Теория автоматического управления
Системы управления
Регулирование по возмущению
Регулирование по отклонению
Принципы управления
Управление по возмущению
Управление по возмущению
Управление по отклонению
Управление по отклонению
Комбинированное управление
Адаптивное управление
798.77K
Category: physicsphysics

Принципы автоматического управления

1. Теория автоматического управления

Принципы автоматического управления
1

2. Системы управления

Разомкнутые
x
u
f`
Замкнутые
y
Управляющее воздействие (u)
задается без учета действительного
значения управляемой величины (y)
x
u
f`
y
Управляющее воздействие (u)
задается в непосредственной зависимости
от управляемой величины (y)
2

3. Регулирование по возмущению

3

4. Регулирование по отклонению

4

5. Принципы управления

• По возмущению
• По отклонению
• Комбинированное управление
• Адаптивное управление
5

6. Управление по возмущению

Схема системы управления напряжения синхронного генератора
Д – двигатель; Г – генератор; ТТ – трансформатор тока;
ОВ – обмотка возбуждения; В – выпрямитель;
R - резистор
6

7. Управление по возмущению

+
простота технической реализации
высокое быстродействие цепей компенсации
-
избирательность –
не всегда возможно измерить все возмущения
7

8. Управление по отклонению

Схема системы стабилизации промежуточной частоты приёмника
СМ – смеситель; Г – местный генератор (гетеродин);
УП – усилитель разностной частоты;
ЧД – частотный детектор
Статическая система
8

9. Управление по отклонению

Упрощенная структурная схема следящей системы
ЗУ – задающее устройство;
СД – сельсин-датчик; СТ – сельсин-трансформатор;
ИД – исполнительный двигатель;
Р – редуктор;
УО – управляемый объект
Астатическая система
9

10. Комбинированное управление

Структурная схема системы автоматического управления
АУУ – автоматически управляющее устройство;
ОУ – объект управления
10

11. Адаптивное управление

Структурная схема адаптивной системы
ОУУ – основное управляющее устройство;
ДУУ – дополнительное управляющее устройство
О – объект управления
11
English     Русский Rules