КРОК. Робот для жизни. Подготовка к олимпиаде

1.

2.

Правила
Если непонятно - спрашиваем
Работаем в команде
Слушаем преподавателя и соблюдаем тишину

3.

Повторение

4.

Тема занятия

5.

Эксперимент

6.

Задача на КРОКе
1.
2.
3.
4.
Движение по линии;
Отслеживание перекрестка;
Распознавание штрих-кода;
Выталкивание объекта с разных
уровней высоты: 103 мм и 203 мм
(глубина выталкивания до 60 мм);
5. Распознавание цвета объекта,
расположенного на высоте 203 мм.
6. Умение комбинировать
вышеуказанные компетенции.

7.

Конструирование
Собрать робота с двумя датчиками света
Требования:
• максимальная простота
• максимум прочности
• минимум деталей
• минимум степеней свободы
• учесть рациональные расстояния колес и
датчиков, центр масс.
• Регулируемость расстояния между датчиками

8.

Задача
1) Создать блок кубического
регулятора с двумя датчиками
света.
2) Ввод: мощность, коэф1, коэф2,
номера портов датчиков
Сигнал = Отклоенение ∗ коэф1 + отклонение3 /коэф2

9.

Решение

10.

Задача
1) В параллельном с регулятором
цикле составить программу для
подсчета перекрестков

11.

Алгоритм решения практических задач
1.Логическое осмысление примерного возможного
решения
2.Конструирование и программирование на основе
осмысления
3.Проведение эксперимента со снятием данных
4.Анализ графиков (поиск скачков, взаимосвязей реальных
показателей датчиков с условиями на трассе)
5.Устранение неточностей на основании выводов из
графиков
6.Повторение 3-5 пунктов до достижения нужных
результатов

12.

Решение

13.

14.

Задача
1)Повернуть ровно на 90 градусов с помощью
гироскопического датчика.
2)Создать блок поворота на определенный
градус с помощью гироскопического датчика.
Ввод: номер порта, количество градусов.
3) С помощью блока повернуться 6 раз на 60
градусов с ожиданием между поворотами по 1
секунде.

15.

Задача
1)Повернуть на втором перекрестке.

16.

Задача
Прочитать штрих-код. Вывести на экран двоичное число.
Штрих-код представляет собой набор
черных и белых полос 2,5 см шириной.
Полосы кодируют двоичное число –
черная полоса – 1, белая – 0. Всего
закодировано одно двухразрядное
двоичное число. Перед кодом
расположена калибровочная комбинация
– черная – белая – черная полоса
шириной 2,5 см шириной.
Чем отличается штрих-код от перекрестка?
Как их отличит робот?

17.

На следующем занятии
1) Решим оставшиеся задания:
• Выталкивание объекта с разных уровней высоты: 103 мм и 203 мм (глубина
выталкивания до 60 мм)
• Распознавание цвета объекта, расположенного на высоте 203 мм
2) Порешаем задачи с различными комбинациями пройденных элементов.