Строение FPV-дрона и основные компоненты

1.

Строение FPV-дрона
и основные компоненты

2. Строение FPV дрона

Антенны
видеопередачи
Полётный
контролер
Радиоприёмник
Пропеллеры
Разъём для
батареи
Антенна
радиопередачи
Сброс
Рама
Регулятор
оборотов
Видеопередатчик
Мотор

3. Пульт, радиопередатчик / Radio Transmitter, TX Основное оборудование для работы с FPV дроном

■ Пульт (TX)– это портативное устройство,
■
Частота работы пульта и радиоприемника дрона имеют
которым пилот управляет дроном. Пульт
совпадать, а протоколы быть совместимыми,чтобы приборы могли
передает радиосигнал на приемник (RX)
соединиться (забиндиться).
Обычно к пульту нужно дополнительно приобрести
аккумуляторы и чехол. Если в комплекте нет защиты для стиков,
его можно распечатать на 3D-принтере.
дрона, подключенного
к полетному контроллеру (FC), а
полетный контроллер конвертирует
■
сигналы в движения дрона.
TX протоколы
Пульт
RX протоколы
Радиоприёмник
Полетный
контроллер

4. FPV очки / FPV Goggles Основное оборудование для работы с FPV дроном

■ FPV-очки принимают видеосигнал с передатчика дрона (VTX) и
позволяют пилоту видеть картинку из FPV камеры дрона.
■ Очки бывают аналоговые и цифровые.Для цифровых очков существуют
аналоговые адаптеры, позволяющие принимать сигнал из аналоговых
VTX.
■ Обычно очки продаются со встроенным видеоприемником (VRX)
на 5.8 ГГц.ПриемникиDiversity имеют выходы на 2 антенны, что
позволяет устройству выбрать и использовать более мощный
сигнал.
■ Аналоговый сигнал есть не зашифрованным и видео с
аналогового VTX может принять любой видеоприемник в зоне
излучения антенны.
■
Цифровой сигнал зашифрован и качество цифрового видео намного
лучше аналогового. Однако, в отличие от цифрового, аналоговый
сигнал может обеспечитьдальность полета в десятки километров.
■ Сейчас на фронте преимущественно используют аналоговые FPVсистемы.
FPV дрон
Видеосигнал
FPV очки
Видео с
камеры
дрона на
очки

5. Основные компоненты

Регулятор
оборотов
Полётный
контроллер
Видеопередатчик
с антенной
Радиоприёмник
с антенной
Пропеллеры
Рама
Конденсатор Low ESR
Коннектор XT60 для батареи
Камера
Моторы

6. Рама / Frame

■ Размер рамы определяется в дюймах в
соответствии с размером пропеллеров, для
которых она спроектирована: 5”, 7”, 10” и т.п.
■ Наиболее популярный материал – прочный и
лёгкий карбон. Проводник, а значит не
пропускает радиосигнал. Дорогой,
неремонтопригодный.
■ Следующий по популярности – более
тяжёлый и менее прочный текстолит. Не
проводит электричество, стоит меньше,
неремонтопригодный.
■ Наравне с текстолитом также используется
ещё более тяжёлый и менее прочный
алюминий. Проводник, дешёвый,
ремонтнопригодный.

7. Винты, пропеллеры / Propellers

Пропеллеры маркируются по двум
форматам: ДДКК х Л или Д х К х Л, где:
■
Д – длина в дюймах
■ К — шаг — это расстояние в дюймах,
которое проходит пропеллер за один
оборот
■ Л — количество лопастей
Например, 8040x3, или 8х4х3 – это 8дюймовый пропеллер с шагом 4 дюйма
и 3 лопастями.
■ Направление вращения маркируется
следующим образом: CW – по часовой
стрелке, CCW – против часовой стрелки

8. Моторы / Motors

■ Для FPV дронов используются
бесколлекторные двигатели.
■ Диаметр и высота статора отображены в
маркировке (например, мотор 2807 имеет
диаметр статора 28 мм и высоту 7 мм)
■ KV – количество оборотов двигателя
на 1 вольт напряжения. Для дронов с
нагрузкой обычно
используются моторы 900–1500 KV.
■ 4s-6s — этот параметр означает
количество последовательно
соединенных элементов батареи, которая
может питать данный мотор

9. Полетный контроллер / Flight controller, FC

■ Полётный контроллер (FC) — это плата за управление
дроном, которая обрабатывает сигналы собственных
сенсоров (гироскоп, акселерометр и другие),
подключенных к нему устройств, команд пилота и
вычисляет скорость, которую нужно задать моторам.
■ FC имеет интерфейсы (UART, I2C, PWM и т.д.) для
подключения ESC, VTX, RX, камеры, GPS,
сервомоторов и других устройств
■ Современные FC работают на процессорах F4, F7, H7.
FC может поддерживать программы: BetaFlight, INAV,
Ardupilot

