Антены и частоты - Сармат

1.

Диапазоны частот видеопередатчика VTX
0.5 ГГц
460-600 МГц
1.2 ГГц
910-1360 МГц
2.4 ГГц
2380-2520 МГц
3.3 ГГц
3310-3495 МГц
3.9 ГГц
3700-4150 МГц
4.6 ГГц
4500-4684 МГц
4.9-5.8 ГГц
4867-6184 МГц
Наиболее распространённые частоты
управления на FPV дронах это диапазоны 1.2
ГГц, 3.3 ГГц и 5,8 ГГц
1.2
ГГЦ
3.3
ГГЦ
5.8
ГГЦ

2.

Мощность видеопередатчика (VTX)
Мощность видеопередатчика измеряется в ВТ (мВТ) или дБм.
Она определяет именно излучаемую мощность радиосигнала а не
потребляемую.
Настройка сетки
мощности VTX
в Betaflight
Для повышения дальность полета в 2 раза, нужно
повысить мощность передатчика в 4 раза!

3.

Типы антенного разъема на
видеопередатчике
1. SMA разъем – самый
массивный и надежный
разъем в видеопередатчике
(VTX)
2.MMCX- разъем является
наиболее
распространённым. Он
защелкивается и жестко не
фиксируется
3. U-FI –самый компактный
из всех разъемов. Рассчитан
по меньшую мощность

4.

Протоколы управления видеопередатчиком VTX
Основные протоколы
SmartAudio (SA): Разработан TBS, использует
один провод (TX-выход UART) для связи,
позволяет через Betaflight/ArduPilot настраивать
VTX командами CLI, через OSD или LUAскрипты.
Tramp (IRC Tramp): Протокол от ImmersionRC, также
работает через UART, но требует специфической команды
для инициализации (например, TRAMP_COMMAND_CMD_RF в
ArduPilot), а команды мощности/частоты не требуют
ожидания ответа.

5.

АНТЕНА ВИДЕОПЕРЕДАТЧИКА
Антенна- набор проводников ,
которые призваны преобразить
электрический сигнал в
электромагнитные волны
Антенна
Диполь
Антенны аналогового видеопотока –
правой поляризации
R HCP
Антенны цифрового видеопотока
– левой поляризации
L HCP
Поляризация антенны – то
характеристика, которая определяет
ориентацию вектора электрического
поля излучаемой или принимаемой ею
радиоволны в пространстве

6.

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ПОЛЯРИЗАЦИИ
В FPV дронах два основных типа поляризации
ЛИНЕЙНАЯ
ВЕРТИКАЛЬНАЯ
ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ
КРУГОВАЯ
ЛЕВОСТОРОННАЯ
ПРАВОСТОРОННАЯ

7.

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ АНТЕНН
Диполь - является самым простым и дешевым
типом антенн. Имеет простую конструкцию и
состоит из двух элементов одинаковой длинны,
расположенной на одной прямой.
Видиполь - более распространённая антенна на
видеопередатчиках «нижних» частот и его
отличие состоит в том, что два равнодлинных
элемента расположены под определенным
углом.
Клевер – антенна, имеющая закрученные
внутри корпуса элементы, сверху
напоминающую форму клевера.
Преимущество данных антенн
заключается в том, что с помощью них
можно летать вокруг стен и деревьев с
меньшей потерей видеосигнала.
Антенна
Диполь
Антенна
Видиполь
Антенна
Клевер

8.

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ АНТЕНН
Пагода - это тип
всенаправленной антенны с круговой
поляризацией, популярной в FPVдронах для передачи видео, которая
отличается прочной конструкцией
(печатные платы внутри корпуса),
высокой эффективностью и стабильным
сигналом
Антенна
Пагода
Фидером в антеннах называют линию, предназначенную для передачи
высокочастотных радиосигналов.
Идет от антенного разъема до самого рабочего «тела» антенны на его конце.

9.

Антенны управления TX
Антенна «МАКСОН» (Moxon) — это
направленная антенна для радиоуправления
дронами (FPV, RC), отличающаяся высоким
коэффициентом усиления и узкой диаграммой
направленности, что позволяет значительно
увеличить дальность связи и качество сигнала,
фокусируя его в нужном направлении, а не во
все стороны, как обычные антенны.
Т-диполь» — это разновидность дипольной
антенны, состоящая из двух перпендикулярных
диполей (горизонтального и вертикального, часто
разной длины) Состоит из двух дипольных
элементов: один длинный горизонтальный и один
покороче, вертикальный (или наоборот). Они
соединены в центре, образуя букву "Т" (отсюда и
название).
Антенна
Максон
Антенна
Т-диполь

10.

Антенны управления TX
ВАЖНО! Соответствовать частоте должны обе антенны, передающая и
принимающая! Многие считают что принимающая антенна не так важна и
можно одну антенну использовать во всем диапазоне, это НЕВЕРНО
Рекомендация по установке
1. Устанавливать антенну так, чтобы она как можно попадала в
«радиотень» дрона
2. По возможности, антенну управления (приемную RX)
устанавливать дальше от антенны видео (VRX) чтобы
передающая антенна не помешала приемной.
3. Устанавливать Антенны приема и передачи необходимо
сонаправленно, чтобы у них совпадали поляризации
4. Антенны должны быть размещены так, чтобы они не попадали
под воздушные винты

11.

Диапазоны частот передатчика TX
290 МГц
Антенна
Максон
750 МГЦ
315 МГц
390 МГц
433 МГц
750 МГц
915 МГц
Антенна
«ЯГА»
915 МГЦ
2.4 ГГц
Антенна
«ЯГА»
433 МГЦ