЯ СОЗДАНИЯ КОДА В R:ED CODE 3
!
— Группа блоков для создания основы кода, добавления условий, циклов, задержек и т.д.
— Группа блоков для создания операторов и взаимодействия с ними.
— Группа блоков для работы с текстом.
— Группа блоков для создания переменных и взаимодействия с ними.
— Группа блоков для создания функций и взаимодействия с ними.
— Группа блоков создания алгоритмов для работы с исполнителями.
— Группа блоков создания алгоритмов для работы с устройством R:ED X Display v1.0.
— Группа блоков создания алгоритмов для работы с датчиками.
— Группа блоков для взаимодействия с консолью.
— Группа блоков создания алгоритмов для работы с устройством R:ED X Wireless module v1.0.

26.

26
ГРУППА БЛОКОВ «УПРАВЛЕНИЕ»
!
Запускает
алгоритм действий
при инициализации
контроллера
Главный цикл
программы
Настраиваемая
задержка
выполнения
программы
Цикл с настраиваемым
количеством
повторений
Условие
Бесконечный цикл
с условием выхода
Условие
Прерывание или
повторение цикла
Бесконечный цикл

27.

27
ГРУППА БЛОКОВ «ИСПОЛНИТЕЛИ»
!
Блок остановки
моторов
Блок для работы с мотором
Блок для работы с энкодером
Блок для работы с RGB-светодиодом
Блок для работы с зуммером
Блок для работы с сервомотором

28.

28
ФИЗМИНУТКА

29.

29
РАЗОМНЕМ НАШИ ГЛАЗА

30.

30
ПРАВИЛА РАБОТЫ С НАБОРОМ
ПРАВИЛО 1
На столе не должно быть ничего лишнего, особенно еды и воды.
ПРАВИЛО 2
Модель нужно держать на столе, а не на весу.
ПРАВИЛО 3
Ни в коем случае нельзя допускать попадание деталей в рот.
ПРАВИЛО 4
Важно собирать все по инструкции.

31.

ПРИСТУПАЕМ К СБОРКЕ

32. МОДЕЛЬ «МИКСЕР»

32
МОДЕЛЬ
«МИКСЕР»