10. Регулятор оборотов / ESC

■ Регулятор оборотов контролирует скорость моторов
дрона согласно командам полетного контроллера
■ ESC бывают формата 4in1 – для 4 моторов и
отдельные: один ESC – на один мотор.
Постоянный и пиковый ток ESC должны
учитываться при подборе моторов
■ ESC с новейшей прошивкой BLHeli_32 поддерживают
протокол Bidirectional DShot, позволяющий ESC
считывать скорость вращения моторов.
сообщать RPM-телеметрию полетному контроллеру,
что улучшает управляемость дрона. Чтобы включить
телеметрию моторов для ESC на BLHeli_S, нужно
извинить его софтом Bluejay

11. Видеопередатчик / VTX

■ VTX транслирует видеосигнал с камеры на
очки пилота
■ Существуют VTX для передачи аналогового и
цифрового сигнала. Аналоговый сигнал более
устойчив, обеспечивает большую дальность, но
трансляцию может видеть кто-либо
■ Сейчас самые распространенные частоты
аналогового видео 1,2 ГГц, 1,5ГГц, 3,3 ГГц 5,8 ГГц,
цифрового – 5,8 ГГц
■ На частоте 5,8 ГГц (аналог) могут одновременно
летать 8 дронов. Рекомендуется использовать
мощные VTX от 1.6 Ватт (лучше 2.5+)
■ FC может управлять VTX, если он
поддерживает протоколы IRC Tramp или
SmartAudio

12. Курсовая камера / Camera

■ Камеры для цифровых и аналоговых
FPV систем несовместимы
■ Камеры выпускают в размерах Mini (21х21 мм),
Micro (19х19 мм), Nano (17х17 мм)
■ Разрешение аналоговой камеры измеряется в
TVL (телевизионные линии). Этот показатель
должен быть в диапазоне 1000-1500 TVL, чем
больше – тем лучше

13. Радиоприемник / Receiver, RX

■ Приемник получает сигналы с пульта управления.
дроном и передает их FC
■ Наиболее распространенные приемники TBS Crossfire
или ExpressLRS, работающих на протоколе CRSF
■ Основные рабочие частоты 2,4 ГГц, 900(868,915) МГц,
700 МГц, 500 и 433 МГц
■ Diversity приемники с 2 антеннами обеспечивают
более устойчивую связь

14. Антенны RX/ Antennas RX

■ Антенна радиоприемника (RX) для приема сигналов с
пульта управления (433 МГц, 500 МГц, 700МГц, 900 МГц
или 2,4 ГГц)
■ Чем ниже частота чем больше размер антенны
■ Например: у 2,4 ГГц длина антенны ~ 55 мм
у 900 МГц ~ 154 мм
у 700МГц ~ 200 мм
у 500 МГц ~ 270 мм
у 433 МГц ~ 320 мм
Антенны RX

15. Антенны VTX/ Antennas VTX

■ Антенна VTX для передачи видео из
дрона на очки пилота (5,8 ГГц, 3,3
ГГц, 1,5 ГГц или 1,2 ГГц)
■ Чем ниже частота чем больше
размер антенны
Антенны бывают всенаправленные и
направленные, линейной или
круговой поляризации. Для передачи
аналогового видео обычно используются
антенны круговой правой поляризации
(RHCP), для передачи цифрового -левой
(LHCP)
Всенаправленная
3,3 ГГц
Всенаправленная
5,8ГГц
Направленная
1,2 ГГц
Всенаправленная
1,2 ГГц

16. Батареи и ремни(стрепы)

■ ВFPV используются литий-полимерные (LiPo) и литийионные (Li-Ion) батареи. LiPo имеют лучшую
токоотдачу, Li-Ion большую емкостьпри том же весе и
дешевле
■ Количество последовательно соединенных
элементов в батарее определяет напряжение
сборки и отмечается маркировкой: 3s, 4s, 6s.
Батарея 6s2p- это 2 параллельно соединенные 6s
сборки
■ Батареи крепят к дрону с помощью пары ремней

17. Дополнительное оборудование

Сбросы
GPS, магнитометр
Buzzer
(пищалка)
3D печатные
аксессуары

18. Схема подклю чение

компонентов
к полетному о
контроллера
(на примере Speedybee F405 V3)

19. Комплектация и ТТХ 7- дюймового дрона- камикадзе

Комплектация и ТТХ 7дюймового дронакамикадзе

20. Рама

Apex HD 7” Flymod

21. Моторы

Emax Eco II
2807 1300KV
Flashhobby
2807 1300KV
T-Motor F90
2806.5 1300KV

22. Стак (по + регул

Speedybee F405 v3 Stack

23. Видеопередатчик VTX

BLITZ Whoop
GEPRC RAD 2.5W
VTX Readytosky 5.8G 3W (

24.

Антенна видео
Foxeer Lollipop 4plus
Long 15sm RHCP
Foxeer Pagoda PRO 5.8
15sm RHCP SMA

25. Радиоприемник RX

Happymodel
ELRS ES900 Nano
R
Happymodel ES900 DUAL
RX ELRS Diversity
TBS
Crossfire
Nano RX
BETAFPV ELRS
868/915 Nano RX

26. Пропеллеры и Ремни 25-30 см

HQProp 7045, HQProp 7040 4шт
2 шт