Асинхронный двигатель с частотным управлением как объект автоматического регулирования

1. Асинхронный двигатель с частотным управлением как объект автоматического регулирования

Жубатов Алмас

2. Структурная схема асинхронного двигателя как объекта регулирования

3. Общая структурная схема замкнутой системы частотного управления асинхронного двигателя

4. Функциональная схема замкнутой системы ПЧ-АД.

Р – регулятор; Д – датчик переменных электропривода;
ПЧ – преобразователь частоты

5. Структурная схема системы ПЧ-АД с обратной связью по скорости

АД
u у
u з.с
u о.с
РС
k РС
uРС
1
Т РС р
W4
ПЧ
k ПЧ
1 Т ПЧ р
W3
0
M c
1 Т э р
M
W2
kо.с
параметрах асинхронного двигателя МТН 112-6:
PНОМ 5,3 кВт; n 885 об/мин; 5,085; TM 0,1; TЭ 0,05,
параметрах ПЧ:
kПЧ 5; TПЧ 0,001
параметрах регулятора скорости, коэффициента обратной связи:
k
0,86; T
0,35; k
0,3
PC
OC
а также
параметрахPCцентробежного
насоса Д63090:
b 0,57; h0 0,1; x0 35; TН 0,045.
1
Тм р
W1

6. Структурная схема модели системы ПЧ – АД – ЦБН MATLAB

7. Результаты моделирования