35.47M

ПРЕЗЕНТАЦІЯ БУДОВА ДРОНА

ТЕМА ЗАНЯТТЯ:
ТЕМА 2.
ПРИЗНАЧЕННЯ,
СКЛАД, ОСНОВНІ
ТАКТИКО-ТЕХНІЧНІ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
ТА ПРИНЦИП ДІЇ
БПАК (БПЛА)
ЗАНЯТТЯ 1.
ПРИЗНАЧЕННЯ,
СКЛАД, ОСНОВНІ
ТАКТИКО-ТЕХНІЧНІ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
ТА ПРИНЦИП ДІЇ
БПАК (БПЛА)
4

5.

МЕТА
5
ОЗНАЙОМЛЕННЯ З БУДОВОЮ ДРОНА, ЙОГО ТАКТИКОТЕХНІЧНИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ТА
ОБГОВОРЕННЯМ ЙОГО СКЛАДОВИХ. ПРИНЦИП ДІЇ ТА
ВПЛИВ КОМПЛЕКТУЮЧИХ НА ТТХ
КОПТЕРА.
5

6.

ХІД ЗАНЯТТЯ
6
МІСЦЕ – НАВЧАЛЬНИЙ КЛАС
ЧАС –145 ХВИЛИН
МЕТОД – ТЕОРИТИЧНИЙ
НАВЧАЛЬНІ ПИТАННЯ: ПРИЗНАЧЕННЯ, СКЛАД,
ОСНОВНI ТАКТИКО-ТЕХНIЧНI ХАРАКТЕРИСТИКИ ТА
ПРИНЦИП ДII БПАК (БПЛА)
6

7.

ПОРЯДОК ПРОВЕДЕННЯ
1. Порядок задавання питань/відповіді
7

8.

ПОРЯДОК ПРОВЕДЕННЯ
8

9.

9
МОТИВАЦІЯ
Для чого це потрібно?

10.

ПРИЗНАЧЕННЯ
ДРОНИ FPV - ЦЕ БЕЗПІЛОТНІ
ЛІТАЛЬНІ АПАРАТИ (ДРОН,
КВАДРОКОПТЕР), ЯКІ
ОСНАЩЕНІФУНКЦІЄЮ "ВИД ВІД
ПЕРШОЇ ОСОБИ" (FIRST PERSON
VIEW — СКОРОЧЕНО FPV).
РЕЖИМ FPV - ЦЕ ФУНКЦІЯ
ПЕРЕДАВАННЯ ВІДЕО В
РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ ЗА
ДОПОМОГОЮ КАМЕРИ, ЩО
ВСТАНОВЛЕНА В ПЕРЕДНІЙ
ЧАСТИНІ БПЛА.
10

11.

РІЗНОВИДИ ДРОНІВ
11

12.

ТИПИ ДРОНІВ
Види FPV дронів у Збройних Силах
України:
1. Ударні
2. Вантажні (бомбери)
3. Розвідувальні
4. Мінувальні
5. Для специфічних завдань
12

13.

ПРИЗНАЧЕННЯ
БОМБЕР –ЦЕ ДРОН, БАГАТОРАЗОВОГО ВИКОРИСТАННЯ,
ЯКИЙ РОБИТЬ СКИДИ ВИБУХОВОГО ЕЛЕМНТУ.
1.ДАЛЬНІСТЬ ПОЛЬОТУ
2.ВАГА ВИБУХІВКИ,УРАЖЕННЯ
3.НІЧНІ ПОЛЬОТИ
4.ВАРТІСТЬ
5.ЛІТАЮТЬ НА ЦИФРІ
13

14.

ПРИЗНАЧЕННЯ
ДРОН КАМІКАДЗЕ - ЦЕ ТИП БЕЗПІЛОТНИХ
ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ДЛЯ ОДНОРАЗОВОГО БОЙОВОГО
ЗАСТОСУВАННЯ. ПРИ ВЛУЧАННІ В ЦІЛЬ ДРОН
ЗНИЩУЄТЬСЯ РАЗОМ З БОЄПРИПАСОМ.
1. ПОЛЬОТ НА БІЛЬШУ ВІДСТАНЬ
2. ВАРТІСТЬ
3. АВТОМАТИЧНЕ ДОНАВЕДЕННЯ
4. ШВИДКІСТЬ
5.МАНЕВРЕННІСТЬ
6.СКЛАДНІСТЬ ВИЯВЛЕННЯ
21

15.

