Робот-спасатель "ЯМ-1"

1.

«РОБОТ- СПАСАТЕЛЬ ЯМ-1»
ВЫПОЛНИЛ: МУРИН ЯН 17 ЛЕТ
РФ РЕСПУБЛИКА ТАТАРСТАН Г. БУГУЛЬМА

2.

АКТУАЛЬНОСТЬ ДАННОЙ РАБОТЫ
• В НАШЕМ НЕСТАБИЛЬНОМ МИРЕ
ПРОИСХОДЯТ МНОЖЕСТВО ЧС,
ГДЕ ОБЫЧНЫЙ ЧЕЛОВЕК НЕ
МОЖЕТ СПРАВИТЬСЯ, ИЛИ
СУЩЕСТВУЮТ БОЛЬШИЕ РИСКИ
ДЛЯ ЖИЗНИ И ЗДОРОВЬЯ, ВО
ИЗБЕЖАНИЕ ВСЕГО ЭТОГО
ЛЮДЬМИ ИСПОЛЬЗУЮТСЯ
СПЕЦ. ТЕХНИКА И ДРУГИЕ
РАЗЛИЧНЫЕ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ
ЗАДАЧ. ОДНА ИЗ ТАКИХ
СПОСОБОВ РЕШЕНИЯ — ЭТО
ВНЕДРЕНИЕ НОВЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ. ИМЕННО
ПОЭТОМУ БЫЛ СОЗДАН
ИННОВАЦИОННЫЙ ПРОЕКТ
ТАКОЙ, КАК «ЯМ-1».

3.

Внешний вид
ПРОЕКТ СОСТОИТ ИЗ:
1.
КОРПУСА РОБОТА.
2.
ШЕСТИ КОЛЁСНОЙ БАЗЫ.
3.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ГУСЕНИЧНАЯ ПЛАТФОРМА.
4.
КАМЕРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ.
5.
ИНФРАКРАСНЫЕ ДАТЧИКИ ДОП. УПРАВЛЕНИЯ.
Описание технической начинки
1.
ИСПОЛЬЗОВАНЫ: ARDUINO UNO, ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ
L298N, BLUETOOTH МОДУЛЬ HC-05, ИНФРАКРАСНЫЕ
ДАТЧИКИ E18-D80NK И 2Y0A02, СЕРВОПРИВОД
TOWERPRO SG90, ЗАПЧАСТИ ЖЕЛЕЗНОГО И LEGO
КОНСТРУКТОРОВ, САМОДЕЛЬНАЯ АККУМУЛЯТОРНАЯ
БАТАРЕЯ, ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ АККУМУЛЯТОР БАТАРЕИ
КРОНА, ПРОВОДА «МАМА-МАМА», «ПАПА-ПАПА» И
«ПАПА-МАМА».

4.

РОБОТ «ЯМ-1» МОЖЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ
ПРАКТИЧЕСКИ ВО ВСЕХ ЭКСТРЕННЫХ СИТУАЦИЯХ,
ВКЛЮЧАЮЩИХ ДАННЫЕ ФАКТОРЫ:
ЭМОЦИОГЕННЫЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ПСИХИКУ, СВЯЗАННЫЕ С
ОПАСНОСТЬЮ, ТРУДНОСТЬЮ, НОВИЗНОЙ И
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ СИТУАЦИИ;
ДЕФИЦИТ НЕОБХОДИМОЙ ИНФОРМАЦИИ;
ПЕРЕИЗБЫТОК ПРОТИВОРЕЧИВОЙ ИНФОРМАЦИИ;
ЧРЕЗМЕРНОЕ ПСИХИЧЕСКОЕ, ФИЗИЧЕСКОЕ И ЭМОЦИОНАЛЬНОЕ
НАПРЯЖЕНИЕ;
НЕБЛАГОПРИЯТНЫЕ КЛИМАТИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ (ХОЛОД, ЖАРА,
НЕДОСТАТОК КИСЛОРОДА);
ВЫРАЖЕННАЯ ДЕПРИВАЦИЯ ПОТРЕБНОСТЕЙ (В ОСОБЕННОСТИ
БАЗОВЫХ: ГОЛОД, ЖАЖДА).

