Мобильный робот для обслуживания вентиляционных каналов и шахт

1.

№ СтС-522065
Мобильный робот для
обслуживания
вентиляционных каналов и
шахт
Петров Дмитрий Сергеевич

2.

О ПРОДУКТЕ
Мобильный робот для диагностики и очистки вентиляционных каналов и шахт направлен на
решение комплекса критических проблем, связанных с обслуживанием систем вентиляции и
кондиционирования в старых жилых зданиях. Основные из них:
● Труднодоступность и опасность обслуживания вручную;
● Низкое качество ручной очистки и диагностики;
● Пожароопасность и аварийные риски.
2

3.

О ПРОДУКТЕ
Мобильный
робот
применяется
в
вентиляционных каналах и
шахтах, выполняя следующие
задачи:
1)
Роботы
могут
использоваться для проверки
состояния
вентиляционных
каналов и шахт, особенно в
труднодоступных местах, куда
человеку трудно добраться.
Принцип работы механизма адаптации 1 заключается в следующем,
электродвигатели установлены в месте соединения механизма и корпуса робота
2 и на каждый движитель 4. С помощью механизма адаптации 1 обеспечивается
перемещение движителя 4 ближе к корпусу или же ближе к рабочей поверхности
7, тем самым изменяя конструктивные размеры установки и адаптируя
мобильного робота под различные варианты расположения ограниченного
пространства (будь то равномерная круглая труба, или же вентканал с
неизвестной геометрией и препятствиями). Таким образом, механизм адаптации
1 обеспечивает гибкость и мобильность робота, позволяя ему эффективно
оперировать в различных рабочих средах.
2)
В
случае
обнаружения
повреждений
или
неисправностей
в
вентиляционных
системах,
роботы могут использоваться
для выполнения несложных
ремонтных
работ
или
обслуживания
без
необходимости
полной
разборки системы.
3) Робот дополнительно
может
быть
оснащен
датчиками для мониторинга
качества
воздуха
или
обнаружения утечек опасных
газов
в
вентиляционных
системах, а именно проверки
скорости воздушного потока.
3

4.

ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ СТАРТАП-ПРОЕКТА
Мобильный робот содержит корпус, с прикреплённым к нему тросом, выполняющим роль движителя и
страховки, различное количество движителей для опоры на поверхность и перемещения конструкции,
имеющих механизм адаптации, позволяющие изменять габаритные размеры конструкции. Отличительной
особенностью является использование троса в роли движителя, обеспечивающего быстрое
позиционирование роботизированной установки в ограниченном пространстве, и в совместной работе с
движителями для изменения размеров.
● более простая и бюджетная диагностика внутренней поверхности шахт с использованием робота;
● очистка вентиляции с применением робота на 20% быстрее, чем команда из четырёх рабочих;
● отечественная разработка и сборка;
● степень локализации комплектующих - 70%;
● конкурентоспособная цена.
Материал
металл; пластик
Привод
гибридный
Габариты
Ø 350-700 мм
Рабочий вес робота
в диапазоне 20 – 35 кг
Скорость
передвижения
До 10 м/мин
4

5.

АНАЛОГИ И КОНКУРЕНТЫ
Существует робот с гусеничным приводом JettyRobot, который центрируется в канале или трубе и,
благодаря стабильности движения, способен безопасно и эффективно использовать методы очистки под
высоким давлением.
Также существует мобильный робот Honest HT-BZJQ06 в основном используется для очистки
воздуховодов, обнаружении и видеозаписи дефектов.
5

6.

АНАЛОГИ И КОНКУРЕНТЫ
Существует робот для очистки воздуховодов с гусеничным приводом PCS-R150, в основном
используется для удаления немасляной пыли и других загрязнений с небольших квадратных
воздуховодов в горизонтальном направлении, его рабочий ход составляет 30 м.
Также существует мобильный робот российского производства для очистки воздуховодов DCECR02. Максимальная дальность очистки 20 м.
6

7.

АНАЛОГИ И КОНКУРЕНТЫ
Преимущества мобильного робота в отношении аналогов являются:
1) Трос, использующийся в роли движителя и дополнительной
страховки.
2) Наличие механизма адаптации, который позволяет изменять свои
конструктивные параметры.
3) Отечественное производство.
Мобильный робот имеет преимущества в решении
проблем в старом жилом фонде:
Проникновение в самые узкие, заваленные и
вертикальные участки каналов, недоступные человеку.
Обнаружение скрытых дефектов (трещины, коррозия,
засоры, нарушения герметичности).
Минимизация неудобств: Быстрота работы, отсутствие
необходимости вскрывать конструкции в квартирах.
Своевременное выявление проблем.
Формирование цифрового паспорта вентиляционной
системы дома.
7

8.

