ГЗ_2

1.

Групове заняття № 2
Змістовий модуль 9.
Характеристики вертольота Мі-8МСБ-В.
Балансування, стійкість та керованість
ТЕМА: Характеристики балансування,
стійкості та керованості вертольота
Мі-8МСБ-В
Навчальні питання:
1. Характеристики поздовжнього та бокового балансування
вертольота.
2. Стійкість вертольота.
3. Особливості шляхової та поперечної керованості
вертольота.
1

2.

1. Характеристики поздовжнього та
бокового балансування вертольота
Балансування – це дії льотчика, спрямовані на
урівноваження сил та моментів, що діють на
вертоліт у польоті.
Умовно балансування поділяють:
а) поздовжнє;
б) бокове:
- поперечне;
- шляхове.
2

3. Рис. 1. Сили та моменти, що діють не вертоліт у сталому ГП

М реакт РГ
Yа
Rн
М z ст
Ty а
Мz НГ
М zф
Txа
РГ
Yа ст
X шк
O
V
Yф
бал
Xа
X
X
G
Рис. 1. Сили та моменти, що діють не вертоліт у сталому ГП
3

4. Поздовжнє балансування – це дії льотчика (автопілота), спрямовані на забезпечення рівноваги сил вздовж осей ОХ і OY та моментів

1.1. Поздовжнє балансування
Поздовжнє балансування – це дії льотчика
(автопілота),
спрямовані
на
забезпечення
рівноваги сил вздовж осей ОХ і OY та моментів
;
відносно
осі
ОZ
Fx a 0
n
i 1
;
Fy a. 0
n
i 1
Mz 0
n
i 1
4

5. Рис. 2. Балансувальна крива кута тангажу ТО Ми-8Т, с. 41, рис. 45

а) Балансування сил вздовж осі ОХа
FX a Tx a X шк 0,
Досягається підбором відповідного кута тангажа бал
Горизонтальний політ
Рис. 2. Балансувальна крива кута тангажу ТО Ми-8Т, с. 41, рис. 45
Примітка. Зміна центрівки на 100 мм веде до зміни балансувального
кута тангажа на 1 градус.
5

6. Рис. 3. Балансувальна крива загального кроку НГ ТО Ми-8Т, с. 39, рис. 43

б) Балансування сил вздовж осі ОYа
FY a Ty a G 0
Досягається при 0 0бал
Рис. 3. Балансувальна крива загального кроку НГ ТО Ми-8Т, с. 39, рис. 43
6

7.

в) Балансування поздовжніх моментів
M z M z M zст M zф M реак. РГ 0
НГ
Рівновага досягається при постійному значенні балансувального кута
тангажа шляхом відхилення тарілки автомата перекосу у поздовжньому
напрямку
Горизонтальний політ
+
Рис. 4. Балансувальна крива (ТО Ми-8Т, с. 40, рис. 44)
7

8. Рис. 5. Моменти рискання, що діють на вертоліт в умовах горизонтального прямолінійного польоту без ковзання

1.2. Бокове балансування
Бокове балансування – це забезпечення рівноваги моментів
відносно осей ОY та ОХ і сил вздовж осі OZa
М yРГ
Мp
М yк
Tр бал
Zк
0Н 0
X
V
Gsin
Xа
Tz
LРГ
xт
н
Zg
Рис. 5. Моменти рискання, що діють на вертоліт в умовах горизонтального
прямолінійного польоту без ковзання
8

9. Рис. 6. Балансувальна крива (ТО Ми-8Т, с. 42, рис. 48 )

а) Шляхове балансування
M y M р Т РГ LРГ М у ф М у к 0
забезпечується при
РГ РГ бал
Рис. 6. Балансувальна крива (ТО Ми-8Т, с. 42, рис. 48 )
9

10. б) Поперечне балансування

n
M x 0 при const
i 1
i
М xРГ
Ty
Мx
ГШ
Tр бал
бал
T z бал
Zф
hPГ
Tp балhРГ M х ГШ M х ф
HГ
М xф
0Н
M х РГ Т р балhРГ 0
Мx
Rн
0
yт
Z
G
Rн D2 yт
Рис. 7. Схема сил і моментів
10

11.

Горизонтальний політ
Рис. 8. Залежності балансувального кута відхилення тарілки АП
у поперечному напрямку від швидкості польоту (ТО Ми-8Т, с. 41, рис. 46 )
11

12. в) Балансування бокових сил

Балансування можливе:
var при const
var при const
var та var
Умова балансування:
n
Fz a TРГ Tz а G sin бал Z ф cos бал 0
i
i 1
Вплив балансування моментів
рискання на балансування бокових сил
Tzбал
Т р бал
Tр балhРГ M x
ГШ
yт
Мр
LРГ
Mx
ф
12

13.

tg бал бал
Tр
бал
Tz бал
T
Tр
бал
Tz бал
G
γ,º
Набір висоти та
самообертання
несучого гвинта
5
Горизонтальний
політ
3
1
50
100
150
200
Vпр, км/год
Рис. 9. Залежність балансувального кута крену від швидкості
прямолінійного горизонтального польоту без ковзання
0; H 2 H 1 const
0
Ліве ковзання
V
H1
H 2 > H1
Рис. 10. Залежності балансувального кута ковзання від
швидкості та висоти горизонтального прямолінійного польоту
без крену
13

14.

2. Стійкість вертольота
Стійкість – це властивість вертольота самостійно, без втручання льотчика,
повертатися до вихідного режиму польоту після закінчення дії зовнішнього
збурення, що викликало зміну режиму польоту.
Розрізняють стійкість за:
- кутом атаки M z 0 ;
- швидкістю, M v 0 ;
z
- кутом ковзання, M y 0 ;
- кутом крену,
M x 0 .
14

15.

Стійкість вертольота обумовлена властивістю
елементів його компоновки
15

16.

3. Особливості шляхової і поперечної
керованості вертольота
C z V 2 Fн Tz бал Tр
бал
arctg
;
2
T
2 Tz бал Tр бал T tg
C z V 2 Fн
.
Рис. 11. Залежність величини крену від кута ковзання
прикоординованих ковзаннях (ТО Ми-8Т, с. 42, рис. 49 )
16

17.

Рис. 12. Залежність потрібних кутів установки лопатей хвостового гвинта від величини
крену при координованих ковзаннях (ТО Ми-8Т, с. 43, рис. 52 )
17

18.

Література
1. Мі-8МСБ-В. Керівництво з льотної експлуатації : зі змінами №11 від
23.09.2024. – ОТД, 2024. – 786с.
2. Вертольот Мі-8. Технічний опис. Книга I: Льотно-технічні
характеристики, 2000. – 46с.
3. Аеродинаміка та динаміка польоту вертольота. Ч. 2. С. 43…83
4. Практична аеродинаміка вертольота Ми-8МТ Ч. 1.
18