5.

РЕШЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ:
1.
ПОСТРОЕНИЕ МИНИАТЮРНЫХ РОБОТОВ.
2.
АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НА РАССТОЯНИИ МИНИАТЮРНЫМ
МОДЕЛЬЮ.
3.
ОРИЕНТАЦИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ И ВЫПОЛНЕНИЕ РАЗЛИЧНЫХ
ЗАДАНИЙ В НЕСТАНДАРТНЫХ УСЛОВИЯХ.
4.
РАЗРАБОТКА СОБСТВЕННЫХ МОДУЛЕЙ.
5.
НЕСТАНДАРТНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРИВЫЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ.
6.
СОЗДАНИЕ МАНЕВРЕННОГО РОБОТА, СПОСОБНОГО
ПРЕОДОЛЕВАТЬ МНОГИЕ ПРЕПЯТСТВИЯ.

6.

ОКОНЧИВ ПРОЕКТ, Я ПРИШЕЛ К ВЫВОДУ, ЧТО ВСЕ
ПОСТАВЛЕННЫЕ ПЕРЕДО МНОЙ ПРОБЛЕМЫ БЫЛИ
РЕШЕНЫ, А ИМЕННО:
1.
РОБОТ «ЯМ-1» ЯВЛЯЕТСЯ ОДНИМ ИЗ САМЫХ МАЛЕНЬКИХ РОБОТОВ
СПАСАТЕЛЕЙ.
2.
ПРОТОТИП МОЖЕТ СПОКОЙНО ОРИЕНТИРОВАТЬСЯ В ПРОСТРАНСТВЕ
И МОЖЕТ ВЫПОЛНЯТЬ РАЗНООБРАЗНЫЕ ЗАДАНИЯ В САМЫХ
НЕСТАНДАРТНЫХ И НЕ ПОДХОДЯЩИХ ДЛЯ ЭТОГО УСЛОВИЙ.
3.
ДОСТИГНУТА ЦЕЛЬ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЬЮ.
4.
БЫЛ РАЗРАБОТАН СОБСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ.
5.
ИСПОЛЬЗОВАНЫ НЕСТАНДАРТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ДОСТИЖЕНИЯ
МАКСИМАЛЬНОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЕКТА (ЗАПЧАСТИ LEGO И
МЕТАЛЛИЧЕСКОГО КОНСТРУКТОРОВ, СЕНДВИЧ ПАНЕЛИ ДЛЯ
ВЫРАВНИВАНИЯ СТЕН И ПОТОЛКА).
6.
РАЗРАБОТКА И УСТАНОВКА ГУСЕНИЧНОЙ ПЛАТФОРМЫ ПОМОГЛИ
РЕШИТЬ ПРОБЛЕМУ МАНЕВРЕННОСТИ И ПРОХОЖДЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ
РОБОТОМ.

7.

МОЙ ПРОЕКТ ДОСТАТОЧНО РЕНТАБЕЛЕН, Т.К. НА РЫНКЕ
НЕ ПРИСУТСТВУЮТ БОЛЬШОЕ КОЛ-ВО АНАЛОГОВ
ДАННОМУ ПРОЕКТУ, А СО ВСЕМИ СУЩЕСТВУЮЩИМИ
ПОДОБНЫМИ РОБОТАМИ ИМЕЮТСЯ ШАНСЫ НА
КОНКУРЕНТНО СПОСОБНУЮ БОРЬБУ (ВВИДУ
МНОГОЧИСЛЕННЫХ ДОСТОИНСТВ) И ЗАХВАТ СВОЕЙ
КЛИЕНТСКОЙ БАЗЫ, НАПРИМЕР: МЧС, МИНИСТЕРСТВО
ОБОРОНЫ РФ ИЛИ ЛЮБОЙ ДРУГОЙ
ЗАИНТЕРЕСУЮЩИЙСЯ СТРАНЫ, ТАКЖЕ НЕ ИСКЛЮЧЕНА
ВОЗМОЖНОСТЬ ПРОДАЖИ ЧАСТНЫМ ЛИЦАМ.

8.

9.

