Similar presentations:
Пространственная система сил
1. Пространственная система сил
Основные понятия2.
МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИМоментом силы относительно оси
называется момент проекции этой
силы на плоскость перпендикулярную
к данной оси.
3.
AMZ
F
B
B1
Z
F1
A1
d
O
4.
Момент силы относительно оси равеннулю в двух случаях:
1. Линия действия силы параллельна
оси;
2. Линия действия силы пересекает ось.
5.
Главный вектор и главныймомент
Главным вектором называется
геометрическая сумма всех сил,
действующих на отдельные точки
механической системы.
n
R Fv
v 1
6.
Главным моментом называетсягеометрическая сумма моментов сил,
приложенных ко всем точкам механической
системы, или, обозначая, главный момент
через M , запишем:
n
M rv Fv
v 1
7. Для вычисления главного вектора силы воспользуемся методом проекций.
zR
O
i
n
k
y
X Xi
i 1
n
Y Yi
X
Y
x
i 1
Z
j
R Fi
n
n
Z Zi
i 1
i 1
8. Аналогично вектор главного момента
zn
M M 0i
i 1
MZ
O
i
k
y
M X M Xi
i 1
n
j
MX
My
x
n
M Y M Yi
n
M Z M Zi
i 1
i 1
9. Сферический шарнир
ZX
Y
10. Цилиндрический шарнир
ZY
11. Пример
Вычислить главные моментыотносительно осей и начала координат
пространственной системы сил,
изображенных на рисунке. F1=10 H, F2=
F3=12 2 H, a=2 м.
12.
ZF2
F3
O
Y
A
F1
X
B