Презентация Microsoft PowerPoint

1. Квадрокоптер DJI Mavic 3/ 3 PRO/3T

Полетное время: 46 минут
Максимальная скорость : 21 м/с
(75,6 км/ч)
Допустимая скорость ветра: 12 м/с
(43,2 км/ч)
Передача видео:
Навигация
1,550ГГЦ
2.400-2,4835 ГГц
5,725-5,850 ГГц
Максимальная дальность передачи сигнала
SRRC, MIC, CE, 8 км
FCC: 15 км
Виды применяемых боеприпасов:
Mavic 3
Mavic 3 PRO
Mavic 3T Thermal
Гибридный зум– 28Х
Оп
т.
Ци
фр
широкоуго
льная
1х
4х
телекамер
а
7х
28
х
Опт.
Циф
р
широкоугол
ьная
1х
3х
сред.
телекамера
4х
7х
телекамера
7х
28х
Оп
т.
Цифр
широкоугол
ьная
1х
4х
телекамера
7х
28х
Тепловизионная 640х512

2.

3.

4.

Устройство и общий принцип работы
БВС

5.

Форма
рамы
Рама
–
это
основной
и
несущий
элемент
конструкции дрона, к которому крепятся все
прочие комплектующие и двигатели.
Х
Вытянутый Х
Квадрат
1. Лучи должны быть
достаточно прочными и
жесткими, чтобы выдержать
вес конструкции
квадрокоптера,
минимизировать вибрации,
возникающие в полете, а
также
достаточно
2. Чембыть
дальше
расположены
устойчивыми
к ударам
моторы от центра,
теми
падениям.
длиннее лучи и тем больший
момент инерции будет у
конструкции.
!
Материал
Deadcat
ПЛАСТИК
ФАНЕРА
ТЕКСТОЛИТ АЛЮМИНИЙ
КАРБОН
легкости,
прочности,
долговечнос
ти и
жесткости
конструкции
электропров
одность,
как
следствие,
экранирован
ие
радиосигнал
ов

6.

Полётный контроллер (FC - Flight
controller)
Полётный
контроллер
«МОЗГ» ДРОНА
электронное устройство, отвечающее за управление
и стабилизацию дрона в полёте. Он непрерывно
получает данные от датчиков и команды управления,
обрабатывает их и посылает сигналы управления на
двигатели и периферийные устройства.
Основные функции выполняемые полетным контроллером:
1.
Стабилизация
аппарата
в
воздухе
:
Обеспечение
аэродинамической
устойчивостью
аппарата
в
горизонтальной
плоскости.
2. Удержание позиции: Возможность привязки позиции коптера на
заданной высоте и в заданной точке при помощи модуля GNSS.
3. Автономный полет: Выполнение заранее построенного маршрута
полетного
задания
созданным
в
специальном
программном
обеспечении
с
постоянным
или
переменным
соблюдением
телеметрических данных заданными оператором, и осуществлять
автоматический возврат в точку старта при помощи модуля
GPS/ГЛОНАСС.
4. Система искусственного (технического) зрения: Остановка
перед препятствиями и их преодоление, по средству набора
сенсоров, определяющих расстояние до объекта
5. Передача текущих параметров полета: Передача потока данных с
датчиков (телеметрия) на модуль OSD, пульт управления, наземную
станцию управления.

7.

Чип IMU (Inertial Measurement U
Инерциальный измерительный мод
Микроконтроллер
Микроконтроллеры
семейства STM32
ГироскопИзмеряет
скорость
Поколение
Тактовая
частота
Колво
UART
Особенности
Типичное применение
STM32F41
1
100 МГц
2-3
Бюджетный, но ограниченный
Бюджетные компактные сборки,
где не нужно много периферии
STM32F40
5
168 МГц
4-6
Золотой стандарт. Баланс цены
и производительности
Подавляющее большинство
дронов для фристайла и гонок
6
Более быстрый чем F4, меньше
памяти (Ardupilot
неподдреживается)
Производительные системы,
где не нужна автономность.
Хорош для высоких частот
работы.
STM32F72
2
216 МГц
Флагманская
Тяжёлые дроны, автономные
производительность. Множество
системы с GPS и сложной
480 МГц
8
интерфейсов (UART, CAN)
логикой
Тактовая частота - число тактов
Количество периферии можно подключить
(операций) в секунду. Более высокая
к полётному контроллеру: приёмник,
частота - плавность хода (высокая
VTX, дальномер, резервный приёмник,
частота работы PID - регулятора),
GNSS модуль и т.д.
меньшая задержка управления.
STM32F74
3
угловую
по
трём
осям.
(скорость
поворота
вокруг
какой-либо
оси).
Скорость
можно
проинтегрировать
и
получить
величину
угла отклонения.
Акселерометр
Прошивки (ОС)
Betaflight
INAV
Для фристайлов и гонок.
Полностью ручное
управление. Быстрый
отклик межу управлением
и действием.
Стабилизация, точная
навигация и автономное
управление. (Удержание
высоты, позиции, RTH,
полёт по маршруту,
автоматическая посадка)
ArduPilot
Для автоматизации
миссий, расширенной
стабилизации и
управления с ПК
Измеряет линейное ускорение
(ускорение
вдоль какой либо
оси).
«Кажущееся ускорение»
относительно
ускорения
свободного
падения.
Определяет
тангаж
и
крен
дрона.
Основной параметр - частота
дискретизации (количество
измерений в секунду).
Наиболее распространённые датчики

8. Модель воздушного типа угроз: сбросы с мультироторных БВС - квадрокоптеров типа DJI / AUTEL (Гр)

Модель воздушного типа угроз:
сбросы с мультироторных БВС квадрокоптеров типа DJI / AUTEL
(Гр)