Дрони на оптоволокні
15

16.

ПИТАННЯ
16

17.

Перелік компонентів FPV дрона
17

18.

ПИТАННЯ
18

19.

РАМА FPV ДРОНА
Frame (Рама) -це скелет дрона
на нього кріпляться інші
компоненти:
двигуни
контролери
камери та інші елементи.
19

20.

СКЛАД РАМИ
РАМА FPV СКЛАД РАМИ
РОЗМІР РАМИ ВИМІРЮЄМ В ДЮЙМАХ ПО
МОНТАЖНИМ ОТВОРАМ
- ВЕРХНЯ І НИЖНЯ КРИШКА
- СТІЙКИ ДЛЯ СКРІПЛЕННЯ РАМИ
- ПРОМЕНІ

21.

РАМА FPV ДРОНА
Карбонова рама
Міцність
Надійність
Замінні деталі
Електропровідність
21

22.

РАМА FPV ДРОНА
Текстолітова рама
22
Алюмінієва рама

23.

РАМА FPV ДРОНА
23
Комбіновані рами
Алюміній з
карбоном
Алюміній з
текстолітом

24.

Типи рам
24

25.

ПИТАННЯ
25

26.

ПОЛЬОТНИЙ КОНТРОЛЕР FPV ДРОНА
26
-FC (Flight Controller) (Польотний контролер) – мозок
дрона, у нього є датчики, які проводять
вимірювання, і процесор, який виконує всі
розрахунки.
Програмне забезпечення:
•Мікроконтролер
•Робоча напруга (В)
•Провідні інтерфейси
•Безпровідні
інтерфейси
•Додаткові елементи
•Розмір
•ПЗ

27.

Список популярних прошивок FC для FPV дронів:
27
iNav:
розширена систеама для
автоматизованого
польоту та GPS-навігації.
ARDUPILOT:
прошивка для
робрти автопілота.
KISS: Це прошивка з
закритим вихідним кодом,ви
обмежені у використанні їхніх
власних контролерів польоту.
Betaflight: Ця прошивка
з відкритим вихідним кодом має
найбільшу базу користувачів, що
дозволяє легко отримати
допомогу в разі виникнення
проблем. Він також має
найширший спектр доступних
польотних контролерів.

28.

ПЕРЕЛІК ДАТЧИКІВ
28
Магнітометр – це високоточний пристрій для
вимірювання магнітного поля,точність навигації та
стабілізації в повітрі.
Барометр- датчик для вимірювання та утримання
заданої висоти.
Гіроскоп - завданням датчика є
вимірювання руху та орієнтації квадрокоптера.
Акселерометр -це датчики, що
вимірюють прискорення та обертання дрона у
трьох основних напрямках: вперед-назад,
вліво-вправо та вгору-вниз.

29.

ПОЛЬОТНИЙ КОНТРОЛЕР FPV ДРОНА(стеки)
29

30.

Схема підключення FPV ДРОНА
30

31.

ПЕРЕВІРКА ПРОЙДЕННОГО МАТЕРІАЛУ
31

32.

ПИТАННЯ
32

33.

ESC (Електронний регулятор швидкості) FPV ДРОНА
Регулятори швидкості або скорочено
ESC – Electronic Speed Controller,
пристрій для керування оборотами
електродвигуна.
Програмна частина регуляторів
використовує прошивки BLHeli_S,
Bluejay. BLHeli_32, АМ32
33

34.

ESC (Електронний регулятор швидкості) FPV ДРОНА
34

35.

ПИТАННЯ
35

36.

КОНДЕНСАТОР
Конденсатори для ESC FPV дрона це –
накопичувач електричного заряду,який
розподіляє постійний і змінний струм.
• Зменшує перешкоди на відео
• Зменшує електричні шуми
• Зменшує вібрацію від моторів
• Поліпшує льотні характеристики
• Рятує елктроніку від різких перепадів
напруги
36

37.

