Мобильное устройство для химического экспресс-анализа: робот с газоанализатором «АнализМоб»

1.

ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Дисциплина «Проектный практикум»
Мобильное устройство для
химического экспресс-анализа:
робот с газоанализатором
«АнализМоб»
Работу выполнили студенты:
Василевский А.И. гр. ХЗ-220012
Окольнова А.В.
гр. ХЗ-220012
Сорокина А.А.
гр. ХЗ-220012
Козлова Я.А.
гр. ХЗ-220012
Коровина А.А.
гр. ХЗ-220013
Екатеринбург
2024

2.

Робот доставщик «Яндекса»
1

3.

2

4.

Цель работы:
Создать мобильное устройство для анализа газовой или иной среды без
участия человека.
Описание устройства:
Мобильный робот, оснащенный газоанализатором Delta 65-S для
исследования параметров воздуха и для измерения содержания O2,
СО, NO.
Источник: https://analytprom.ru/mru-delta-65-s/
3

5.

Технические характеристики
Размеры: ширина – 658,5 мм , высота – 717,4 мм, длина – 910 мм
Вес: 60 кг
Источник питания: литий-железо-фосфатный аккумулятор емкостью 25 амперчас и два запасных свинцово-кислотных аккумулятора емкостью 4 ампер-час
Максимальная скорость: 2,5 м/с
Навигационная система: GPS, инерциальные датчики UM7
Диапазон обнаружения веществ: до 0,001 %
Интерфейс пользователя: поддержка Wi-Fi и Bluetooth, веб-интерфейс для
удаленного доступа
Рабочая температура: от -20 °C до +50 °C
Время зарядки: 1,5 часа
4

6.

Основные преимущества разработанного устройства:
1. Мобильность и автономность
2. Встроенный газоанализатор
3. Высокая точность и быстрота анализа
4. Интерфейс и система управления
5. Применение в различных условиях
Основные области применения:
Промышленная безопасность
Экологический мониторинг
Экстренные службы
Научные исследования
5

7.

Чертеж мобильного устройства
6

8.

Центр тяжести мобильного устройства (по ОXY)
7

9.

Центр тяжести мобильного устройства (по ОXZ)
8

10.

Силы, действующие на колеса
а) в покое:
б) в движении:
Реакция опор R = (m*g)/4 = (60*9.81)/4 = 147,15 Н
В проекции на ось х сумма сил тяжести и реакции опор равна нулю, поэтому согласно
Второму закону Ньютона (F = m*a) ускорение, с которым будет двигаться система,
есть величина постоянная.
ΣF=0
Σm*g=0
a=const
9

11.

Мощность зарядного устройства: N = F*V.
Необходимо учитывать скорость ветра и его направление:
• скорость при движении «по ветру» V = Vт + Vв
• скорость при движении «против ветра» V = Vт – Vв
10

12.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!