ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТ Р1.1

1. ИТОГОВЫЙ ПРОЕКТ

Выполнили ученики
группы Р1/5:
Чижонков Артем
Чижонков Ярослав
Рухля Роман
Головкин Илья
Елопова Вероника
Наставник:
Юркин Д.А.

2. Тема и актуальность проекта

ТЕМА И АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОЕКТА
Тема проекта: робот-клешня для участия
в соревнованиях
Актуальность:
Участие в соревнованиях являются
ключевой частью процесса обучения и
самосовершенствования в жизни
человека. Однако в случае с
робототехникой решает не только
личный скилл пилота, но и конструкция
робота и лежащая в нем программа.
Поэтому мы поставили целью собрать
максимально эффективного робота для
соревнований VEX code Ringmaster

3. ДОРОЖНАЯ КАРТА

Постановка -> Анализ -> Сборка -> Программирование -> Выявление и
задачи
требований
решение проблем
->
Испытание и
подведение итогов

4. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИЙ

Устойчивая основа на колесах для
предотвращения переворачивания
Сильный захватный механизм для
надежного удержания колец
Возможность поворота на месте
Легкое и интуитивное управление
Прочный подъемный механизм для
поднятия колец

5. сборка

СБОРКА
Мы собирали робота на основе конструктора VEX
т.к. он предоставляет хорошие возможности для
конструирования сложных и прочных механизмов
Основой робота послужила рама на 4х колесах с 2
моторами подсоединенными к ним через простой
шестереночный механизм
Далее на эту основу мы присоединили хаб –
главную часть нашего робота которая является его
мозгом
Потом мы собрали подъемный механизм с
помощью нескольких длинных деталей и мотора, а
далее присоединили к нему заранее собранную
клешню с мотором контролирующим ее сжатие
Итак в конце концов соединив все части мы
получили нашего робота

6. программирование

ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Мы запрограммировали робота в среде VEX
code IQ, т.к. она предоставляет большой
простор для написания программ для
автономных роботов и не перегружена
множеством ненужных функций как ее
аналоги
Программа была написана общими
усилиями всей команды.
Мы испробовали множество вариаций
управления пока не пришли к схеме
управления движением вперед и по
сторонам двумя разными стиками
джойстика и управлению подъемом и
сжатием клешни на верхние кнопки
джойстика.
Эта схема зарекомендовала себя наиболее
удобной и интуитивной

7. Выявление проблем и их решение

ВЫЯВЛЕНИЕ ПРОБЛЕМ И ИХ
РЕШЕНИЕ
В ходе сборки было выявлено и решено несколько
проблем:
1. В ходе испытаний обнаружилось что при
переноске колец с поднятой клешней робот
переворачивался из-за перевеса верхней части
Проблема была решена добавлением 2х моторов
к задней части робота в качестве противовеса
2. Также в ходе испытаний мы обнаружили что
клешня часто отламывалась под весом колец, что
делало робота полностью нефункциональным
Проблема была решена добавлением
дополнительных укрепляющих деталей во всех
хрупких местах клешни, а также увеличением
общего количества крепежей в каждой детали

8. Испытание

ИСПЫТАНИЕ
В ходе наших испытаний мы протестировали
робота в разных условиях и в различный задачах
чтобы понять весь спектр его возможностей и
выявить возможные проблемы в конструкции или
программе.
В ходе испытаний мы убедились что наш робот:
Устойчив благодаря своей колесной основе
Имеет отлаженный механизм захвата и подъема
колец
Может выполнять повороты на месте
Имеет удобное и понятное управление

9. ИТОГ

В ходе нашего проекта мы собрали полезного и
функционального робота-клешню который уже доказал свою
эффективность на последнем соревновании “Робомир”
В ходе разработки не всегда все шло гладко, но работа в
команде и советы преподавателя помогли нам справиться со
всеми трудностями и в итоге получить достойный результат и
научится множеству новых вещей как в программировании,
так и конструировании роботов.
К концу этого пути мы были уже не просто группой ребят
объединенных одной целью, мы стали хорошими друзьями и
умелым слаженным коллективом, готовым к новым проектам и
свершениям.