Робот-доставщик рационов питания

1. Робот-доставщик рационов питания

ВЫПОЛНИЛИ:
1.
ЗЫБИН ИЛЬЯ
2.
КАРАЙКОЗ НИКИТА
3.
КУРБАТОВ ВЛАДИМИР
4.
МАЛЬЦЕВ АРТЁМ
5.
ЧЕПИКОВ ИЛЬЯ
6.
ЧУМАЧЕНКО ИЛЬЯ

2. Конструкция

Габаритные размеры робота: 1300x810x1200 мм
Масса робота: ~ 60 кг. (с учетом внутренних
компонентов)
Максимальная скорость: 1 м/с

3. Конструкция

Поворотная камера
Отсеки для рационов (под
стандартный поднос 360х490)
Информационный
дипслей
Лидар (300° обзор)
Передние индикаторы
движения
Разъём под зарядную
станцию

4. Аппаратная часть Колеса

Тип колёс – Mecanum.
Грузоподъёмность – 90 кг на колесо, 360 на всего робота (4 колеса).
Диаметр – 10,1 см.
Масса – 9 кг.
Описание:
Non-marking (не оставляет черных полос).
Нейлоновый сердечник (Nylon core): легкий, прочный и, главное, он гасит высокочастотные
вибрации лучше, чем алюминий или сталь.
Латунная трубка (Brass tube): это втулка скольжения. Латунь по стали или латунь по латуни
работает тише, чем стальной подшипник качения, если смазка со временем загустевает. В данном
случае это втулка, и она не будет греметь шариками. Для медицинских применений это плюс — не
нужна высокоскоростная динамика, а тишина важнее.

5. Аппаратная часть Рассчеты

1. Расчёт скорости и оборотов колеса
Возьмём колёса диаметром 0,1 м (как у
Mecanum
~101
мм).
Перевод линейной скорости в обороты: