Авиагоризонт АГД-1

1. Авиагоризонт агд-1

2. Назначение и принцип действия

• Авиагоризонт дистанционный АГД-1 предназначен для
определения положения самолета в пространстве
относительно плоскости истинного горизонта, а также для
определения наличия и направления скольжения самолета.
Кроме того, левый гиродатчик АГД-1 выдает электрические
сигналы в указатель угла тангажа УУТ-1060Б, а правый — в
автопилот АП-28Л1.
• Принцип действия авиагоризонта основан на
использовании свойства гироскопа с тремя степенями
свободы сохранять неизменным (вертикально) направление
главной оси в пространстве.

3.

• На самолете установлены два комплекта авиагоризонта АГД1. Каждый комплект состоит из указателя и гиродатчика (рис.
84). Указатели АГД-1 установлены на левой и правой панелях
приборной доски, а гиродатчики — под полом пассажирской
кабины, между шпангоутами № 18 и 19. В комплекте с
авиагоризонтом работает выключатель коррекции ВК-53РШ,
который установлен под полом кабины экипажа, между
шпангоутами № 5 и 6.
• Для уменьшения ошибок авиагоризонта АГД-1, которые могут
возникать и накапливаться, при выполнении самолетом
длительных виражей и разворотов выключатель коррекции
отключает поперечную коррекцию при достижении угловой
скорости разворота самолета 0,1—0,3°/с и более.

4. Питание

• Питается авиагоризонт постоянным током бортсети
напряжением 28,5 В, а также переменным трехфазным
током напряжением 36 В, частотой 400 Гц.
• Цепи сигнализации и электрические цепи арретирования
питаются от аварийного источника питания (аккумуляторов).
Авиагоризонт левого пилота в аварийном случае питается
от преобразователя ПТ-125Ц. Правый авиагоризонт при
этом не работает. Включаются авиагоризонты в работу
раздельно с помощью выключателей с надписью «АГД» на
левой и правой панелях приборной доски.

5.

6.

7. Состав и назначение указателя АГД-1

• Указатель АГД-1 предназначен для указания углов крена и
тангажа самолета, замеряемых гиродатчиком. Он состоит
из двух приборов, размещенных в одном корпусе: авиагоризонта и указателя скольжения.
• Указатель авиагоризонта состоит из следящей системы
крена и следящей системы тангажа на сельсинах.
Следящие системы обеспечивают вращение картушки со
шкалой в пределах ±145°, а перемещение силуэтасамолетика на 360°. На лицевой стороне указателя
расположены:

8. Гиродатчик АГД-1

9. Состав и назначение гиродатчика АГД-1

• Гиродатчик АГД-1 предназначен для определения углов крена и
тангажа и выдачи электрических сигналов, пропорциональных
углам крена и тангажа на указатель и другим самолетным
потребителям на всех режимах полета.
• Гиродатчик представляет собой электрический гироскоп с тремя
степенями свободы, у которого главная ось расположена вертикально. Для обеспечения минимального времени готовности
АГД-1 к работе в гиродатчике имеется электромеханический
арретир, который при запуске срабатывает автоматически и
устанавливает главную ось гироскопа в вертикальное
положение. Затем происходит процесс мгновенного
автоматического разарретирования гироскопа

10.

11.

12. Жидкостно-маятниковая коррекция

• В авиагоризонте АГД-1 используется система
жидкостно-маятниковой коррекции для удержания
главной оси гироскопа (гиродатчика) в вертикальном
положении. Эта система состоит из жидкостного
маятника и коррекционных электродвигателей.
• Жидкостный маятник представляет собой плоскую
медную чашу, заполненную токопроводящей жидкостью с
большим удельным электрическим сопротивлением.
Жидкости в чаше столько, что остаётся место для
воздушного пузырька. Чаша закрыта крышкой из
изоляционного материала, в которую вмонтировано четыре
контакта, пятым контактом является сама чаша.

13. Принцип работы жидкостно-маятниковой коррекции

Принцип работы жидкостномаятниковой коррекции
• Когда главная ось гироскопа горизонтальна, жидкостный
переключатель тоже горизонтален: пузырёк воздуха находится в
центре, токопроводящая жидкость равномерно перекрывает контакты.
По управляющим обмоткам мотора-корректора протекают одинаковые
по амплитуде, но противоположные по направлению токи,
результирующий момент мотора-корректора равен нулю.
• При отклонении главной оси гироскопа от горизонтального положения
один контакт закрывается полностью токопроводящей жидкостью, а
другой — пузырьком воздуха. При этом электрические сопротивления
контактов становятся неодинаковыми, и по управляющим обмоткам
идут токи различной амплитуды. Возникает момент моторакорректора, который вызывает прецессию гироскопа, главная ось
которого возвращается в горизонтальное положение

14. Принципиальная схема указателя горизонта

15. Принципиальная схема гиродатчика