Коррекция СУ

1. Коррекция СУ

Занятие 2

2.

Типовые ЛАХ минимально-фазовых систем
(обычно являются желаемыми при коррекции)
Наклон ЛАХ на частоте среза ωср равен -6дБ/окт
и выдерживается в пределах 2-4 октав
симметрично относительно частоты среза ωср.

3.

Типовые корректирующие звенья СУ
1) Пропорционально-дифференцирующее
Wтк1( p)
1 pτ1
,
1 pT1
τ1 T1.
2) Пропорционально-интегрирующее
Wтк2 ( p)
1 pτ 2
,
1 pT2
τ 2 T2 .
3) Комбинированное (интегро-дифференцирующее)
Wтк3 ( p)
(1 pτ3 )(1 pτ 4 )
,
(1 pT3 )(1 pT4 )
T3 >τ3 τ4 T4 .

4.

Приемы последовательной коррекции
1) Уменьшение наклона ЛАХ
вблизи ωср включением
пропорционально-дифференцирующего
звена с ПФ Wтк1(p)
Уменьшает общий для СУ
сдвиг фазы вблизи ωср1
2) Перенос фрагмента ЛАХ
исходной системы с наклоном
-6 дБ/окт (если он есть)
на ось частот с помощью
пропорционально-интегрирующего
звена с ПФ Wтк2(p)
Уменьшает общий для СУ
коэффициент усиления
вблизи ωср1