Курсовая система ГМК-1А

1. Курсовая система гмк-1а

2. Назначение и принцип действия

• Курсовая система ГМК-1А представляет собой комплекс
взаимосвязанных устройств (магнитных, гироскопических и
астрономических), позволяющих определить курс самолета, а
при совместной работе с автоматическим радиокомпасом
выдать магнитные (или истинные) пеленги и курсовые углы
радиостанции и самолета. В зависимости от решаемых задач и
условий полета система может работать в одном из трех
режимов: гирокомпаса ГПК, магнитной коррекции МК,
астрономической коррекции АК
• Основным режимом работы курсовой системы является режим
гирополукомпаса, при котором система выдает ортодромический курс самолета, который контролируется и периодически корректируется по сигналам от магнитного корректора индукционного датчика ИД-3.

3. Ортодромический курс

• Ортодромический курс — это отклонение самолёта от
ортодромии, которая представляет собой дугу большого
круга, плоскость которого проходит через центр Земли и две
заданные точки на её поверхности

4. Блок схема ГМК-1А

5. Состав курсовой системы:

• - Гироагрегат ГА-6;
• - Индукционный датчик ИД-3;
• - Коррекционный механизм КМ-8;
• - Автомат согласования АС-1;
• - Указатель УГР-4УК;
• - Пульт управления;

6. Указатель УГР-4УК (2 ШТ)

предназначен для индикации курса самолета, углов разворота, пеленгов
курсовых углов радиостанции.
Пеленг радиостанции — это угол
между северным направлением
меридиана, проходящего через
самолёт, и действительным
направлением на радиостанцию.
Отсчитывается от северного
направления меридиана по ходу
часовой стрелки до направления на
радиостанцию от 0 до 360°
Курсовой угол радиостанции — это
угол, заключённый между продольной
осью самолёта и направлением на
радиостанцию. Определяется с
помощью радиокомпаса и
отсчитывается по указателю курсовых
углов

7. 1, 9-корпус; 2-стрелка: 3-индекс; 4-щетки: 5-сельсин-приемник; 6-трансформатор усилителя; 7-усилитель; 8-штепсельный разъем;

Указатель УГР-4УК
1, 9-корпус; 2-стрелка: 3-индекс; 4-щетки: 5сельсин-приемник; 6-трансформатор усилителя; 7усилитель; 8-штепсельный разъем; 10-редуктор;
11-курсовая шкала; 12- задатчик курса; 13 неподвижная шкала; 14 - кремальера

8. Основные данные

Погрешность указателя:
• - по шкале курса 1°
• - по стрелке сельсина радиокомпаса на нулевой отметке 0,5°,
• - на остальных отметках 2,5°
• - скорость согласования шкалыкурсов, не менее 15 град/сек
• Узел отработки курса состоит из сельечна-приемника, статор которого связан
со статором сельсина датчика гироагрегата ГА-6
• При рассогласовании в указанной следящей системе с ротора сельсина приемника указателя снимается напряжение и подается на вход усилителя,
смонтированного в указателе
• Выход усилителя подключен к управляющей обмотке двигателя. Ротор
сельсина-приемника через редуктор отрабатывается двигателем до
согласованного с ротором сельсина-датчика гироагрегата положения. Два
указателя расположены на приборных досках обеих кабин.
Курс читается по внутренней подвижной шкале против верхнего
трехугольного неподвижного индекса

9. Индукционный датчик ид-3

• Служит для опеределения направления горизонтальной
составляющей вектора напряженности магнитного поля Земли, и,
следовательно, магнитного курса самолета, необходимого для
коррекции гироагрегата в азимуте.

10. Индукционный датчик ИД-3

1 - шкала для отсчета угла установки ИД-3; 2 - овальное
отверстие; 3 - компенсационная камера; 4-крышка; 5основание корпуса; 6-жгут со штепсельным разъемом; 7 корпус; 8-зонды; 9-карданный подвес; 10автоматизационное кольцо; 11-груз; 12-пазы

11. Индукционный датчик ИД-3

• Чувствительным элементом датчика ИД-3 являются три
ферромагнитных зонда, закрепленных на платформе под углом
60° и образующих так называемый индукционный треугольник
Обмотки подмагничивания всех трех зондов соединены
последовательно. Сигнальные обмотки соединены между собой
звездой и тремя проводами соединяются со статором сельсинаприемника в коррекционном механизме КМ-8
• Постоянный магнитный поток Фз при изменении магнитной
проницаемости пермаллоевых зондов за счет переменного тока
подмагничивания будет в этих зондах промодулирован.
Следовательно, в сигнальных обмотках будет возникать ЭДС,
наводимая магнитным потоком Фз.
Величина ЭДС в каждой обмотке будет зависеть от положения магнитного зонда
относительно направления магнитного потока земли. Таким образом, любому развороту
ИД-3 относительно магнитного меридиана Земли будет соответствовать определенное
соотношение ЭДС в каждой обмотке датчика.