Щоб зменшити супротив- ніжки конденсатора
мають бути кроткими
• Перевіряєпо полярність
• Може не працювати ,може
взірватися
• Чим ближче конденсатор до місця
шумів тим ефективніше його
робота

38.

ПИТАННЯ
38

39.

МОТОРИ FPV ДРОНА
Монтажні отвори
KV
Розмір
Площадка кріплення
Потужність
KV-визначає кількість обертів на
хвилину ,яку мотор може досягнути
при подачі одного вольта напруги.
39

40.

40
МОТОРИ
Хороша обмотка
Погана обмотка

41.

ПИТАННЯ
41

42.

ПРОПЕЙЛЕРИ FPV ДРОНА
Маркування
Кількість лопатів
Матеріал
Розмір в дюймах
Обертання
Кут атаки (крок гвинта)
Експлуатація
42

43.

ОБЕРТАННЯ ПРОПЕЙЛЕРІВ
43

44.

ОБЕРТАННЯ
44

45.

РІЗНОВИДИ ОБЕРТАННЯ
45

46.

ПИТАННЯ
46

47.

ПРИЗНАЧЕННЯ
Різні частоти Робота в різних умовах
Захист
Гнучкість вибору
42
Несумісність
Вартість

48.

ПРИЗНАЧЕННЯ
ЦИФРОВА КАРТИНКА
42
АНАЛОГОВА КАРТИНКА

49.

ВІДЕОСИСТЕМИ FPV ДРОНА
49
Аналогові відеосистеми:
•Аналоговий діапазон 400МГц-6.1ГГц
•Аналогове відео не сумісне з
цифрою.
•Простота роботи
Термальні
•Різні рівні потужностей
•25мВт = 3 км (дальність польоту за
відсутності перешкод)
•Сумісність різних виробників
•Аналог –це не кодований канал,має
більшу дистанцію для передачі
сигналу.
Вечірні
Денні

50.

ВІДЕОСИСТЕМИ FPV ДРОНА
Аналогові системи FPV
Переваги:
• Доступність.
• Низька затримка.
• Сумісність різних виробників.
•Окуляри: бюджетні, висококласні моделі.
•Камери: відрізняються за якістю сенсора,
продуктивністю в умовах слабкого
освітлення та кутом огляду.
50

51.

ВІДЕО СИСТЕМИ FPV ДРОНА
51
Цифрові відеосистеми:
ЮНІТИ
• МАЮТЬ КОДОВАНИЙ
КАНАЛ ПЕРЕДАЧІ
ВІДЕО
• КРАЩА ЯКІСТЬ
КАРТИНКИ
Walksnail
DJI
• ВАЖКО ВІДСТЕЖИТИ
СИГНАЛ
HDZero

52.

Цифрові системи FPV
Цифрові системи FPV
Переваги:
•Висока якість зображення: Забезпечує
роздільну здатність до 1080p.(якість зображення)
•Краще справляється з перешкодами,
забезпечуючи стабільнішу подачу.
•Інтегрована екосистема: камера, передавач,
приймач і окуляри (юніти)
Мінуси:
•Вища вартість
•Обмежена сумісність із обладнанням, що не
належить цифри.

53.

ПИТАННЯ
53

54.

Системи відеозв’язку FPV дрона (VTX)
VTX — це потужний відеопередавач ,
який забезпечує стабільний сигнал.
VTX відповідає за надсилання відео,
знятого камерою, до відеоприймача.
•Потужність передачі
•Підтримувані частоти та канали
•Вага та розміри
•Сумісність з іншими компонентами
•Наявність додаткових функцій (OSD)
54

55.

(VRX/VTX)
Відеоприймач (VRX)
VRX приймає сигнал, переданий VTX.
Якість і можливості VRX
безпосередньо впливають на прийом
і, відповідно, якість відео.
•VRX повинен бути сумісний із
частотою та каналами VTX.
•Використовуйте кілька антен,
щоб покращити прийом і
зменшити пропадання сигналу.
55