РЫНОК И ПОТРЕБИТЕЛЬ
1. Целевой рынок
Сегменты рынка:
Жилой
сектор:
Управляющие
многоквартирных
домов
(до
9
централизованными системами вентиляции.
компании
этажей)
с
Коммерческий сектор: Торговые центры, офисные
здания, гостиницы, медицинские учреждения.
Промышленный
сектор:
Заводы,
фабрики,
электростанции, склады с системами вентиляции и
кондиционирования.
8

9.

РЫНОК И ПОТРЕБИТЕЛЬ
2. Целевые потребители
Основные клиенты:
Управляющие
недвижимости: ТСЖ,
бизнес-центров.
компании
операторы
Сервисные
компании:
Специализирующиеся на клининге,
HVAC-обслуживании
(отопление,
вентиляция, кондиционирование).
Промышленные
предприятия:
Нефтегазовый сектор, металлургия,
пищевая промышленность.
Государственные
заказчики:
МЧС,
пожарные
службы,
государственные инспекции.
9

10.

ПЛАН РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЕКТА
Затраты на реализацию проекта:
Первый год реализации проекта
- открытие "ООО";
- приобретение необходимых материалов и
комплектующих;
Этап 1
1. Открытие «ООО»
- разработка прототипа устройства;
Этап 2
1. Разработка требований к прототипу;
- привлечение дополнительных сторонних
2. Разработка конструкторской документации
исполнителей, а именно IT-специалиста;
прототипа и вариантов движителей;
- заработная плата сотрудников.
3. Подбор материала стопы;
4. Привлечение дополнительных исполнителей
Планируемый способ получения дохода:
для реализации ПО и др.;
1. Основной доход: Платное обследование и
5.
Обоснование
технического
задания,
диагностика:
предоставление
услуги
параметров, требований для перемещения в
обследования
вентиляционных
систем
с
ограниченном пространстве;
помощью робота клиентам;
6. Дозакупка необходимых материалов, датчиков
2.
Продажа/аренда
роботизированных
и устройств;
комплексов:
предоставление
клиентам
7. Изготовление вариантов движителей;
возможности самостоятельного проведения
8.
Проведение
сравнительных
испытаний
обследований;
движителей;
3. Техническое обслуживание и ремонт роботов;
9. Разработка системы управления и ПО для
4. Продажа
обеспечения и
согласованной работы движителей;
Припрограммного
наличии
данных; интеллектуальная собственность.10. Сборка и проведение испытаний прототипа;
5. Сопутствующие дополнительные услуги.
- тестирование прототипа;
Результаты:
- Прототип мобильного робота
- РИДы (патент на конструкцию +
программа)
- Участие в профильных выставках
- Демо для потенциальных заказчиков
10

11.

КВАЛИФИКАЦИЯ ЗАЯВИТЕЛЯ
Петров Дмитрий Сергеевич, CEO, исполнительный директор.
Образование высшее техническое по направлению:
Бакалавриата «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»;
Магистратуры «Управление в технических системах».
Второе высшее экономическое по направлению «Экономика предприятий».
Имеющийся задел:
- Есть активные практические НИОКР по смежной тематике
(тросовый робот);
- Поставлена конкретная техническая задача, релевантная
рынку;
- Имеется прямой и беспрепятственный доступ к мощной
университетской
МТБ
(прототипирование,
пайка,
лаборатории, 3D-печать);
- Имеется предполагаемая 3-D модель прототипа, алгоритм
управления, принцип действия механизма адаптации,
расчёты усилий при давлении на опорную поверхность,
концепция вертикального перемещения в ограниченном
пространстве;
- Имеется программа определения структуры затрат
мощности
при
движении
шагающей
машины
с
реконфигурируемыми цикловыми движителями;
- Участие в акселерационный программе "Траектория".
11

12.

КВАЛИФИКАЦИЯ ЗАЯВИТЕЛЯ
12

13.

СтС-522065
Спасибо
за внимание!
Dmitriy.dima.p@mail.ru
Петров Дмитрий Сергеевич 89371031089