12.

• Стабилизация чувствительного элемента индукционного датчика в
плоскости горизонта осуществляется карданным подвесом. Карданный
подвес с чувствительным элементом помещен в корпус, который для
улучшения демпфирования колебаний подвесной части заполнен
кремний-органической жидкостью. Компенсация расширения жидкости
при повышенных температурах осуществляется компенсационной
камерой Угол крена карданного подвеса 4:15°
• Для крепления датчика в его основании сделаны три паза,
позволяющие устранять установочные ошибки в пределах +20°. Сверху
на крышке расположен девиационный прибор, служащий для
устранения полукруговой девиации. Это осуществляется при помощи
размещенных в корпусе девиационного прибора двух продольных и двух
поперечных валиков с закрепленными на них магнитами. Продольные
валики устраняют девиацию в направлении „ЗАПАД ВОСТОК",
поперечные - в направлении „СЕВЕР - ЮГ". Эффективность
девиационного прибора от +6 до + 12° Датчик установлен в фюзеляже
между шпангоутами 17 и 18

13. Коррекционный механизм КМ-8

Служит для связи индукционного
датчика ИД-3 с гироагрегатом ГА-6;
- для устранения четвертной девиации и
инструментальных погрешностей с
помощью лекального устройства;
- для введения магнитного склонения;
- для приведения в полете магнитного
курса к ортодромическому;
для указания магнитного курса.

14. Коррекционный механизм КМ-8

а - указатель; б - лекальное устройство коррекционного
механизма:
1, 3, 4 - рычаги; 2 - ролик; 5-винт; 6-лента;
7 - втулка; 8 - ось

15.

• В коррекционном механизме установлены два сельсинаприемника. Один из них служит для согласования с помощью
следящей системы ротора этого сельсина с датчиком ИД-3.
Второй сельсин служит для передачи на гироагрегат сигналов
магнитного курса, откорректированных в коррекционном
механизме с помощью устройства, на гироагрегат ГА-6.
• На лицевой части КМ-8 находится шкала с ценой деления 2°,
по оцифровке которой производится отсчет магнитного курса. По
этой же шкале производится отсчет угла магнитного склонения
учетом знаков "+" и "-". В нижнем правом углу находится
кремальера для ввода магнитного склонения. Для устранения
четвертной девиации и инструментальных погрешностей
курсовой системы в пределах +6° в коррекционном механизме
имеется лекальное устройство. Подход к винтам лекального
устройства открывается при снятии хомута с выступа лицевой
части КМ-8. Коррекционный механизм установлен в фюзеляже
слева у шпангоута II

16. Автомат согласования ас-1

Предназначен:
- для обеспечения режима пуска ;
- для включения и отключения быстрой скорости
согласования при переключении режимов
работы системы;
- для отключения коррекции по сигналу,
поступающему от выключателя коррекции;
-
для усиления сигналов в следящей системе
сельсин-датчик гироагрегата - сельсинприемник коррекционного механизма
Время срабатывания реле времени в режиме
пуска сек.
Конструктивно автомат согласования выполнен в виде корпуса, на котором укреплены две платы,
закрытые кожухом. На одной плате смонтирован усилитель, на другой плате - блок реле. Автомат
согласования АС-1 установлен в фюзеляже по оси самолета между шпангоутами 5 и 6

17. Пульт управления пу-26

/ — лампы подсвета; 2 — переключатель широты; 3 —
лампа «Завал ГА» ; 4 — ручка широтного потенциометра;
5 — шкала широт; 6 --переключатель режимов работы; 7
— переключатель 3К; 8 — переключатель «Контроль»

18. Пульт управления пу-26

• Пульт управления ПУ-26 предназначен для выбора
режима работы: магнитной коррекции МК, гирополукомпаса
ГПК, астроксррекции АК; ввода широтной коррекции в
гироскоп (вследствие суточного вращения Земли) как в
северном, так и в южном полушариях; компенсации уходов
гироскопа в азимуте от его несбалансированности;
установки шкалы указателя на заданный курс в режиме
гирополукомпаса; включения быстрого согласования в
режиме магнитной коррекции; контроля работы системы в
полете и на земле; контроля завала гироскопа гироагрегата.

