ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТ Р1.1(2)

1. ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТ

Выполнили ученики
группы Р1/1:
Ширяев Михаил
Щегорцов Кирилл
Клименко Василий
Федорина Тимофей
Жернаков Михаил
Наставник:
Юркин Д.А.

2. Тема и актуальность проекта

ТЕМА И АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОЕКТА
Тема проекта: робот-клешня для участия
в соревнованиях
Актуальность:
Участие в соревнованиях являются
ключевой частью процесса обучения и
самосовершенствования в жизни
человека. Однако в случае с
робототехникой решает не только
личный скилл пилота, но и конструкция
робота и лежащая в нем программа.
Поэтому мы поставили целью собрать
максимально эффективного робота для
соревнований VEX code Ringmaster

3. ДОРОЖНАЯ КАРТА

Постановка -> Анализ -> Сборка -> Программирование -> Выявление и
задачи
требований
решение проблем
->
Испытание и
подведение итогов

4. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ

Устойчивая основа на колесах для
предотвращения переворачивания
Сильный захватный механизм для
надежного удержания колец
Возможность поворота на месте
Легкое и интуитивное управление
Прочный подъемный механизм для
поднятия колец

5. сборка

СБОРКА
Мы собирали робота на основе конструктора VEX
т.к. он предоставляет хорошие возможности для
конструирования сложных и прочных механизмов
Основой робота послужила рама на 4х колесах с 2
моторами
Далее на эту основу мы присоединили хаб –
главную часть нашего робота в которой хранится
его программа
Потом мы собрали большой и прочный подъемный
механизм с помощью длинных деталей, мотора и
резинок, а далее присоединили к нему заранее
собранную клешню с мотором контролирующим ее
сжатие и усиленными хватающими элементами

6. программирование

ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Мы запрограммировали робота в среде VEX
code IQ, т.к. она предоставляет большой
простор для написания программ для
автономных роботов и не перегружена
множеством ненужных функций как ее
аналоги
Мы испробовали множество вариаций
управления пока не пришли к схеме
управления движением вперед и по
сторонам двумя разными осями джойстика
и управлению подъемом и сжатием клешни
с помощью верхних кнопок джойстика.
Эта схема зарекомендовала показалась нам
наиболее удобной и интуитивной

7. Выявление проблем и их решение

ВЫЯВЛЕНИЕ ПРОБЛЕМ И ИХ
РЕШЕНИЕ
В ходе сборки было выявлено и решено несколько
проблем:
1. Сперва мы сразу заметили что из-за большого
размера нашего робота он иногда не мог хватать
кольца под собой т.к. клешни не могли
нормально зацепить колечки
Проблему мы решили добавив резинки на частях
контактирующих с кольцами для увеличения
силы захвата робота
2. Позже мы заметили что клешня не всегда
корректно работала и зачастую просто
отключалась
Проблема была решена заменой провода
соединяющего мотор с хабом т.к.
первоначальный провод оказался поврежденным

8. Испытание

ИСПЫТАНИЕ
В ходе наших испытаний мы протестировали
робота в разных условиях и в различный задачах
чтобы понять весь спектр его возможностей и
выявить возможные проблемы в конструкции или
программе.
В ходе испытаний мы убедились что наш робот:
Устойчив благодаря своей колесной основе
Имеет отлаженный механизм захвата и подъема
колец
Может выполнять повороты на месте
Имеет удобное и понятное управление

9. ИТОГ

В ходе нашего проекта мы собрали полезного и
функционального робота-клешню который в будущем сможет
хорошо себя показать на соревнованиях
В ходе разработки не всегда все шло гладко, но работа в
команде и советы преподавателя помогли нам справиться со
всеми трудностями и в итоге получить достойный результат и
научится множеству новых вещей как в программировании,
так и конструировании роботов.
К концу этого пути мы были уже не просто группой ребят
объединенных одной целью, мы стали хорошими друзьями и
умелым слаженным коллективом, готовым к новым проектам и
свершениям.