1. ПОИСК И ВЫБОР ИДЕИ ПРОЕКТА.
2. РАЗРАБОТКА ЭСКИЗОВ И ПЕРВЫХ ЧЕРТЕЖЕЙ.
3. ВЫБОР МАТЕРИАЛА И ИНСТРУМЕНТА.
4. РАЗРАБОТКА САМОДЕЛЬНОГО СПЕЦ. МОДУЛЯ,
САМОДЕЛЬНОГО АККУМУЛЯТОРА, ГУСЕНИЧНОЙ
ПЛАТФОРМЫ И КОЛЕСНОЙ БАЗЫ.
5. СБОРКА ВСЕХ КОМПЛЕКТУЮЩИХ В ЕДИНОЕ ЦЕЛОЕ.
6. ИСПЫТАНИЯ ПЕРВОЙ МОДЕЛИ.
7. АНАЛИЗ ПЕРВЫХ ИСПЫТАНИЙ И ВНЕСЕНИЕ НЕКОТОРЫХ
КОРРЕКТИРОВОК.
8. УСТРАНЕНИЕ ДЕФЕКТОВ.
9. СБОРКА ВТОРОЙ МОДЕЛИ.
10. ВТОРЫЕ ИСПЫТАНИЯ
11. АНАЛИЗ ВТОРЫХ ИСПЫТАНИЙ.
12. СБОРКА КОРПУСА РОБОТА.
13. СОЗДАНИЕ ПРЕЗЕНТАЦИИ.

10.

ОБОРУДОВАНИЕ:
• ПАЯЛЬНАЯ СТАНЦИЯ (ЗУБР ПРОФЕССИОНАЛ)
И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ РАСХОДНИКИ(ПРИПОЙ
И ОРТОФОСФОРНАЯ КИСЛОТА).
МАТЕРИАЛЫ:
• 4-ММ ФАНЕРА.
• СЕНДВИЧ ПАНЕЛЬ.
• КРЕСТОВЫЕ И ПЛОСКИЕ ОТВЕРТКИ.
• ПРОВОДА (ДИАМЕТРОМ 0,25; 0,5; 1,25;).
• НОЖОВКА ПО ДЕРЕВУ.
• БОЛТЫ И ГАЙКИ.
• КАНЦЕЛЯРСКИЙ НОЖ.
• LEGO И ЖЕЛЕЗНЫЙ КОНСТРУКТОР.
• ПРИБОР ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ПРОВОДОВ.
• ПЛАСТИКОВЫЕ ПАНЕЛИ.
• МУЛЬТИМЕТР.
• БОКОРЕЗЫ.
• ОСТРОГУБЦЫ.
• ИЗОЛЕНТА.
• ТЕРМОПИСТОЛЕТ.
• ПОЛМЕТРОВАЯ ЛИНЕЙКА.

11.

• МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ГРАМОТНОСТЬ.
Список литературы:
• ТЕХНИЧЕСКИЕ ЗНАНИЯ.
• ИКТ-ГРАМОТНОСТЬ.
• ЕСТЕСТВЕННО-НАУЧНЫЕ ЗНАНИЯ.
• ТВОРЧЕСКОЕ МЫШЛЕНИЕ.
• УМЕНИЕ ДЕЛАТЬ ВЫВОДЫ.
1. ВИКИПЕДИЯ – СВОБОДНАЯ ЭНЦИКЛОПЕДИЯ.
2. РОБОТОТЕХНИКА НА ПЛАТФОРМЕ ARDUINO.
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ.
• РАЦИОНАЛЬНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ ВРЕМЯ.
3. ИЗУЧАЕМ ARDUINO: ИНСТРУМЕНТЫ И МЕТОДЫ
ТЕХНИЧЕСКОГО ВОЛШЕБСТВА.
• СОБЛЮДЕНИЕ ПРАВИЛ ТБ.
4. ARDUINO. ОТ ИГРЫ К ИНЖЕНЕРНОМУ ПРОЕКТУ
• УМЕНИЕ МЫСЛИТЬ НЕСТАНДАРТНО.
• УМЕНИЕ КОНСПЕКТИРОВАТЬ И ФОРМУЛИРОВАТЬ
СОБСТВЕННЫЕ МЫСЛИ.