19. Пульт управления пу-26

• Пульт управления ПУ-26 имеет встроенный красный подсвет. На лицевую панель
пульта выведены:
• переключатель режимов 6 (МК, ГПК, АК);
• переключатель 2 широтной коррекции. При полете в северном полушарии он должен
быть установлен на отметку «Сев.», при полете в южном полушарии — на отметку
«Южн.»;
• переключатель ЗК 7, предназначенный для быстрого согласования по магнитному
курсу (выполняет функции кнопки быстрого согласования) в режиме МК и установки
шкал указателей на заданный курс (выполняет функции задатчика курса) в режиме
ГПК;
• переключатель «Контр.» 8 для проверки работоспособности курсовой системы в
режиме МК;
• шкала 5 и ручка 4 широтного потенциометра для ввода широтной коррекции в
гироскоп;
• два ламподержателя 1 с лампами СМК-37 для подсветки лицевой панели красным
светом;
• ламподержатель 3 с лампой СМ-37 и светофильтром с надписью «Завал ГА».
• На светопроводе нанесены поясняющие надписи.

20. Гироагрегата га-6

• Гироагрегат ГА-6 является составным элементом авиационной
курсовой системы ГМК-1, объединяющей в себе гироскопические,
магнитные и астрономические средства определения курса и
предназначенной для измерения и выдачи потребителям
ортодромических, истинных или магнитных курсов.
Основным режимом работы курсовой
системы является режим
гирополукомпаса, обеспечивающий
определение ортодромического курса
в любых условиях полета.
Измерителем ортодромического курса
и является гироагрегат ГА-6.
Чувствительным элементом
гироагрегата ГА-6 является курсовой
гироскоп с горизонтальным и свободным в
азимуте расположением оси собственного
вращения

21.

• Прибор содержит гироскопический узел, систему горизонтальной коррекции,
двигатель широтной коррекции, сельсин-датчик курса, узел согласования
большой скоростью, систему вращающихся подшипников, позволяющую
снизить трение по внутренней оси подвеса гироузла.
• Гироскопический узел (гиромотор ГМВ-524) представляет собой сдвоенный
трехфазный асинхронный двигатель М1 с короткозамкнутой роторной обмоткой.
Гиромотор помещен в герметизированный корпус 11, заполненный водородом.
На корпусе гиромотора закреплены балансировочные грузы и жидкостный
маятник 13. Корпус гиромотора 11 выполняет функцию внутренней рамы
карданова подвеса, а полуоси 12, закрепленные на корпусе, образуют ось
внутренней рамы. Гироузел поворачивается на оси на вращающихся
подшипниках 10, установленных на наружной раме 9. Повороты гироузла
ограничены в пределах 80 упорами, которые конструктивно совмещены с
контактами 14, замыкающими минусовую цепь лампы сигнализации на пульте
управления курсовой системы ГМК-1 при наличии завала гироузла.

22.

• Система горизонтальной
коррекции состоит из
чувствительного элемента и
исполнительного устройства.
Чувствительным элементом служит
одноосный жидкостный маятник 13,
а исполнительным устройством –
моментный двухфазный
асинхронный двигатель М4,
работающий в заторможенном
режиме. Ротор 17 двигателя, на
котором размещены две обмотки
управления и обмотка возбуждения,
укреплен на наружной раме 9, а
короткозамкнутым статор 18
установлен в корпусе гироагрегата.

23. Электрическая схема ГА-6

24.

• Обмотки управления 0У1 и 0У2 двигателя
горизонтальной коррекции подключены встречно
к фазам 1 и 2 питающей сети через плечи
электролитического маятника МПЖ. При
горизонтальном положении гироузла
сопротивления плеч маятника одинаковы и в
обмотках 0У1 и 0У2 текут одинаковые токи,
создающие одинаковые, но разнонаправленные
моменты двигателя. Суммарный момент при
этом равен нулю. При отклонении от плоскости
горизонта сопротивление одного из плеч
электролитического маятника увеличивается, а
другого пропорционально уменьшается. В
результате токи в обмотках управления
оказываются разными, что приводит к появлению
корректирующего момента. Фаза 3, питающая
обмотку возбуждения поступает через
нормально-замкнутый контакт выключателя
коррекции ВК-53Б.
На вираже этот контакт размыкается и обмотка возбуждения
запитывается от фазы 3 через ограничивающий резистор R, что
ведет к уменьшению тока возбуждения и, соответственно,
корректирующего момента. Тем самым достигается уменьшение
виражной погрешности гироагрегата.

25. Работа курсовой системы ГМК-1А

Основные элементы:
• Указатель (УГР-4УК): Показывает курс. Внутри находятся
сельсин-приемник, ротор со шкалой, отрабатывающий двигатель
ДИД-0,5, усилитель, курсозадатчик и стрелка радиокомпаса.
• Гироагрегат (ГА-6): Содержит курсовой гироскоп и сельсиндатчик.
• Индукционный датчик (ИД-3): Чувствительный элемент,
определяющий положение относительно магнитного меридиана.
• Коррекционный механизм (КМ-8): Связывает датчик ИД-3 с
гироагрегатом.

26. Работа курсовой системы ГМК-1А

1. Режим магнитной коррекции (МК):
• Гироскоп непрерывно корректируется по сигналам от ИД-3.
• Следящие системы передают магнитный курс на указатель.
• Позволяет определить магнитный курс самолета.
2. Режим гирополукомпаса (ГПК):
• Основной режим. Система выдает ортодромический (условный) курс.
• Гироскоп работает как автономный указатель направления.
• Требует эпизодической коррекции от ИД-3 из-за собственных уходов гироскопа.
• Для компенсации кажущегося ухода из-за вращения Земли используется широтная коррекция (ручная
установка широты).
Дополнительно:
Есть функции быстрого согласования (кнопка «ЗК»).
При разворотах автоматически отключается коррекция (выключатель ВК-53РШ).
Предусмотрены режимы пуска, автоматического согласования и контроля.

27. Эксплуатация курсовой системы (предполетная подготовка)

Включение ГМК-1А
1. Включить АЗС «КПР-9», «Курсовая система».
2. Включить источник постоянного тока.
3. Включить основной преобразователь ПТ-500Ц.
4. На пульте управления курсовой системы поставить переключатели в
следующие положения (рис. 20):
• переключатель режимов ГПК-МК— в положение ГПК;
• ручку «Широта» — на широту исходного пункта маршрута;
• переключатель полушарий «Сев.-Южн.» — в положение «Сев.» (при
полетах в северном полушарии);
• нажимные переключатели «Контроль 0—300° ЗК» находятся в
нейтральном (ненажатом) положении.

28.

5. Установить отметчик магнитного склонения на коррекционном
механизме с помощью кремальеры на нуль.
6. На правой боковой панели верхнего электропульта включить
выключатель «ГМК». При этом в течение 45—90 с происходит
согласование следящих систем ГМК-1А по магнитному курсу и
указатели УГР-4УК показывают стояночный магнитный курс
вертолета.

29. Проверка работоспособности системы

в режиме ГПК
• Переключатель режимов на пульте системы поставить в
положение «ГПК».
• Переключатель «ЗК» нажать влево. Шкалы указателей УГР-4УК
должны вращаться против часовой стрелки.
• Переключатель «ЗК» нажать вправо. Шкалы указателей УГР4УК должны вращаться по часовой стрелке. Скорость
вращения шкал не менее 2 град/с.
ВНИМАНИЕ! Проверку работоспособности системы производить через 5 мин после включения
выключателя ГМК.

30.

в режиме МК
• Переключатель режимов поставить в положение «МК».
• Переключатель «Контроль» установить в положение «0». Указатели УГР-4УК
и коррекционного механизма КМ-8 должны установиться с большой скоростью
на значение 0+10°.
• Переключатель «Контроль» установить в положение «300». Указатели УГР4УК и коррекционного механизма КМ-8 должны установиться на значение
300+10° с большой скоростью. При положении переключателя «Контроль»
«0» и «300» на пульте управления должна загореться лампочка «Завал ГА»,
указывая на исправность лампочки.
• Переключатель «Контроль» поставить в нейтральное положение. При этом
шкалы указателей и коррекционного механизма должны установиться на
значение стояночного курса вертолета с нормальной скоростью. Для
включения быстрой скорости согласования отклонить переключатель «ЗК» в
любое крайнее положение.
ВНИМАНИЕ! В режиме МК нажимной тумблер «ЗК» используется как кнопка быстрого
согласования системы (перед взлетом, после выполнения длительных разворотов,
перед посадкой).

31. Эксплуатация курсовой системы ГМК-1А в полете

1. Перед выруливанием:
Режим — ГПК.
Установить широту маршрута.
2. На исполнительном старте:
Вертолет — строго по оси ВПП
Показания УГР должны равняться магнитному курсу оси ВПП(+-1
градус)
Если нет — скорректировать кнопкой «ЗК».
3. В полете:
Выдерживать курс первого участка (ортодромический магнитный
путевой угол).
Следить за широтой: если она больше установленной — вертолет
уходит вправо, меньше — влево.

32.

4. На маршруте:
Контролировать разницу показаний УГР-4УК и КМ-8
Если загорелась лампа «Завал ГА» — УГР пользоваться
нельзя. Курс определять по КМ-8 и компасу КИ-13
При полете с грузом на внешней подвеске — только режим
ГПК (в МК погрешности > 10 град)
Предупреждения:
• При проверке ГМК переключателем «Контроль» отключать
канал направления автопилота, иначе вертолет начнет
рыскать.
• При быстром согласовании («ЗК») канал направления АП
автоматически переходит из режима стабилизации в режим
согласования.